외란 관측기를 이용한 공간벡터 저 속도 운전에 관한 연구

나승권(Seung-Kwon Na),정연만(Yeon-Man Jeong),안용길(Yong-Gil An) 한국통신학회 2020 韓國通信學會論文誌 Vol.45 No.10

Matlab과 PSPICE를 이용한 동기전동기의 전기 제동 확대 시뮬레이션에 관한 연구

나승권(Seung-Kwon Na),구기준(Gi-Jun Ku) 한국컴퓨터정보학회 2012 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.17 No.2

기계적 제동방식이 사용되는 전동차는 공기제동과 전기제동을 혼합한 방식으로 최근 녹색성장을 지향하면서 효율개선 및 환경문제 해결을 위한 많은 방법들이 제시되고 있다. 기계적인 제동은 분진, 소음 등의 환경문제와 함께 브레이크 슈와 라이닝 등의 소모품을 교체해야하는 경제적 문제를 가지고 있다. 이러한 단점을 보완하기 위하여 고속 영역에서 정지에 이르는 광범위한 영역에 이르기까지의 전기제동을 필요로 하게 되었다. 본 연구는 구배에 의한 부하토오크를 추정하여 전동차를정지시키는방법에대해연구되어졌으며낙차에따른 토오크를 추정하여 제동하는 방법의 특성을 확인하였다. Mechanical break system used in train, that mixed air break & electronic break system. this system suggest lots of ways for modify efficiency and solution of environmental problems due to recently intend to green growth. The mechanical break system has environmental & economical problem. Environmental sides(problem) are dust and noise etc and economical sides(problem) are replaced the spare parts that are breaking shoe and lining ect. For compensate those kind of weak points, we needs a wide territories of electronic break which is from high speed range to stop. This research is estimated the load torque due to an incline and stop the train method also check the characteristic of stop the train to estimate a torque follow the sharp drop.

계통 연계형 태양광 발전시스템의 전력변환기 제어에 관한 연구

나승권(Seung-Kwon Na),구기준(Gi-Jun Ku),김계국(Gye-Kuk Kim) 한국컴퓨터정보학회 2009 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.14 No.2

본 논문에서는 태양광 발전시스템을 이용한 승압 초퍼와 전압형 PWM(Pulse Width Modulation) 인버터인 전력변환기로 구성하였고, 안정된 변조를 위해서 동기신호와 제어신호를 원칩 마이크로프로세서에 의해서 처리하였다. 전력비교에 따라 시간 비율을 변화시키지만 태양전지는 전형적인 수하특성을 갖고 있어, 일사량과 온도변화에 관계없이 항상 최대 출력점을 추적하도록 승압초퍼를 제어하였다. 또한 PWM 전압형 인버터는 태양전지가 연속 발전할 수 없는 단점을 보완하기 위해 일반 상용전원과 연계함으로써 약 10∼20[%] 전력절감효과를 얻을 수 있는 에너지절약 전원 복합형 전력변환장치로 구성하였다. 그리고 태양광 발전의 효율을 높이기 위하여 센서와 마이크로프로세서를 이용한 태양광위치추적 장치를 설계하여 고정방식의 태양광 발전에 대하여 비교해 보았다. 그 결과, 태양광 위치추적장치는 고정방식의 태양광 발전에 비해 5% 정도 개선됨을 알 수 있었다. 또한, PWM 전압형 인버터와 위상동기를 위해서 계통전압을 검출하여 계통전압과 인버터 출력을 동상 운전하므로 잉여전력을 계통과 연계할 수 있게 하였다. 그리고 고역율과 저고조파 출력을 유지함으로서 부하와 계통에 전력이 안정하게 공급될 수 있도록 제어하였다. In this paper, a photovoltaic system is designed with a step up chopper and single phase PWM(Pulse Width Modulation) voltage source inverter. Where proposed Synchronous signal and control signal was processed by one-chip microprocessor for stable modulation. The step up chopper operates in continuous mode by adjusting the duty ratio so that the photovoltaic system tracks the maximum power point of solar cell without any influence on the variation of insolation and temperature because solar cell has typical voltage and current dropping character. The single phase PWM voltage source the inverter using inverter consists of complex type of electric power converter to compensate for the defect, that is, solar cell cannot be developed continuously by connecting with the source of electric power for ordinary use. It can cause the effect of saving electric power. from 10 to 20[%]. The single phase PWM voltage source inverter operates in situation that its output voltage is in same phase with the utility voltage. In order to enhance the efficiency of photovoltaic cells, photovoltaic positioning system using sensor and microprocessor was design so that the fixed type of photovoltaic cells and photovoltaic positioning system were compared. In result, photovoltaic positioning system can improved 5% than fixed type of photovoltaic cells. In addition, I connected extra power to the system through operating the system voltage and inverter power in a synchronized way by extracting the system voltage so that the phase of the system and the phase of single-phase inverter of PWM voltage type can be synchronized. And, It controlled in order to provide stable pier to the load and the system through maintaining high lurer factor and low output power of harmonics.

기반 기술 : User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구

나승권 ( Seung Kwon Na ),최석임 ( Seok Im Choi ),편용국 ( Yong Kug Pyeon ) 한국항행학회 2015 韓國航行學會論文誌 Vol.19 No.4

본 논문에서는 서비스 로봇 제어 시스템의 복잡한 소프트웨어 개발을 손쉽게 하기 위한 서비스 로봇 콘텐츠 개발 방법에 관한 연구이다. 본 연구에서 개발된 User created contents 기반 로봇 제어 시스템은 로봇 구동 제어회로, 센서 데이터 처리, 상태 표시, 모니터링 시스템 등을 모듈화 하여 사용자 입장에서 서비스 로봇 운용 화면을 구성하고 서비스 로봇을 운용 제어할 수 있는 시스템으로써 텍스트 기반에서 서비스 로봇 제어 콘텐츠를 자유롭게 운용할 수 있는 특징을 가진다. 또한, 사용자는 개발된 User created contents 를 이용하여 위치 변경뿐만 아니라 사용자가 원하는 로봇 운영 제어 GUI (graphic user interface) 도 변경이 가능하다는 장점을 가지고 있다. 결과적으로, 서비스 로봇 운용자가 사용자 입장에서 편리하게 서비스 로봇 콘텐츠를 만들 수 있는 방법을 제안하여 서비스 로봇의 개발을 활성화하는 방법을 제시하였다. This paper is a study on how to develop service robots can easily complex software development services robot control system. User created contents based on the robot control system developed in this study is a robot drive control circuit, a sensor data processing, the status, the monitoring systems and modular system to configure the service robot operation screen from a user perspective and that can control the service robot operation As in the text-based features that can be operated to have freedom to the robot control service content. In addition, the user has the advantage that changes position by the development as well as user created contents desired by the user operating the robot control GUI (graphic user interface) also changes are possible. As a result, the service robot operator to offer a way to make the service robot can be conveniently presented in a user``s point of view how to enable the development of the service robot.

ESS 전원동기방식을 이용한 인버터 구동 공간 벡터 유도전동기 속도제어기 설계

나승권(Seung-Kwon Na),정연만(Yeon-Man Jeong) 한국통신학회 2020 韓國通信學會論文誌 Vol.45 No.6

항공 응용 분야 : 마이크로프로세서를 이용한 영구자석형 동기전동기(PMSM) 제동력 확보 제어기 설계에 관한 연구

나승권 ( Seung Kwon Na ),김영욱 ( Yeong Wook Kim ),최기호 ( Gi Ho Choi ),황락훈 ( Lark Hoon Hwang ) 한국항행학회 2013 韓國航行學會論文誌 Vol.17 No.5

본 연구에서는 영구 자석형 동기전동기(PMSM)를 축소형의 견인시스템으로 각 전동기를 개별로 제어하는 1C1M방식으로 구축하였다. 전동기를 제동할 때 발생한 회생전력은 모두 활용하고 있으며 전기제동의 사용영역 확대에 발생한 회생전력을 모두 흡수할 수 있는 능력을 가진 가선이라고 가정한다. 영구 자석형 동기전동기 (PMSM)의 제동력 확보를 위해 벡터제어 방법과 제어기와 속도 센서를 마미크로프로세서에 제어기를 적용 하였고, 전동기 에너지의 효율적 이용 등 회생 제동에 의한 제동력 확보와 전기 제동으로 정지하는 알고리즘을 적 용하여 전동기 관성부하에 대한 시뮬레이션 및 실험결과를 제안하였다. 1C1M방식으로 구축하였다. 전동기를 제동할 때 발생한 회생전력은 모두 활용하고 있으며 전기제동의 사용영역 확대에 발생한 회생전력을 모두 흡수할 수 있는 능력을 가진 가선이라고 가정한다. 영구 자석형 동기전동기 (PMSM)의 제동력 확보를 위해 벡터제어 방법과 제어기와 속도 센서를 마미크로프로세서에 제어기를 적용 하였고, 전동기 에너지의 효율적 이용 등 회생 제동에 의한 제동력 확보와 전기 제동으로 정지하는 알고리즘을 적 용하여 전동기 관성부하에 대한 시뮬레이션 및 실험결과를 제안하였다. In this paper, A tow system of miniature establishes each motor to individual 1C1M methods to control for a permanent magnet synchronous motors (PMSM) is constructed. You assume that is wiring having had the ability that can all absorb regenerative power which occurred when permanent magnet synchronous motors (PMSM) brake is all used to it, and to occur about agreement use scope expansion my electricity. To regenerative braking power securities of a PMSM and to stop of the bronzes my a control security, and that the electricity as you apply to vector control method and an speed sensor of controller to microprocessor, And you studied to speed, motor electricity energy control method to the algorithm and you brake a revival by regenerative braking power securities of a permanent magnet synchronous motors. It is proposed that motor control method to the algorithm you brake a revival by electricity braking power securities, you do to simulations regarding a momentum load and experiment.

PSPICE와 MATLAB을 이용한 전력전자회로 해석의 라이브러리 개발에 관한 연구

나승권(Seung-Kwon Na),구기준(Gi-Jun Ku) 한국산학기술학회 2010 한국산학기술학회논문지 Vol.11 No.12

본 논문은 전력전자회로에서 많이 사용되고 있는 가장 범용적이고 강력한 시뮬레이터인 PSPICE와 MATLAB 에 적용하여 소자를 모델링하여 보다 쉽게 이해하고, 다양한 제어기술을 적용시킬 수 있도록 미시적인 IGBT, 거시 적인 IGBT, PWM 발생기 그리고 유도 전동기를 라이브러리화 하여 모델링의 타당성을 해석하였다. 미시적인 IGBT 모델의 소자특성을 실험을 통해 모델링의 정확성을 입증하였으며, 거시적인 IGBT모델은 사이클로 컨버터와 유도 전 동기의 부하를 가진 전압형 PWM 인버터에 적용시켜 시뮬레이션 하였다. In this paper, the ordinariest and strongest simulator that many used to power electronics circuits and many different control technology can apply to more easily understand modeling the element , PSPICE and MATLAB are adapted a micro IGBT, a macro IGBT, PWM generator and to library moeling of validity of the Induction motor is interpreted. Micro IGBT model of demagnetization quality proved for modeling accuracy to through experiment, macromodel IGBT were simulated which the applied to voltage type PWM inverter to the cyclo-converter and induction motor of demagnetization.

그리드 컴퓨팅 환경에서 기상업무에 적합한 접근 제어 시스템 구현

나승권 ( Seung-kwon Na ),주재한 ( Jae-han Ju ) 한국항행학회 2017 韓國航行學會論文誌 Vol.21 No.2

최근 컴퓨팅 기기를 하나의 네트워크로 연결하여, 극대화한 차세대 디지털 신경망서비스를 제공하는 그리드 컴퓨팅은 PC나 서버, PDA 등 모든 컴퓨터를 네트워크로 연결해 하나의 거대한 가상 컴퓨터를 만든다는 것이다. 따라서 기상업무 분야에 적용될 그리드 컴퓨팅 구현 모델을 다음과 같이 제안한다. 첫째, 그리드 컴퓨팅을 이용하게 될 대상 작업은 중규모 이하의 수치 모델 개발 또는 테스트 운영에 필요한 작업들과 기상용 슈퍼컴퓨터의 최종 백업이다. 둘째, 그리드 컴퓨팅을 구성하게 될 자원은 운영 효율을 고려하여 본청에서 운영 중인 업무용 PC와 리눅스 서버들로 한정한다. 셋째, 네트워크는 LAN 구간으로 제한하는 것으로 고성능 컴퓨팅을 구현하는 방안을 제시하였다. Recently computing devices by connecting to a network, grid computing, the next generation of digital neural networks that provide maximum service will connect all of the computer such as a PC or server, PDA into one giant network makes the virtual machine. Therefore, we propose the grid computing implementation model to be applied to meteorological business field as follows. First, grid computing will be used for tasks such as the development of numerical models below the mid-scale or test operations, and the final backup of the weather supercomputer. Second, the resources that will constitute grid computing are limited to business PCs and Linux servers operated by the central government considering operational efficiency. Third, the network is restricted to the LAN section, which suggests the implementation of high performance computing.

치매환자 부양자부담과 생활권 내 소규모 주·야간 돌봄 서비스 모델

나승권(Seung-kwon Na),박은주(Eun-Ju Park) 한국정보전자통신기술학회 2016 한국정보전자통신기술학회논문지 Vol.9 No.4

본 연구의 목적은 치매환자 부양자의 부담을 감소시키기 위해 장기요양보험 제도의 틀 안에서 새로운 서비스 개발을 제시하는 것이다. 분석 자료로 선행연구와 2012-2013년에 걸쳐 조사된 Caregivers of Alzheimer"s Disease Research(CARE study)를 사용하여 부양자의 특성과 부담을 조사하였다. 치매환자의 주부양자 부담은 신체적, 심리적, 경제적 측면뿐만 아니라 다양한 측면에서 어려움을 겪고 있으며 연령, 경제력, 건강상태, 사회적지지 등 여러 요인이 부양부담에 영향을 미치고 있었다. 또한 부양자가 우울증을 겪을 위험도 높게 나왔다. 이에 부양자에 대한 제도적 지원이 필요한 시점에서 2008년부터 시행된 노인장기요양보험 제도를 활용하여 본 연구에서 추가적인 서비스를 제시하였다. 현 제도의 재가서비스 확장 모델로 소규모 주·야간보호서비스(가칭)를 신설하는 것으로 9인 이내의 규모로 주거지에서 5분 이내 거리에 개설을 하고 치매환자에만 국한시켜 질환에 대한 전문성을 높이고 서비스의 질을 향상시켜 기존의 주·야간보호서비스와 소규모 노인요양공동생활가정과 차별화하는 것이다. The aim of this study, in order to reduce the support burden of dementia primary caregiver, within the framework of long-term care insurance system to present its founding model for the development of new services. Previous research as analytical materials and based on the CARE study between 2012 to 2013. Primary caregiver burden of patient are both physical, psychological and economic aspects as well as difficulties in many aspects and had influence on many factors such as age, care burden, economic, health, and social support. It also came high-risk primary caregiver suffer from depression. This primary caregiver to take advantage of the elderly long-term care insurance system implemented at the time of the institutional support necessary for since 2008, presented additional services in this study. Of increasing the small sizes day care center (tentative name) to open an as established in the settlements at a scale of less than nine, within 5 minutes from the residence, limited dementia by expertise in the disease home care services scale model of the current system service It was to improve the quality of existing shares, small group sizes for day care centers and community life apart.

기반 기술 : 태양광 위치 추적 제어를 고려한 에너지 Harvesting AC/DC 전력 변환기 구동에 관한 연구

나승권 ( Seung Kwon Na ),구기준 ( Gi Jun Ku ) 한국항행학회 2014 韓國航行學會論文誌 Vol.18 No.1

태양광 발전에 있어서 태양전지는 일사량, 온도와 부하에 의해 크게 변동하기 때문에 태양전지에 대한 특성 해석이 필요하다. 또한 태양광 발전에 있어서 가능한 많은 에너지를 얻기 위해서는 환경변화에 따른 태양의 위치추적이 필요하며 태양전지의 출력을 항상 최대로 제어할 필요가 있다. 센서와 마이크로프로세서 칩으로 구현된 본 시스템의 실험 결과는 Boost 컨버터의 승압율은 167[%], 소용량에서 에너지 Harvesting 개념과 위치추적 방식의 태양광 발전 구현 가능성을 제시하였다. In this paper, the solar cell need the characteristic interpreting because the solar cell changes greatly according to the isolation, temperature and load in the photovoltaic development. Moreover, to get many energy in photovoltaic development need the position tracking of the sun according to the environment change and it is necessary to control the output of solar cells up to the time. Simulation and composed microprocessor and sensor chip an power conversion system with boost converter to experiment results are performed to prove the analysis of the converter operation, and to show the possibility of energy harvesting and photovoltaic development need the position tracking small capacitance, the boost rate of boost converter was similar to 167 percent.