高等學校 2學年 學生의 極限에 對한 誤槪念과 誤謬에 관한 硏究

한종희 한국교원대학교 1997 국내석사

수중 작업을 위한 무인 잠수정-매니퓰레이터 시스템의 여유 자유도 해석 및 강인 제어 : Redundancy Resolution and Robust Control of Underwater Vehicle-Manipulator Systems for Autonomous Manipulation

한종희 포항공과대학교 2011 국내박사

This thesis addresses a robust coordinated motion control of underwater vehicle-manipulator systems (UVMS) for autonomousmanipulation. Autonomous manipulation can overcome the limitation of remotely operated vehicles with tele-manipulators such as inaccurate trajectory tracking, difficulty in attaining precise force control, time delay in the man?machine control loop, operator fatigue, and manual coordinations of motions between the vehicle and manipulators for the task outside current workspace of manipulators. For this purpose, a UVMS should be able to determine its configurations corresponding given tasks and track the planned trajectories while subjected to external disturbances induced by ocean current, dynamic coupling caused by manipulator motions, modeling errors, and so on. Firstly, for achieving these requirements, this thesis suggests a framework for the robust coordinated motion control which consists of the redundancy resolution to resolve inverse kinematics of UVMSs, and the compensation of restoring vector. As a UVMS performs certain tasks, the restoring moments of the UVMS change, and then these changed moments lead to spontaneous motion of the end-effector. If the direction of this motion is similar to that of the end-effector?s tasks, then part of the motion can be used to control the UVMS. In other words, the restoring moments can be used to control the UVMS motion. Hence, the proposed framework considers a redundancy resolution of the UVMS where the redundant degrees of freedom are used to selectively optimize the restoring moments. For this, a performance index with variable gradient gain is newly proposed, in which the gain is determined by the result in the comparison of the task direction with the direction of the restoring moments. The compensation of the restoring forces and moments makes up for the difference between the performances due to the desired dynamics and the restoring moments. In addition, the restoring vectors are consistently updated under certain constraints. The proposed framework requires only masses, buoyant forces, and centers of gravity and buoyancy, not any hydrodynamic parameters. In addition, by the proposed framework, a UVMS can perform specific tasks with less control input and achieve smaller tracking errors compared to conventional control systems. Next, a robust tracking control of the UVMS is proposed. In addition to the feedforward of the reference motion, a sliding mode control is designed so that the controlled system has robustness against extended disturbances. From the viewpoint of the form of control, this control can be regarded as a nonlinear H_inf with disturbance observer and it is stated that the proposed control has capability to estimate and compensate disturbances. Moreover, the tracking performance of the proposed control can be improved by the gain adaptation. By this control, the UVMS shows robustness against parameter uncertainties, effects by ocean current, external disturbances.

퍼지논리를 이용한 센서융합 및 이동로봇 속도조절에의 적용

한종희 서울大學校 大學院 1996 국내석사

지식관리시스템 구축에 관한 사례 연구

한종희 한양대학교 공학대학원 2004 국내석사

일차성 자연기흉의 고해상 CT에서 보이는 반대편 기포의 예방적 절제술이 필요한가?

한종희 충남대학교 대학원 2006 국내석사

배경 : 일차성 자연 기흉의 수술치료는 비디오 흉강경 수술의 발달로 흔히 행하는 수술이다. 초발된 일차성 자연 기흉 환자에서 고해상 CT상에 발견된 반대쪽 기포가 있는 경우 발생을 막기 위한 예방적 수술이 필요한 지에 대해서는 잘 알려져 있지 않다. 본 연구에서는 고해상 CT상에 보이는 반대쪽의 기포가 기흉의 발생에 연관이 있는지 알아보고자 하였다. 대상 빛 방법 : 1999년 1월부터 2005년 6월까지 충남대학교 병원에서 일차성 자연기흉으로 입원치료를 받았던 50세 이하의 493명의 환자중 고해상 CT의 확인이 가능한 149명의 환자를 대상으로 하여 기흉이 발생한 반대쪽의 기포의 유무와 발생율을 관계를 측정하였다. 결과 : 149명의 환자중 초발기흉에서 양쪽으로 수술을 한 경우를 제외한 119명의 환자에서 고해상 CT에서 양쪽으로 기포가 보이는 환자는 46명이었고 반대쪽에 기포가 보이지 않는 환자는 73명이었다. 추적관찰 기간 중 반대쪽 기흉 발생은 기포가 보이는 환자군에서 4명(8.6%)이었고 기포가 보이지 않는 환자군에서는 3명(4.1%)에서 반대쪽에 기흉이 발생하였다. (p = 0.428 [Fisher's exact test]) 결론 : 한쪽에 발생한 초발 기흉 환자에서 고해상 CT는 병변쪽 뿐만 아니라 반대쪽 기포의 유무를 확인하는데 좋은 검사법이다. 기포의 유무가 반대쪽 기흉의 발생을 예측할 수 있다고 말하기 어렵고 기흉의 수술이 부작용이 전혀 없지 않은 것을 고려할 때 양쪽수술이 필요하다고 보기 어렵다. 고해상 CT상에 보이는 기포와 기흉의 재발과의 관계는 향후 전향적인 연구가 더 필요하리라 생각한다.

유아용 Interactive Cradle 디자인에 관한 연구

한종희 홍익대학교 대학원 2003 국내석사

현대 가족환경의 변화는 다양한 형태의 가족문제를 야기하고 있다. 이와 같은 변화 속에서 전 세계가 고민하고 있는 사회문제 중 하나는 맞벌이 가족 증가로 인한 가족문제이다. 특히 맞벌이 부부들의 유아양육의 어려움으로 인한 '아이 안 낳는 사회' 는 전 세계적으로 발생하는 현상이며 출생률저하에 따른 사회 고령화현상은 국가경쟁력에 있어서도 악영향을 미친다. 이러한 연령불균형의 근본적인 원인은 가족제도 및 가족가치관의 변화라 할 수 있다. 이에 따라 과거 전통적 개념의 가족 의 본질적 역할이 쇠퇴되었으며, 가치 판단의 기준이 개인으로 변화 되고 있다. 따라서 본 논문의 2장과 3장에서는 사용자의 환경을 중심으로 다음과 같은 방법으로 디자인 개발 필요성과 요인을 인지하였다. 첫째, 가족환경의 변화와 그에 따른 문제점 중 맞벌이 가족의 문제로 가장 심각하게 대두되고 있는 모의 취업으로 인한 자녀와의 관계, 즉 유아와 부모와의 커뮤니케이션 감소에 대한 문제를 문헌고찰과 직접관찰을 통하여 인지하였다. 둘째, 유아용품시장에서 소비주체로 등장한 유아와 이를 충족키 위한 다양한 제품 출시에 따른 고가화, 고품질화, 다품종세분화, 제품사용기간의 단기화로 인한 소비자 지출비용의 증대 등을 이해하였으며, 대부분 유아의 개인 방을 소유하고 있는 상황에서 유아가구시장의 증대를 문헌고찰 및 관련 자료를 통하여 인지하였다. 셋째로는 가구시장에서의 고품질화와 고가를 형성하고 있는 유아용침대(Cradle)의 소비자 구매욕구 및 속성을 매장관찰 및 판매원 인터뷰를 통하여 과거 수동적 구매행태(판매원의 권유)에서 능동적 구매행태(직접제품을 조작하고 확인하고 구매) 즉, 가격대 성능 비에 따른 가격에 대한 심리적 만족도, 복합기능의 사용적합성 고려, 사용 조작 편리성 등을 추구하고 있는 것을 인지하였다. 또 새로운 요람제품의 변화 즉 디지털기술의 접목으로 인한 유아의 정서적, 심리적면을 충족 시켜주는 새로운 가치의 유아관련제품이 등장하고 있다. 이는 과거 요람의 단일 기능성에서 벋어나 다양한 소비자의 욕구를 충족시켜줄 수 있는 요람의 등장을 의미한다. 위에서 파악되어진 내용을 중심으로 사용자 타겟그룹을 선정하였다. 선정된 가족구성원은 맞벌이 부부와 유아로 구성되었으며 유아는 1세에서 만4세미만으로 설정하였다. 타겟그룹의 분류는 보육형태와 제품형태(기능)의 차이에 의해 분류하여 사용자프로파일을 선정하였고 선정된 그룹(4가정)을 가정방문을 통한 직접관찰과 인터뷰를 통하여 사용자 니즈를 파악하였다. 파악된 사용자 니즈의 결과는 다음과 같다. 첫째, 부모와 상호 작용할 수 있는 기능 1. 요람의 개방형 구조: 기존 안전난관의 딱딱한 이미지 탈피 2. 아이에게 다양한 자극을 줄 수 있는 기능: 시각, 촉각 등의 놀이 3. 아이와 커뮤니케이션 할 수 있는 기능(Web Camera): 아이와 떨어져 있을 때 둘째, 사용편의성을 줄 수 있는 기능 1. 놀이 시설 및 놀이 공간 2. 요람의 이동용이성 3. 유아용품수납공간 및 침구류설치용이성 파악된 사용자 니즈는 니즈별로 두 가지의 캐릭터로 설정 및 분류하였고 시나리오를 통해 스토리보드를 작성하였고 대안, A. B.로 시각화 하여 사용자들의 의견을 수렴하여 구조화 되었다. 최종적으로 구조화된 모델은 A와 B타입의 단점과 장점을 보완할 수 있는 모듈방식을 적용하였다. 사용전, 사용중, 사용후에도 사용자의 욕구에 따라서 각 유니트들을 분리 혹은 재구성할 수 있게 디자인 하였다. 이는 0세아부터 4세아까지 사용되어지는 사용성과 인간공학적 치수에 입각하여 제시하였다. 따라서 본 연구는 변화하는 사회, 문화적 패러다임 속에서 맞벌이 가족 구성원들 간의 유대결속과 올바른 정서함양에 도움을 줄 수 있는 방법으로 Interactive Design을 적용하여 앞으로 맞벌이 부부와 유아가 새로운 경험 및 가치를 생성하고 공유할 수 있는 Interactive Cradle을 제안함으로서 기존의 유아관련제품과의 차별성을 통한 시장성뿐만 아니라 맞벌이 가족의 문제요소들을 해결하는데 초석이 되었으면 한다. The change in modern family environment brings about a variety of family problems. One of the worldwide problems in a society in this change is that the increase of husband and wife both working causes family problems. Particularly, 'Society that does not give a birth' due to the troubles of bringing up the children is commonly happening in the world and an aging society according to the drop of birth rate also affects international competitiveness. The fundamental reason of age unbalance is the change of family system and its values. Therefore, the basic role of family in a sense of its traditional idea in the past has declined and the standard of its judgement of values has changed into an individual. In Section two and three of the study, on the basis of user's environment. the necessity of design development and reasons have been acknowledged as the following ways. Firstly, of the family environmental changes and problems in accordance with them, the relationship with children as a result of mother's employment that is one of the hottest issues coming into the limelight for the family whose husband and wife working together, that is the decrease of communication between children and parents have been recognized through the inquiry of documentary records and direct observation. Secondly, it was understood that infants who have appeared as consumers' subject in a market for children and the rise of consumer's expense due to rising of price, high quality, detailed multiple items, shortening of item usage period according to the marketing of diverse items in order to satisfy infants. In addition, under the circumstances that most of infants possess their own rooms, the extension of infant's furniture market was acknowledged through the inquiry of documentary records and related data. Thirdly, consumer's purchase denser and its attributes of cradle that has formed high quality and high price in furniture market were acknowledged as active purchase patterns(to purchase after assembling and checking items directly) from passive purchase patterns (to purchase by encouragement of salesman), that is psychological satisfaction concerning price according to the ratio of function to price, consideration of adequate usage of combined functions, and the convenience of usage operation through the observation of stores and their salesman's interview. Moreover, change of new cradle product, that is, infant related items of new values have appeared satisfying emotional and psychological sides of infant as a result of harmonizing digital technology. This explains the appearance of new cradle that satisfies a variety of consumer's desire getting out of sole function of cradle in the past. On the basis of the things clarified in the above mentioned, user's target group was selected. The members of family selected are comprised of husband and wife working together and infants, and infants were set up from 1 to 4 years old. The classification of the target group was divided by the difference of upbringing form and item type (function), and user's profile was selected, and user's needs were understood through direct observation and interview by visiting selected groups (4 families). The results of user's needs grasped are as follows. First, function that can be interacted with parents. 1. Open type structure of cradle : breaking from the hard image of conventional safe barrier 2. Function that can give a child diverse stimuli a sense of visual and touch play 3. Function that can communicate with a child (Web Camera) : When a chile is not together Second, Functions that is convenient to use. 1. Play facilities and play space 2. Easy to move a cradle 3. Easy to install keeping space for child's things and beddings User's needs grasped were set up and classified into two kinds of characters, drawn up story board through scenario, and user's opinions were collected and structured visualizing alternatives A and B. Finally structured model applied module method that can complement advantages and disadvantages of A and B types. It was designed in order to separate or reorganize each unit in accordance with user's desire before use, after use and during its usage. It was presented based upon the availability and human engineering measure used for 0 to 4 year old infants. Therefore, this study applies interactive design in the way of helping solidify family members of husband and wife working together and foster sentiment in changing social and cultural paradigm, and by presenting interactive cradle through which new experience and value can be created and commonly shared by couple and infant, it is desired that this study will lay a cornerstone not only for marketing through distinction between the conventional infant related goods but also to solve the elements of family problems.

알츠하이머병에서의 새로운 gamma-secretase 활성조절 유전자 연구 : Study on novel regulators of gamma-secretase in Alzheimer’s disease

한종희 서울대학교 대학원 2014 국내박사

Alzheimer’s disease (AD) is a major type of dementia with fetal neurodegenerative disorder represented by cognitive decline and memory loss. The primary hallmark of AD is amyloid plaque made up of amyloid beta (Aβ) fibrils and neurofibrillary tangle composed of tau protein. Until today, the production and accumulation of Aβ peptide is central to the pathogenesis of AD. Aβ peptide is generated by sequential processing of amyloid precursor protein (APP) by two proteases, β- and γ-secretase. The γ-secretase is an enzyme complex composed of four core proteins and take charge of rate limiting final step of Aβ generation. However, despite its important role in Aβ production, little is known about the regulation of γ-secretase in the molecular study. Here I introduce genome-wide functional screen using cell-based assays and a cDNA library comprising 6,178 genes to identify novel modulators of γ-secretase. I isolated two γ-secretase regulator genes, OCIAD2 and PKM2 whose functional and pathological studies are described in more details below. OCIAD2 is a novel gene with mitochondria and mitochondria-associated ER membrane (MAM) localization. OCIAD2 stimulated Aβ production and formation of an active γ-secretase complex. At the same time, OCIAD2 enhanced subcellular localization of the enzyme components to lipid rafts. In the mechanism, I found OCIAD2 interacted with nicastrin to stimulate γ-secretase activity. OCIAD2 also increased the interaction of nicastrin with C99 and stimulated APP processing via γ-secretase activation, but did not affect Notch processing. In addition, interfered interaction between OCIAD2 and nicastrin with a cell-permeable Tat-OCIAD2 peptide interrupted the γ-secretase-mediated AICD production. Finally, OCIAD2 expression was significantly elevated in the brains of AD patients and PDAPP mice. Therefore I suggested that OCIAD2 is an APP-selective γ-secretase regulator important in AD. Pyruvate kinase muscle isozyme 2 (PKM2) is the metabolic enzyme that catalyzes pyruvate production in the final step of the glycolysis. PKM2 expression regulated Aβ production and γ-secretase complex formation. I also noticed that γ-secretase activity was correlated to PKM2 expression level. PKM2 increased RNA and protein levels of nicastrin and anterior pharynx-defective phenotype 1 (APH-1), and PKM2-mediated γ-secretase activation was applied to general substrate, such as Notch. Expression of PKM2 was highly increased with γ-secretase activation under hypoxic condition and also by overexpression of HIF-1α. Expression of PKM2 was significantly increased in the brain sub-regions of AD patients and PDAPP mice. Finally, transgenic expression of PKM2 in the mouse brain increased production of Aβ peptides in the hippocampus of 3xTg/PKM2 transgenic mice. Therefore, we suggest that PKM2 is a γ-secretase regulator to increase Aβ generation. In conclusion, both OCIAD2 and PKM2 are the novel γ-secretase regulators and have the functional significance in AD pathogenesis.

암 생존자의 애환에 대한 문화 기술지

한종희 경희대학교 일반대학원 2015 국내박사

암환자는 암 생존자로 전환되는 과정에서, 긍정적 정서와 부정적 정서가 어우러지는 애환을 경험한다. 애환 속 긍정적 정서는 암 생존자의 삶을 유지시키고 회복시키지만 부정적 정서는 장기간 지속될 경우 병적 정서로 발전할 수 있기 때문에 이에 적절한 간호를 제공하기 위해서는 암 생존자들이 경험하는 애환의 실재를 확인할 필요가 있다. 따라서 본 연구는 한국 사회문화 내에서, 암 생존이라는 특수한 상황에 직면하여 사회문화적 특성에 따른 애환 경험 세계에 대한 의미를 확인하고 이를 비교 문화적으로 검토함으로써, 한국 암 생존자의 애환을 설명할 수 있는 이론적 모형을 제시하고, 효과적인 간호 중재방안을 모색, 제시하고자 시도된 문화 기술지 연구이다. 연구 방법은 심층 면담과 참여 관찰을 이용하였으며, Spradley(1979)의 분석 방법을 이용하여 분석하였다. 자료 수집은 2013년 12월부터 자료가 완전 포화상태에 이른 2014년 12월까지 진행되었다. 본 연구의 정보제공자는 암을 진단받고 수술, 항암치료, 방사선 치료 등을 완료한 후 재발 없이 5년 이상 유지된 암 생존자 8명으로, 연구에 대해 설명을 들은 후 자발적 동의에 의해 참여하였다. 본 연구의 주요 결과는 다음과 같다. 암 생존자의 체험세계에서 도출된 애환은 『회복을 향한 삶의 의지』로, 이와 함께 『삶에 대한 회한』,『끝없는 고통』, 『생에 대한 집착』,『회복에 대한 불안』,『공유하는 삶』,『동병상련』,『현실 부적응』,『가족의 짐』,『가족사랑』의 의미본질이 내재화되어 서로 상호관련성을 유지하면서 순환적 체계로 표출되었다. 이들의 애환 경험 세계는 한국의 샤머니즘, 유교, 가족주의, 공동체 지향적인 ‘정(情)’과 ‘우리성’문화와 관계 지향적인 한국인의 정서적 특징들이 내재되어 그 의미를 형성하였다. 샤머니즘의‘탓’문화와 유교적 가부장 제도는 『삶에 대한 회한』속의 애(哀)를 강화하였고, 샤머니즘의‘순응’과 유교의‘마음 다스림’, 공동체 지향적인 ‘정(情)’과 ‘우리성’ 문화는 『공유하는 삶』속에 환(歡)으로 내재되어 나타났다. 또한 ‘정(情)’과 ‘우리성’이 깊이 스며들어 있는 우리의 가족주의 문화는 가족의 문제를 나의 문제와 동일시 시켜 『가족의 짐』이라는 애(哀)로 나타나기도 하고 『가족사랑』이라는 환(歡)으로 표출되기도 하였다. 여기에 타인과의 관계를 중시 여기는 관계지향적 정서는 애(哀)로 『현실 부적응』에 내재되어 그 의미를 형성하고 있었다. 암 생존자의 애환은 단순한 기쁨과 슬픔의 어우러짐이 아니라, 한국 사회문화의 특성 속에서 삶의 의지를 가지고 회복을 향해 나아가는 과정에서 표출되는 정서이다. 따라서 암 생존자들의 돌봄에는 한국 사회문화의 특성을 고려하여 이들이 애(哀)의 정서에 머무르지 않고 환(歡)의 요소인 공유하는 삶과 가족사랑의 확대 및 강화를 통해, 자신의 생에 대한 집착 및 회복에 대한 불안 등의 정서를 감소시키고, 회복을 향한 삶의 의지의 기쁨이 있는 긍정적 의미 본질로 삶을 유지시켜 줄 수 있도록 하는 환경 조성의 간호 중재가 필요하다.

성인과 노인의 건강노화를 위한 영향요인 비교

한종희 경희대학교 대학원 2012 국내석사

본 연구는 성인과 노인의 인지된 건강상태, 자아 존중감, 우울, 자아 통합감, 성취감, 여가 참여, 고독감이 각 집단의 건강노화에 미치는 영향요인을 알아보고자 하는 서술적 조사 연구 이다. 45세 이상 64세 이하 남녀 성인 300명과 65세 이상 남녀 노인 300명을 대상으로 조사를 하였으며, 자료 분석 방법은 SPSS Window 20.0 Program을 이용하여 연구 목적에 따라 기술통계와 다중 회귀분석(multiple linear regression)으로 분석하였다. 연구 결과는 다음과 같다. 1) 건강노화 정도는 성인이 노인보다 높게 나타났으나, 통계적으로 유의한 차이가 있는 것으로 나타났다(F=4.512, P= .034). 2) 두 집단 간 건강노화에 영향을 미치는 변인을 확인한 결과, 자아 통합감(t=-4.666, p <.001) , 여가참여(t=-3.214, p <.001), 고독감(t=-3.974, p <.001)에서 집단 간 통계적으로 유의한 차이가 있는 것으로 나타났다. 3) 두 집단 간 건강노화 영향 요인을 회귀분석으로 확인한 결과, 성인은 인지된 건강상태, 자아 존중감, 우울, 자아 통합감, 성취감, 여가참여에서 통계적으로 유의하게 영향을 미치는 것으로 나타났고(설명력 55.1%), 노인은 인지된 건강상태, 우울, 자아통합감, 성취감, 여가참여에서 통계적으로 유의하게 영향을 미치는 것으로 나타났다(설명력 51.9). 특히 성인 집단에서는 여가 참여가 , 노인 집단에서는 우울이 가장 큰 영향을 미쳤다. 이상의 결과를 통해, 노인에게는 우울을 최소화 시킬 수 있는 간호 중재를, 미래 노인이 될 성인에게는 여가참여수준을 활성화 할 수 있는 방안을 모색하여 간호중재방안으로 임상 현장에 적용해야 할 것으로 생각된다. Introduction & Purpose :This study was to compare and to examine the factors related to healthy aging between adults and elders. Methods : The period of collecting the material was from January 6th to January 20th of 2012, a preliminary search prior to the main investigation was carried out for the selection of analysis tools. Afterwards, the main investigation was carried out from February 20th to March 19th of 2012 , by surveying 259 in adults from 45 to 64 years old and 242 in elders above the age of 65 . Data were analyzed with SPSS Window 20.0 program. To meet the purpose of the research, descriptive statistics, and multiple regression were performed. Results : 1. The degree of healthy aging in elders were significantly higher than in adults (F= 4.512 , p=.034). 2.The degree of ego integrity (t=-4.666, p <.001) , leisure activities (t=-3.214, p <.001) , and loneliness(t=-3.974, p <.001) showed significantly difference between in adults and elders. 3.The predictors of healthy aging in adults and elders were perceived health status, depression, ego integrity, achievements, and leisure activities. The biggest factor was leisure activities(β=0.357) in adults and depression(β= -0.440) in elders. These factors enabled to explain 55.1% of the total variance in adults and 51.9 % in elders. Conclusion : Based on these findings , the above major influencing factors, (leisure activities in adults and depression in elders, especially) should be considered to develop a new nursing program for the healthy aging.

공적 영역에서의 저신뢰 요인 연구 : 민주화 이후의 한국 사회를 중심으로

한종희 건국대학교 대학원 2004 국내석사