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      • 상황인지 워크플로우 기반 유비쿼터스 로봇 서비스 플랫폼

        최종선 숭실대학교 대학원 2010 국내박사

        RANK : 247631

        최근 유비쿼터스 컴퓨팅과 같은 새로운 패러다임의 등장으로 로보틱스 분야에도 변화가 일고 있다. 3세대 로봇으로 불리는 유비쿼터스 로봇이 바로 그것이며, 이러한 패러다임의 변화는 로봇 산업의 초점을 산업용 로봇에서 자율방식으로 일상 공간에서 사람에게 유용한 서비스를 제공하는 지능형 서비스 로봇 분야로 확장시키고 있다. 이러한 유비쿼터스 네트워크 환경에서 사용자는 자신이 속해있는 장소, 시간 그리고 각종 센서, 컴퓨팅을 위한 고성능 서버와 같은 물리적 디바이스에 구애받지 않으면서, 사용자의 서비스 요구에 대하여 유연한 로봇 서비스를 제공 받고자 한다. 따라서 이와 같은 서비스를 제공하는 주체인 유비쿼터스 로봇은 다양한 주변상황을 올바로 인식하여, 그것에 따라 사용자에게 자율적인 자동화 서비스를 제공해야 한다. 그러나 로봇 서비스를 제공하기 위한 각각의 구성요소(센서, 응용서비스, 로봇 디바이스 등)들이 가지고 있는 복잡성과 다양성이 크기 때문에, 단일 자원을 통해 필요한 모든 기능을 독립적으로 해결하는 것은 현재의 기술 수준으로 극복하기 어려운 실정이다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해서 URC 응용 서비스를 제공하기 위한 서비스 플랫폼은 독립적인 하나의 자원이 스스로 해결하기 어려운 기능을 네트워크 인프라를 통해 해결할 수 있도록 지원해야 한다. 이를 위해 URC 서비스 플랫폼은 분산 환경에서 다양한 URC 응용 서비스를 제공하기 위해 이기종 HW와 이를 제어하기 위한 SW 컴포넌트들을 자동으로 통합할 수 있는 방법을 제공해야 한다. 그리고 개발 계층 간 의존성을 최소화할 수 있는 미들웨어 구조를 바탕으로 로봇 응용 서비스의 흐름을 제어할 수 있는 실행 환경을 제공해야 한다. 본 논문에서는 이기종의 URC 서비스 로봇을 활용하여 사용자에게 자율적인 자동화 서비스를 제공하기 위한 상황인지 워크플로우 기반의 유비쿼터스 로봇 서비스 플랫폼을 제안한다. 제안하는 서비스 플랫폼은 개발 계층 상호간 의존성을 줄이기 위해 개방형 표준을 지향하는 웹 서비스 인터페이스를 제공하고, 유비쿼터스 컴퓨팅 환경을 위한 상황인지 워크플로우를 기반 기술로써 활용한다. 또한 제안하는 서비스 플랫폼을 통해 로봇 응용 개발자는 웹 서비스를 이용하여 로봇 디바이스 개발자가 공개하는 SW 컴포넌트의 정보를 공유할 수 있고, 이 정보를 바탕으로 HW 플랫폼에 대한 의존성을 최소화하여 로봇 응용 서비스를 개발할 수 있다. A lot of changes take place in the Robotics area with the advent of the new paradigm of ubiquitous computing. That is the third generation of robotics called ubiquitous robot and these changes of paradigm have the focus of the robot industry move from in the field of industrial robots to in the field of the intelligent robots which provide people with useful services in everyday life with a self-adaption method. Users want flexible services through the ubiquitous service robot and it provides users with the services which they need anytime and anywhere in ubiquitous computing environments. Therefore, the ubiquitous robot has to provide users with autonomous automation services according to situational information that it recognizes. However, because the components, such as all kinds of sensors, application services and robot devices, to offer robot services have much complexity and diversity, current technology makes it difficult for the ubiquitous robot to satisfy all functions by using only single resource. In order to solve these problems, a service platform has to support these functions by using network infrastructure. An URC, which is an ubiquitous robotic companion, service platform has to support the method that is able to automatically integrate software components to control heterogeneous hardwares in distributed environments. It has to also provide the execution environment that is able to control the flow of services and it is based on the middleware architecture to minimize dependencies between development layers. This thesis proposes a service platform for ubiquitous robots based on a context-aware workflow and it provides with users autonomous automation services through heterogeneous ubiquitous service robots. The proposed platform offers the open standard-oriented web services interface in order to minimize dependencies between development layers and it utilizes a context-aware workflow technology as a basic technology in order to supply automation services in ubiquitous computing environments. The proposed platform makes it possible for robot application developers to share the information of software components that robot device developers disclose. Therefore, this shared information makes it possible for robot application developers to develope application services and minimize dependencies of application services and various hardware platform.

      • 五臺山國立公園의 觀光資源 開發에 關한 硏究

        최종선 경기대학교 대학원 1992 국내석사

        RANK : 247631

        There is a growing prospect for the future human society that tourism would have more demand and popularity with all the conditions affecting on it directly and diversely. Therefore the counterplan for it is believed to be the development of appropriate resources and the creation of atmosphere for the expanded tourism. I think that these days tourism gets out of being a simple means for entertainment gradually so the development of resources for tourism is necessary from the viewpoint of carring out policy. Seeing this trend, I have made this study with an aim to make a blueprint for the national sightseeing place of the future in the consideration of locality and development potential. Especially this study has been carried out to the direction where the development of highland tourism place with its emphasis on the Mt. ODae National Park as suggested for the way to go should be made simultaneously in the place nearby. Thereupon I have inquired into the present situation of all the development conditions about the abstract and spatial subject as the Mt. ODae National Park and the place throughout the Daekwanyoung Ascent. What follows is its summary: 1) From the aspect of resources The Mt ODae National Park and the surrounding place which is a mountain park composes of beautiful nature to see and cultural resources as its main resources. When various kinds of facilities are supplied there the Yongpyoung Skiing Ground will, I think, be the important place to be provided with them. 2) From the aspect of demand for tourism Looking through the tourism demand that the Mt. ODae National Park has, the number of the tourists there was more than 500,000 in 1984 and then as it increased rapidly starting from the year of 1988, the number of the persons coming to see the beauty of the mountain got to 650,000 in 1990. Among whom about 610,000 persons are the tourists for tourism itself and more than 99 percent of them included natives only. The result from calculating the demand for the place in the year of 2,000 says that the number of the visiters to the mountain is expected to get to 1 million. 3) The trasition pattern of tourists One of the characteristics of the natural conditions in Korea is that the seasonal change is clear-cut. This environment makes seasonal differences appear at the different localities. The place throughout the Mt. ODae reaches the top of its beautiful scenery in May, August, October, which is called as 3-Peak-Phenomenon. And from the aspect seen outside, the future social environment called the East Sea era is also included in the subject for analysis and study due to the potentiality of developing the resources for tourism in that place. In developing the resources for tourism in the Mt. ODae in the general circumstances considered, the contents of the direction for the development is as follows: First, the Mt. ODae National Park is the park designated as a park for the nation in general by the government. It should be protected and developed as a space for human recreation and rest. In such an effort we should pass it over to the generations following as the valuable resources. Second, using the topography of the park and the surrounding place, we should develop the place throughout the Mt. ODae as a highland tourism place. Third, the expansion of facilities should be completed to prepare for the increase of the tourism demand in 2,000. Through this effort the tourists should be given satisfaction and the demand for tourism should be expanded. Fourth, the plan for development should suggest that it could give the local economy the maximum benificial effect created. What is important in this suggestion of the directions are the security of the transportation and how much technology we could offer. On the transportation of them, the new methodology should be introduced to use cable cars, saloon cars, helicopters, stagecoaches, and so forth in addition to the existing transportation system. And it could be thought desirable from the viewpoint of resources development to create the natural forest for recreation, the educational camp for the better environment and the development of the various resources appropriate all for the locality. Therefore I think that to do this it is necessary to pass general judgement on the value of all the things concerned with the development program and get together the national idea for it. But what could be newly suggested at this point is to work out the policy that could induce the locals to take active and direct participation in the program and to carry out the differentiation in developing resources by the environmental conditions in and outside the park. For this, I think, there should be substantial endeavors and expression of interest on the national and local level. In conclusion, the necessity has been suggested that the Mt. ODae National Park and the surrounding place should be developed as the space for recreation for the nation in the growth and development of the 21th century considered. To go ahead from this, I think that more study and efforts should be made to develop the resources for tourism for the welfare o the nation.

      • 창의력 신장을 위한 국어과 교수·학습 방법 연구

        최종선 충남대학교 교육대학원 2004 국내석사

        RANK : 247631

        The purpose of this study is to seek some concrete methods which can improve students' creativity through Korean subject, in order to bring up independent and creative students to lead a globalization and information age. To begin with, I defined the conception of creativity compared with thinking power, and then explained the meaning of creativity in terms of fluency, flexibility, originality, and elaboration. I examined the change process of curricula in terms of their emphases on improving creativity, and also analyzed what Korean subject focused on so as to improve creativity. Next, I presented some general thinking skills and teaching methods for developing creativity. Ultimately, I presented teaching and learning methods for improving creativity in each field, through current curriculum of the highschool first year. Especially, I concentrated on literature and writing for developing creative expression ability, trying to find the method which could be used in genuine teaching context.

      • 배우자의 자기분화에 대한 지각과 여성의 결혼만족도 관계 : 자아탄력성의 조절효과

        최종선 강원대학교 2015 국내석사

        RANK : 247631

        배우자의 자기분화에 대한 지각과 여성의 결혼만족도 관계 : 자아탄력성의 조절효과 최 종 선 강원대학교 교육대학원 학교상담전공 본 연구는 배우자의 자기분화와 여성의 결혼만족도, 자아탄력성과의 관계를 분석하기 위하여 수행되었다. 연구의 표집을 위해 가정환경 및 지역이 편중되지 않도록 서울, 경기, 강원 지역에 거주하고 있는 기혼 여성 200명을 대상으로 설문조사를 실시하였다. 배우자의 자기분화에 대한 지각을 측정하기 위하여 Differentiation of Self Inventory-Revised(DSI-R)를 제석봉(1989)이 번안?수정 한 것을 사용하였고, 결혼만족도는 정현숙(2001a)의 '한국형 결혼만족도척도(Korean Marital Satisfaction Scale)'를 사용하였다. 자아탄력성은 Block과 Kremen(1996)이 개발한 자아탄력성 척도(Ego-Resiliency Scale: ERS)를 번안하여 사용하였다. 수집된 자료의 통계적 분석을 위해 SPSS 21.0 for window 프로그램을 사용하였으며, 척도의 신뢰도 검증을 위해 Cronbach α 계수를 산정하고 자료의 일반적 특성을 검토하기 위하여 빈도, 평균, 표준편차 등의 기술적 통계치를 산출하였다. 또한 변인 간의 관계를 파악하기 위해 상관분석 및 회귀분석을 실시하였다. 그에 따른 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 배우자의 자기분화와 결혼만족도의 상관 분석 결과, 유의미한 정적 상관을 나타냈다. 둘째, 결혼만족도와 자아탄력성의 상관 분석 결과, 자아탄력성은 결혼만족도와 유의미한 관계를 보이지 않았다. 셋째, 배우자의 자기분화와 결혼만족도의 하위요인 모두 유의한 정적관계를 가지고 있는 것으로 나타났다. 넷째, 배우자의 자기분화와 결혼만족도 관계에서의 여성의 자아탄력성 조절효과는 대체로 유의미한 상관을 보이지 않았다. 위의 결과를 바탕으로 본 연구에서는 배우자의 자기분화와 여성의 결혼만족도, 여성의 자아탄력성의 중요성에 대해 논의하였으며, 여성의 결혼만족도를 향상시키기 위해서는 결혼에 대한 학습 및 남편을 포함 하는 가족 상담, 그에 맞는 부부갈등해결전략 및 여성의 자아탄력성을 높이는 노력이 필요함이 시사되었다. Abstract The Relationship of Women’s Marital Satisfaction and the Perception about Spouse’s Self-Differentiation : The Moderating Effect of Ego-Regilience Jong-sun Choi Department of School Counselling Graduate School of Education, Kangwon National University This study was performed to analyze the relationship among spouse’s self-differentiation, women’s marital satisfaction and ego-resilience. 200 married women living in three areas(Seoul, Gyeonngi-do, Gangwon-do) were participated as sampling targets to relieve the unequal distribution of family background and area. In this study, three scales were used to measure the perception about spouse’s self-differentiation, marital satisfaction, and ego-resilience. The first scale was adapted revised version(Jeseokppong, 1989) of ‘Differentiation of Self Inventory-Revised(DSI-R)’. The second was ‘Korean Marital Satisfaction Scale’(Chung, 2001), and the third was the adapted version(Park, 1996) of Block and Kremen(1996)’s ‘Ego-Resiliency Scale:ERS’. SPSS Win 21.0 was used for the statistical analysis of the collected data. The study procedure consisted of the following steps. Cronbach’s α coefficient was used to evaluate the reliability of the scale. Descriptive statistical analysis data such as frequency, percentage, mean and standard deviation were calculated to evaluate the general characteristics of the sample. Correlation analysis and regression analysis were conducted to understand the relationship among factors. The main findings of this study were as follows. First, spouse’s self-differentiation and marital satisfaction showed a significant positive correlation. Second, marital satisfaction was not associated with ego-resilience significantly. Third, both sub-factors of spouse’s self-differentiation and marital satisfaction showed a significant positive correlation. Finally, the moderating effect of women’s ego-resilience was not mostly associated with the relationship of spouse’s self-differentiation and marital satisfaction. Based on above research findings, this study discussed on the importance of spouse’s self-differentiation, women’s marital satisfaction and women’s ego-resilience. In addition, it suggested the necessity of family and marriage counseling focused on spouse learning about marriage, suitable couple conflict resolution strategies and effort to improve women’s ego-resilience.

      • 미세먼지 시료채취장치 개발과 성능 비교에 관한 연구

        최종선 을지대학교 2016 국내석사

        RANK : 247631

        본 연구는 외국의 미세먼지 시료채취 장비를 사용하면서 발생한 문제점을 개선하고자 연구 개발하였다. 본 연구를 위해 제작한 시료채취 장치는 중량법을 기반으로 제작한 장비이며, 장치 구성에 관한 테스트 및 성능에 관한 연구결과는 다음과 같다. 1. 펌프의 성능 평가에서 리니어 펌프가 재현성 99.1%, 온도 상승 11.3℃, 소음 51.6 dB(A), 유량감소율 7.0%로 시료 채취에 적합한 펌프로 선정되었다. 2. 충전지의 성능 평가에서 리튬이온 충전지가 타 충전지에 비해 부피가 작고, 무게가 가벼워 적합한 충전지로 선정하였으며, 외장 충전지는 1회 최대가동시간이 47.9 hr인 Lead-Acid 충전지를 사용하여, 부피 및 무게의 문제점을 해결할 수 있었다. 3. 시료채취 공간은 테프론을 사용하여 필터스크린, 필터카트리지 및 필터 홀더를 제작하였으며, 본체는 아노다이징으로 도장한 케이스, 브라켓을 제작하여 외부환경에 영향을 적게 받게 하고, 구성품의 교환 및 수리가 용이하도록 제작하였다. 4. 펌프의 효율 저하를 방지하기 위해 어큐물레이터를 설치하였으며, 24시간 가동하는 동안 98.2%(16.4 L)의 효율을 유지하였다. 5. 시료채취 장비의 비교테스트 결과 실내는 3 ∼ 7 ㎍/㎥, 실외는 6 ∼ 8 ㎍/㎥의 차이를 보였으며, 이는 적산 유량방식과 순간 유량방식의 차이로 인해 오차가 발생된 것으로 판단된다. 6. β-ray 시료채취 장비와 연구개발 장비를 비교 분석한 결과 β-ray 장비가 습도 및 오염물질(TVOCs)를 포함하여 측정하기 때문에 실내는 22∼26 ㎍/㎥, 실외는 12∼34 ㎍/㎥ 높게 측정되는 것으로 추정된다. 7. 본 연구 장비는 휴대가 용이하도록 최소한의 부피로 제작되어 장비의 무게가 8.54 kg로 타사의 장비(PMS-202 : 20 kg, LV-250 : 15 kg, PM-HV : 42 kg)보다 약 1.7 ∼ 4.9배 정도 가벼워 휴대가 용이한 장점이 있다. 8. 본 연구자료를 토대로 중량법을 이용한 미세먼지 시료채취 장치를 제작함에 있어 타 장비와 비교 분석을 통해 추가적으로 발생하는 문제점을 개선하면 국산화 보급이 가능할 것으로 판단하였다.

      • 인터넷 서비스 유형별 불법·청소년유해정보유통 책임에 관한 연구

        최종선 건국대학교 일반대학원 2010 국내석사

        RANK : 247631

        The increasing use of the Internet plays an important role to guarantee such liberties as the right-to-know or freedom of expression. However, this also leads to social side-effects through the circulation of illegal and detrimental information by adolescents in the cyber-world. Therefore, an appropriate measure is required due to the fact this situation is harmful to the development of adolescent emotions. Note that the ISP’s (Internet Service Provider) responsibility for the circulation of this illegal and detrimental information by adolescents is dependent on whether emphasis will be given to foster the internet industry or to protect victims of these internet abuses. In this thesis, the types of internet service will be introduced. The special law about ISPs will then be reviewed, discussed, and compared with that of foreign countries. The court’s decision adjudicating responsibility of an ISP that circulates the information of defamation and copyright infringement according to the type of internet service will be investigated. Finally, the problem of the special law associated with the ISP’s responsibility will be pointed out, followed by a suggestion of measures. Due to the extensive research scope mentioned above, the framework of the present research will be as follows: based on the present condition of the illegal and detrimental information by adolescents reported by the Korea Communications Standards Commission, information associated with social issues will be outlined and subsequently be used to define an object of the present research. The civil liability accompanied by the circulation of the illegal and detrimental information by adolescents will be studied. Note that the focus on this civil liability will be laid onto the ISP’s responsibility regarding an illegal act of internet users, not into the direct responsibility of damage induction due to ISP’s intention or negligence. Furthermore, there will be some discussion to reveal the fact that the ISP’s responsibility can be reasonably regulated by the consideration of the type of internet service and technical acts, rather than through the implementation of special laws or the general principle of law upon civil law. 인터넷서비스이용의 증가는 국민의 알권리, 표현의 자유 등의 기본권보장의 수단으로서 긍정적인 작용을 하기도 하지만 불법․청소년유해정보의 유통에 따른 사회적 부작용을 초래하기도 한다. 인터넷상의 불법·청소년유해정보 유통은 청소년들의 정서함양에 해악(害惡)을 미칠 우려가 있어 이에 대한 대책 마련이 필요하다. 인터넷 산업육성을 강조할 것인지 인터넷 이용으로 인한 피해자 보호를 강조할 것인지에 따라 ISP의 불법․청소년유해정보 유통책임이 달라지게 된다. 이에 대해 구체적으로 살펴보기 위해 본 연구논문에서는 인터넷서비스 유형을 소개하고 ISP 책임에 관한 특별법을 검토하여 문제점이 무엇인지, 외국에서는 어떻게 처리하고 있는지에 대해 살펴보기로 한다. 또한 인터넷 서비스 유형에 따라 명예훼손게시정보, 저작권침해정보를 유통시킨 ISP의 책임을 판단한 법원의 판결을 살펴보고, 마지막으로 ISP 책임과 관련된 특별법상의 문제점을 지적하고 그 대안을 제시하기로 한다. 위 연구대상의 범위가 상당히 광범위한 관계로 인터넷상의 불법·청소년유해정보의 유통을 방지하고 건전한 정보통신윤리의 확산 역할을 수행하고 있는 방송통신심의위원회에 신고·접수된 불법·청소년유해정보 현황을 파악하여 사회적으로 문제가 되는 정보가 무엇인지 살펴보고 그 정보로 연구대상을 한정하여 인터넷서비스 유형에 따른 불법·청소년유해정보 유통에 따른 민사책임(인터넷서비스제공자의 고의 또는 과실로 인한 직접적인 손해유발책임이 아닌 인터넷서비스이용자의 불법행위에 대한 인터넷서비스제공자의 책임을 중심으로)을 연구하기로 한다. 또한 인터넷서비스제공자의 책임을 특별법이나 민법상의 일반 법리에 의해 동일하게 판단하기보다는 인터넷 서비스형태와 기술적 행위태양을 고려하여 규율하는 것이 타당하다는 것을 밝히기로 한다.

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