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          스마트 홈을 위한 사용자 위치와 모션 인식 기반의 실시간 휴먼 트랙커

          최종화,박세영,신동규,신동일,Choi, Jong-Hwa,Park, Se-Young,Shin, Dong-Kyoo,Shin, Dong-Il 한국정보처리학회 2009 정보처리학회논문지 A Vol.16 No.3

          스마트 홈(smart home)은 인간과 홈의 컨텍스트(context) 정보를 이용하여 인간에게 자동적인 홈 서비스(Home service)를 제공해줄 수 있는 미래의 환경이다. 인간의 위치와 모션은 스마트 홈에서 굉장히 중요한 컨텍스트이다. 본 논문은 스마트 홈에서 인간의 위치와 모션을 예측할 수 있는 실시간 휴먼 트랙커(tracker)를 연구하였다. 실시간 휴먼 트랙커를 위해 4개의 네트워크 카메라를 사용하였다. 본 논문에서는 실시간 휴먼 트랙커의 구조를 설명하고, 인간의 위치와 모션을 자동적으로 예측 및 판단하는 알고리즘을 제안하였다. 인간 위치를 위해서 3개의 배경 이미지를 이용하였다(이미지1: 빈 방 이미지, 이미지2: 거주자가 제외 된 가구 및 가전 이미지, 이미지3: 전체 이미지). 실시간 휴먼 트랙커는 3개의 이미지를 비교하여 각 이미지로부터 추출되는 특징 값을 결정하고, 이들 특징 값을 SVM(Support Vector Machine)을 이용하여 각각의 모션을 예측하였다. 3개의 배경 이미지를 이용한 인간 위치 인식실험은 평균 0.037 초가 소요 되었다. SVM을 이용한 모션 인식 요소에서, 각 동작에 대하여 1000번씩 측정했고, 모든 모션의 정확도 평균은 86.5% 의 정확도를 보였다. The ubiquitous smart home is the home of the future that takes advantage of context information from the human and the home environment and provides an automatic home service for the human. Human location and motion are the most important contexts in the ubiquitous smart home. We present a real-time human tracker that predicts human location and motion for the ubiquitous smart home. We used four network cameras for real-time human tracking. This paper explains the real-time human tracker's architecture, and presents an algorithm with the details of two functions (prediction of human location and motion) in the real-time human tracker. The human location uses three kinds of background images (IMAGE1: empty room image, IMAGE2: image with furniture and home appliances in the home, IMAGE3: image with IMAGE2 and the human). The real-time human tracker decides whether the human is included with which furniture (or home appliance) through an analysis of three images, and predicts human motion using a support vector machine. A performance experiment of the human's location, which uses three images, took an average of 0.037 seconds. The SVM's feature of human's motion recognition is decided from pixel number by array line of the moving object. We evaluated each motion 1000 times. The average accuracy of all the motions was found to be 86.5%.

        • KCI등재

          컴퓨터 게임을 위한 물리 엔진의 성능 향상 및 이를 적용한 지능적인 게임 캐릭터에 관한 연구

          최종화,신동규,신동일,Choi Jong-Hwa,Shin Dong-Kyoo,Shin Dong-Il 한국정보처리학회 2006 정보처리학회논문지B Vol.13 No.1

          이 논문은 컴퓨터 게임을 위한 물리 엔진의 성능 향상 및 이를 적용한 지능적인 게임 캐릭터에 관한 연구를 서술한다. 물리적 상황을 자동으로 인식하는 알고리즘으로는 Momentum back-propagation을 적용하였다. 또한 우리는 각 상황에 따른 적분 방식의 실험 결과를 제시한다. 실험을 위하여 Euler Method, Improved Euler Method, 및 Runge-kutta Method의 세 가지의 적분 방식을 적용하였다. 각 적분 방식의 실험 결과에서 충돌이 없는 상황에서는 Euler Method가 최적의 성능을 보여주었다. 또한 충돌 상황에서는 세 가지 방식이 모두 비슷한 성능을 보여주었지만, Runge-kutta Method가 최적의 정확도를 보여주었다. 물리 상황인식에 대한 실험결과에서는 입력 층과 출력 층이 고정된 상태에서 은닉 층이 3일 때 가장 좋은 성능을 보여주었고, 또한 학습횟수가 30000일 때 최적의 성능을 보여주었다. 앞으로 우리는 다른 장르의 게임에 이러한 물리적 컨텍스트(context)를 인식하는 연구를 진행할 것이며 또한 전체 게임의 성능을 증가할 수 있도록 M-BP이외의 인식 알고리즘을 적용할 것이다. This paper describes research on intelligent game character through performance enhancements of physics engine in computer games. The algorithm that recognizes the physics situation uses momentum back-propagation neural networks. Also, we present an experiment and its results, integration methods that display optimum performance based on the physics situation. In this experiment on integration methods, the Euler method was shown to produce the best results in terms of fps in a simulation environment with collision detection. Simulation with collision detection was shown similar fps for all three methods and the Runge-kutta method was shown the greatest accuracy. In the experiment on physics situation recognition, a physics situation recognition algorithm where the number of input layers (number of physical parameters) and output layers (destruction value for the master car) is fixed has shown the best performance when the number of hidden layers is 3 and the learning count number is 30,000. Since we tested with rigid bodies only, we are currently studying efficient physics situation recognition for soft body objects.

        • KCI등재

          PSI의 법적 정당성 확보에 관한 일고찰

          최종화(Jong-hwa Choi) 한국해사법학회 2007 해사법연구 Vol.19 No.1

          '스콜라' 이용 시 소속기관이 구독 중이 아닌 경우, 오후 4시부터 익일 오전 7시까지 원문보기가 가능합니다.

          2002년 12월 9일 북한상선 서산호 억류사건이 있은 후, 2003년 5월 31일 폴란드의 크라쿠프에서 부시 미국 대통령의 제창으로 대량살상무기방지구상 즉 PSI는 출범하였다. 그러나 PSI를 실행함에 있어서 전통국제법 원칙으로 확립되어 있는 영해에서의 무해통항권 및 공해에서의 자유통항권에 대한 침해 가능성은 해결되지 못하였다. 이에 대하여 미국은 「유엔안전보장이사회결의 제1718호」의 채택, 「1988년 SUA 협약」의 개정, 주요 해운국과의 혐의선박 승선?검색 허용에 관한 양자협정 체결 등의 조치를 취하였다. PSI 활동체제는 장래에 있어서도 대량살상무기 적재 혐의선박에 대한 임검권 행사의 법적 정당성을 확보하기 위하여 참여국 확대 노력을 지속할 것으로 전망된다. After introduction of the PSI by the US President George W. Bush at the 11 participating states meeting held at Krakow, Poland on 31 May 2003, the international society made efforts to secure the lawfullness of the PSI. The UN Security Council adopted 4 Resolutions, which are Resolution 825 in 1993, Resolution 1540 in 2004, Resolution 1695 in 2006, Resolution 1718 in 2006. Especially the Resolution 1718 is based on the Chapter 7 of the UN Charter, and it made up for legal deficiency in interdiction of the WMD shipment. The normative force of the PSI system was strengthened more by the amendment of the IMO/SUA Convention as a non-proliferation convention. USA concluded a series of bilateral agreements with major flag states, and interdiction could take place on the high seas according to national authorization by the flag states, as it is prescribed in the agreements. The text of shipping minute concluded between the South and North Koreas on 28 May 2004 has not direct relevancy with the PSI. Notwithstanding the every efforts to secure the lawfullness of the PSI made by the international society, the possibility of invasion of the right of innocent passage in the territorial waters and the right of free navigation on the high seas is not clearly resolved.

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          WCPFC의 자원 보존관리조치 이행제도에 관한 연구

          최종화(Jong-Hwa Choi) 한국해사법학회 2008 해사법연구 Vol.20 No.1

          '스콜라' 이용 시 소속기관이 구독 중이 아닌 경우, 오후 4시부터 익일 오전 7시까지 원문보기가 가능합니다.

            본 연구는 WCPFC의 자원 보존ㆍ관리조치 이행체제를 개관한 것이다. 중서부태평양은 우리나라 원양어업의 주된 어장일 뿐만 아니라, 장래에도 가장 중요한 해외어장으로서의 가치를 가진 곳이다. 따라서 WCPFC의 해양생물자원 보존ㆍ관리조치 이행체제 수립과정에서 국가이익을 수호하기 위한 대응책을 수립하는 것은 마땅하며, 능동적으로 그 과정에 편입되어 주도적 역할을 하는 것이 옳다고 본다. 이와 관련하여 당해 업계는 새로운 국제어업 질서를 충실히 이행하여야 함과 동시에, 국가의 적극적인 국익수호 노력이 병행되어야 할 것이다.<BR>  첫째, 국가는 VMS 정보를 수신할 수 있는 어업감시센터(FMC)를 설립하여 필요한 설비를 갖추고 운영하여야 하며, 공해조업선은 어업허가 기간 동안 협약수역에서 어선의 위치를 지속적으로 보고할 수 있도록 공인된 성능의 VMS 장치를 장착하고 정상적인 상태로 운용해야 한다.<BR>  둘째, 국제 옵서버 프로그램 시행에 적극적으로 임함으로써 해양생물자원 보존ㆍ관리조치와 과학적 통계자료 수집에 관하여 WCPFC와의 협력기반을 구축하여야 한다.<BR>  셋째, WCPFC 협약수역 내에서의 비선적국 검색선에 의한 승선검색제도의 시행에 능동적인 대비책을 수립해야 한다.<BR>  넷째, WCPFC 「승선검색절차규칙」의 원만한 이행을 위하여 원양어선과 정부 당국 간의 유기적인 Net-work을 구축할 필요가 있다.<BR>  다섯째, WCPFC 협약수역에서 IUU 어업을 예방하고 근절하기 위한 적극적인 행정지도와 업계의 실천 노력이 요구된다고 할 것이다.<BR>  이와 같은 이행체제의 발전에 대응하여 우리나라는 최근에 「원양산업발전법」을 제정하여 원양어업국으로서의 국내법적 실행근거를 마련한 바 있다.   This article is an overview of reorganizing process of international fisheries regime, especially cauterized on WCPFC. The Western Central Pacific Ocean is not only the major fishing ground of distant-water fishery, but also the high valued overseas fishing ground of Korea in the future.<BR>  So, it should be ensured that establish countermeasures which prevent the nation"s profits under the process of implementation system in WCPFC conservation and management measures for marine living resources, and take the leading role with participation in that process actively.<BR>  In that matter, concerned industries should perform the new international fisheries regime in fidelity, at the same time government authorities should make all the efforts for protecting national interests.<BR>  Firstly, government should establish the Fisheries Monitoring Center which can be received information from VMS, and provide required facilities and operate them well, while the fishing vessels participating high seas fishery is requested to have VMS system which is widely recognized it"s capacity and to operate it appropriately for reporting regularly the ship"s position on the convention area during the term of validity of fishery permit.<BR>  Secondly, it should be established the foundation of cooperation with WCPFC that is about conservation and management measures for marine living resources and acquisition of scientific data, as working on passive way to participate in enforcement of the regional observer program.<BR>  Thirdly, it should be established the passive preparation against enforcement of boarding and inspection system by the inspection vessel of the non-flag state within WCPFC convention area.<BR>  Forthly, it would be necessary to establish organic net-work between distant-water fishing vessels and Korean Government Authority for amicable performance of「The Regulations for Boarding and Inspection Procedures」in WCPFC.<BR>  Fifthly, it would be necessary for active administrative guidance and practice efforts of industry to prevent and eliminate IUU fishing activities within WCPFC convention area.

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          상황기반 도시통합운영센터 개발 방법에 관한 연구

          최종화 ( Jong Hwa Choi ),김병건 ( Byoung Gun Kim ),임춘성 ( Choon Seong Leem ),유진수 ( Jin Soo You ) LGCNS 엔트루정보기술연구소 2010 Entrue Journal of Information Technology Vol.9 No.1

          첨단 IT기술을 도시에 접목하여 미래도시를 실현시키기 위한 유비쿼터스 도시(Ubiquitous-City) 구축이 활발히 추진되고 있다. 유비쿼터스 도시는 기존의 도시기능을 강화하고 도시민의 삶의 질을 향상시키기 위해 유비쿼터스 컴퓨팅 기술을 활용하여 다양한 서비스를 제공하는 첨단 도시를 의미한다. 도시통합운영센터는 이러한 U-City의 효율적인 운영을 위해, 다양한 도시정보를 수집 및 분석하여 실제 U-City 서비스를 제공하는 핵심 기능을 수행한다. 유비쿼터스 도시의 건설 등에 관한 법률 시행령에서는 유비쿼터스 도시서비스를 제공하고 관리 및 운영하는 시설로 도시통합운영센터를 지정하였으며, 이와 관련한 다양한 연구 및 개발과제들이 진행되고 있다. 하지만 도시통합운영센터를 운영하기 위해서는 관련 법규와 표준운영절차, 권한과 역할 그리고 지원 시스템의 표준화 등에 대한 다양한 문제점이 제기되고 있다. 본 연구에서는 이러한 도시통합운영센터의 표준 운영모델 개발을 위해 도시통합운영센터의 개념을 명확히 정의하고 구성요소 및 현안과제들에 대한 분석을 수행하였으며, 이를 통해 표준 운영모델의 개발 방안을 제시하였다. Ubiquitous City is emerging as a new paradigm in future city development. U-City imply an advanced city applied a new technology called ubiquitous, providing various U-services to citizen. In order to develop and operate U-City, it needs to build main operation center we called Intergrated Urban Management Center(IUMC). IUMC provide U-City core services and information of cities that is collected from U-Infra such as devices, sensors network and so on. In this study, development approach for IUMC is suggested. In order to embody the methodology, we research the conceptual framework and practical application by using the U-City event scenario.

        • 감정 및 상황 인지 시스템의 설계

          최종화 ( Jong-hwa Choi ),최순용 ( Soon-yong Choi ),신동일 ( Dong-il Shin ),신동규 ( Dong-kyoo Shin ) 한국정보처리학회 2004 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.11 No.1

          이 논문에서 제시하는 감정 및 상황데이타 인지 시스템이란 감정 및 상황인식 데이터에 대한 능동적인 인지를 통하여 주변 제어 가전 및 AV가전에 대한 통제를 가능하게하는 실시간 시스템을 말한다. 감정 및 상황데이터 분석을 위하여 Context 정의 및 Context Awareness에 대한 Context 모델링 및 지능적 분석 알고리즘을 제시한다. 감정 및 상황인식을 통한 주변 가전제어에서는 분석된 감정 및 상황 데이터만을 가지고 지능적 시스템이 주변 가전을 제어하는 것이 아니라 여기에 첨가하여 사용자의 행동 패턴에 대한 분석이 필요하다. 지능적 분석 알고리즘에서는 사용자의 행동패턴에 대한 분석을 위하여 신경망의 일부 개념을 도입하였다. 인지 시스템의 검증을 위한 시뮬레이션으로 이 논문에서는 실내환경에서의 가전제어를 제시하고 이에 대한 프레임워크로 OSGi를 도입하였다. 마지막으로 감정 및 상황 인지에 대한 분석데이터에 대한 서비스와 가전상태에 대한 인터페이스 제공 모델을 UIML을 이용하여 다중 디바이스 서비스를 제공하는 방법을 제시한다.

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          한-중어업협정 시행의 효과분석

          최종화(Jong-hwa Choi) 한국해사법학회 2009 해사법연구 Vol.21 No.1

          '스콜라' 이용 시 소속기관이 구독 중이 아닌 경우, 오후 4시부터 익일 오전 7시까지 원문보기가 가능합니다.

          한국과 중국은 1996년과 1998년에 각각 EEZ를 선포하였고, 그 체제에 부합되도록 2000년에 어업협정을 체결하였으며, 그 어업협정은 2001년에 발효하였다. 한국과 중국이 처음 체결한 어업협정이 발효한 이후 8년간의 시행결과를 평가하고, 어업협정이 갖는 법적 효과에 관하여 논의하였다. EEZ 상호입어실적은 한국수역에서의 중국어선단의 어획량이 중국수역에서의 한국어선단 어획량의 10배였는데, 이것은 한국수역에 대한 중국 어업세력의 조업 의존도가 그만큼 높다는 것을 의미한다. 그리고 한국 수역에서 중국어선단의 불법어업활동이 극심하다는 문제가 있기는 하지만, 대체적으로 양국 간에는 새로운 국제어업질서가 정착되고 있음을 알 수 있다. 한편, 잠정조치수역과 현행조업질서유지수역의 수산자원 관리는 성공적이지 못하였다. 그러나 어업협정은 쌍방 체약국의 잠정적 EEZ 범위를 확인하는 효과를 발휘하고 있다. Korea and China promulgated EEZ in 1996 and 1998 respectively, and two countries concluded fisheries agreement corresponding to that regime in 2000 and the agreement entered into force in 2001. In this article the 8 years enforcement result of the Korea-China Fisheries Agreement was analysed and discussed on the other legal effect of the fisheries agreement. Total catch of the Chinese fishing fleet in the EEZ of Korea was 10 times than that of Korean fishing fleet in the EEZ of China, it means that the reliance of the Chinese fishing fleet upon the EEZ of Korea is higher than that of Korean fishing fleet upon the EEZ of China. Nevertheless, the new international fisheries order is being founded between both parties. On the other hand, the fisheries resources management within the Interim Measures Zone established in the Yellow Sea and the white zone established in the East China Sea was not successful at all. But the fisheries agreement is displaying the verification effect on the interim EEZ range of both parties.

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          목포해역의 점착성 퇴적물 이동에 관한 2차원 수치모의

          최종화(Choi, Jong-Hwa),정태성(Jung, Tae-Sung) 한국해안해양공학회 2012 한국해안해양공학회 논문집 Vol.24 No.4

          연안 해역은 해안구조물 건설과 간척 등의 연안 개발로 인해 해안의 퇴적환경이 크게 변화하고 있으며, 이로 인하여 많은 환경변화가 발생하였다. 특히 점착성 퇴적물은 오염물질을 흡착하고 이동하여 환경적으로 큰 변화를 야기한다. 목포해역은 최근에 많은 해안구조물의 건설로 인해 낙조우세가 점점 심해지는 등의 환경변화가 발생하고 있는 지역이다. 이 지역의 점착성 퇴적물을 채취하여 수리실험하고 얻은 침식률 및 침식한계전단응력의 퇴적물 이동모의 활용가능성에 대해 검토하였다. 부유사 농도에 대한 모의 결과는 관측자료와 일치하는 양호한 결과를 보였다. 따라서 수리실험을 통해 결정된 침식률을 사용하는 것이 수치모의에서 정확성을 개선하는 데 기여함을 확인할 수 있었다. 모의과정에서 침식률, 침식한계응력, 침강속도, 활성층 두께 등의 민감도를 분석하였다. Sedimentary environment in coastal zone has been changing due to a large number of coastal structures and continuous coastal development. As a result, the environment has been changing. In particular, the economic and environmental damage can occur due to cohesive sediment transport closely related with the fate of pollutants. Due to large sea wall construction the ebb dominance in the Mokpo coastal waters has been clearer. Cohesive sediment transport was simulated by the EFDC model. The simulated SS showed good agreements with the observed SS. From the sensitivity analysis of sediment parameters, we found out that the erosion rate, the critical shear stresses for erosion and deposition, and the settling velocity are important factors in cohesive sediment transport modeling.

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