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      • KCI등재

        집단미술치료프로그램이 저소득층 아동의 부모자녀 의사소통에 미치는 효과

        최석임,최인혁 한국미술치료학회 2016 美術治療硏究 Vol.23 No.1

        The purpose of this study is to analyze the effects of a group art therapy program parent-child communication in low-income children. The subjects were assigned 11 elementary school children between first third grade for an experimental group and two comparison groups. The children were from three regional children's centers in city B. They were recommended by a social worker, and their parents agreed. The 20 sessions were conducted once a week for 60 minutes. The measurement method of this study compared the scores before and after the session. They were measured by the measured father-communication indicator, mother-communication indicator, and the observation of behavioral changes in each session. The statistics were analyzed based on the result the t-tests done before and after the session. A multi-variate analysis of variance was conducted to test for differences in parent-child communication in the three groups. First, there was a significant difference between the two comparison groups, one which didnot conduct a group art therapy and one that did. Second, when you view a comprehensive qualitative changes, mutual trust formed between groups, and they think more positively about their future through adequate communication and self-open-mindedness. 본 연구의 목적은 집단미술치료 프로그램이 저소득층 아동의 부모자녀 의사소통에 미치는 효과를 분석하는데 있다. 연구대상은 B시에 위치한 세 곳의 지역아동센터를 이용하는 아동들 중 사회복지사의 추천과 부모 동의를 받은 초등학교 저학년 1∼3학년 학생으로 하였으며, 실험집단 및 2개의 비교집단에 아동을 각 11명씩 배정하였다. 그리고 주 1회, 매회기 60분, 총 20회기를 실시하였다. 본 연구의 측정도구는 부-의사소통척도, 모-의사소통척도에 의해 측정된 사전, 사후점수를 비교․분석하고, 각 회기별로 행동변화를 관찰하였으며, 그 결과에대한 통계분석 자료는 사전, 사후 t검정을 실시하였고, 3개 집단에 따라 부모와 자녀 사이의 의사소통에 차이가있는지를 검정하고자 다변량분산분석을 실시하였다. 그 결과 첫째, 집단미술치료를 실시한 아동의 의사소통이실시하지 않은 두 집단 아동들에 비해 유의미한 차이를 보였다. 둘째, 회기별 변화를 볼 때, 집단원 사이에 상호 신뢰감이 형성되었고 적절한 의사소통, 자기개방으로 미래에 대한 긍정적인 생각이 많아졌다고 하였다. 따라서 집단미술치료프로그램이 저소득층 아동의 부모자녀 간 의사소통 향상에 효과적임을 알 수 있다

      • KCI등재

        O-slot UWB 마이크로스트립 패치안테나 연구

        오호권,최석임,유형진,Oh, Ho-Kweon,Choi, Suk-Im,You, Hyung-Gin 한국정보통신학회 2014 한국정보통신학회논문지 Vol.18 No.9

        본 논문에서는 O형 슬롯을 가진 계단 구조의 UWB 마이크로스트립 패치안테나를 제안하고 안테나의 특성을 분석하였다. 안테나의 특성 개선을 위하여 방사소자인 패치면의 크기, O형 슬롯의 반지름 변화, 급전선의 폭과, 사각 슬롯의 폭을 CST 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 최적화 하였다. 제안된 안테나는 2.8GHz ~ 11.4GHz 주파수 대역에서 최소 반사손실은 약 -32.39dB 그리고 -10dB 대역폭은 8.6GHz의 대역폭을 특성을 나타냈다. In this paper, We proposed a UWB microstrip patch antenna with an O-shaped slot of the step structure and analyzed the characteristics of the antenna. In order to improve of frequency properties, size of the patch radiating element, radius change of the O-shaped slot, width of the feed line and a rectangular slot were optimized by CST simulation program. The proposed antenna showed that the 2.8GHz ~ 11.4GHz frequency, the minimum return loss and -10dB bandwidth were -32.39dB and 8.6GHz, respectively.

      • KCI등재

        기반 기술 : User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구

        나승권 ( Seung Kwon Na ),최석임 ( Seok Im Choi ),편용국 ( Yong Kug Pyeon ) 한국항행학회 2015 韓國航行學會論文誌 Vol.19 No.4

        본 논문에서는 서비스 로봇 제어 시스템의 복잡한 소프트웨어 개발을 손쉽게 하기 위한 서비스 로봇 콘텐츠 개발 방법에 관한 연구이다. 본 연구에서 개발된 User created contents 기반 로봇 제어 시스템은 로봇 구동 제어회로, 센서 데이터 처리, 상태 표시, 모니터링 시스템 등을 모듈화 하여 사용자 입장에서 서비스 로봇 운용 화면을 구성하고 서비스 로봇을 운용 제어할 수 있는 시스템으로써 텍스트 기반에서 서비스 로봇 제어 콘텐츠를 자유롭게 운용할 수 있는 특징을 가진다. 또한, 사용자는 개발된 User created contents 를 이용하여 위치 변경뿐만 아니라 사용자가 원하는 로봇 운영 제어 GUI (graphic user interface) 도 변경이 가능하다는 장점을 가지고 있다. 결과적으로, 서비스 로봇 운용자가 사용자 입장에서 편리하게 서비스 로봇 콘텐츠를 만들 수 있는 방법을 제안하여 서비스 로봇의 개발을 활성화하는 방법을 제시하였다. This paper is a study on how to develop service robots can easily complex software development services robot control system. User created contents based on the robot control system developed in this study is a robot drive control circuit, a sensor data processing, the status, the monitoring systems and modular system to configure the service robot operation screen from a user perspective and that can control the service robot operation As in the text-based features that can be operated to have freedom to the robot control service content. In addition, the user has the advantage that changes position by the development as well as user created contents desired by the user operating the robot control GUI (graphic user interface) also changes are possible. As a result, the service robot operator to offer a way to make the service robot can be conveniently presented in a user``s point of view how to enable the development of the service robot.

      • KCI등재

        LASSO를 사용한 시간 지연 추정 알고리즘

        임준석(Jun-Seok Lim),편용국(Yong-Guk Pyeon),최석임(Seok-Im Choi) 한국통신학회 2014 韓國通信學會論文誌 Vol.39 No.10(네트워크)

        두 개 센서에 도래하는 신호 간의 시간 지연을 추정 방법에는 여러 가지가 존재한다. 그 중에서 채널 추정 기법을 기반으로 한 방법의 경우는 두 센서에 입력되는 서로 다른 신호간의 상대적인 지연을 채널의 임펄스 응답처럼 추정하도록 되어 있다. 이 경우에는 해당 채널의 특성이 희박 채널의 특성을 가지고 있다. 기존의 방법들은 채널의 희박성을 이용하지 못하고 있는 방법이 대부분이다. 본 논문에서는 채널의 희박성을 이용하기 위하여 희박신호 최적화 방법의 하나인 LASSO 최적화를 사용한 시간 지연 추정 방법을 제안한다. 제안한 방법을 기존의 방법과 비교하여, 백색 가우시안 신호원에서는 약 10dB 이상의 성능 개선 결과를 보이고, 유색 신호원에서도 갑자기 추정성능이 열하되는 현상이 없음을 보인다. In decades, many researchers have studied the time delay estimation (TDE) method for the signals in the two different receivers. The channel estimation based TDE is one of the typical TDE methods. The channel estimation based TDE models the time delay between two receiving signals as an impulse response in a channel between two receivers. In general the impulse response becomes sparse. However, most conventional TDE algorithms cannot have utilized the sparsity. In this paper, we propose a TDE method taking the sparsity into consideration. The performance comparison shows that the proposed algorithm improves the estimation accuracy by 10 dB in the white gaussian source. In addition, even in the colored source, the proposed algorithm doesn"t show the estimation threshold effect.

      • KCI등재후보

        다중가스센서를 이용한 화재의 조기검출에 대한 연구

        조시형 ( Si Hyung Cho ),장향원 ( Hyang Won Jang ),전진욱 ( Jin Wook Jeon ),최석임 ( Seok Im Choi ),김선규 ( Sun Gyu Kim ),강종위 ( Zhong Wei Jiang ),최삼진 ( Sam Jin Choi ),박찬원 ( Chan Won Park ) 한국센서학회 2014 센서학회지 Vol.23 No.5

        This paper introduced a novel multi-gas sensor detector with simple signal processing algorithm. This device was evaluated by investigating the characteristics of combustible materials using fire-generated smell and smoke. Plural sensors including TGS821, TGS2442, and TGS260X were equipped to detect carbon monoxide, hydrogen gas, and gaseous air contaminants which exist in cigarette smoke, respectively. Signal processing algorithm based on the difference of response times in fire-generated gases was implemented with early and accurately fire detection from multiple gas sensing signals. All fire experiments were performed in a virtual fire chamber. The cigarette, cotton fiber, hair, polyester fiber, nylon fiber, paper, and bread were used as a combustible material. This analyzing software and sensor controlling algorithm were embedded into 8-bit micro-controller. Also the detected multiple gas sensor signals were simultaneously transferred to the personnel computer. The results showed that the air pollution detecting sensor could be used as an efficient sensor for a fire detector which showed high sensitivity in volatile organic compounds. The proposed detecting algorithm may give more information to us compared to the conventional method for determining a threshold value. A fire detecting device with a multi-sensor is likely to be a practical and commercial technology, which can be used for domestic and office environment as well as has a comparatively low cost and high efficiency compared to the conventional device.

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