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포인트 클라우드 데이터를 이용한 OSP기반 교량 구조물 디지털 형상관리
차기춘 ( Cha Gichun ),박승희 ( Park Seunghee ) 한국구조물진단유지관리공학회 2023 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.27 No.1
본 연구에서는 포인트 클라우드 데이터를 이용하여 교량 구조물의 디지털 형상관리가 가능한 데이터베이스 시스템을 제안한다. 교량 형상관리는 포인트 클라우드 데이터에 공간과 부피를 부여하여, Voxel 기반의 3D모델을 생성하고, Voxel간 위치 관계성을 부여할 수 있는 OSP 기법을 적용하여, 교량 형상의 마지막 단에 위치한 Leaf Node의 변화량을 추정한다. 이를 통해 교량 디지털 형상데이터를 확보하고, 향후 인공지능 모델기반의 구조물 유지관리 기술로 발전하기를 기대한다.
구조 건전성 모니터링을 위한 Terrestrial LiDAR기반 형상변화 검출 알고리즘
차기춘 ( Cha Gichun ),마루마이클베케레 ( Maru Michael Bekele ),징슈주 ( Jing Shuju ),박승희 ( Park Seunghee ) 한국구조물진단유지관리공학회 2022 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.26 No.2
본 연구에서는 구조물의 외부형상 변화를 확인할 수 있는 지상 라이다와 컴퓨터비전 기술을 활용한 형상변화 검출 알고리즘을 개발한다. 형상변화 검출 알고리즘은 구조물의 미세변형을 데이터의 연관성과 계층적 구조로 융합된 3차원 형상데이터로 시각화하여 변형 지점을 확인한다. 이를 통해 구조물의 취약한 부분과 위험한 부분까지도 확인할 수 있는 구조 건전성 모니터링 및 구조물 안전점검 기술로 활용될 수 있기를 기대한다.
3D레이저스캐닝을 이용한 옥트리기반 구조물 형상정보 가시화
차기춘(Gichun Cha),이동환(Donghwan Lee),박승희(Seunghee Park) 한국산학기술학회 2016 한국산학기술학회논문지 Vol.17 No.8
본 논문은 대형구조물의 형상관리를 위해 3D 레이저 스캐닝을 이용하여 옥트리기반 구조물 형상정보 가시화를 진행 하였다. 이를 위해 3D스캔데이터를 옥트리 데이터 구조로 변환할 수 있는 프로세스를 정립하고, 메쉬기법과 래스터/백터변환 처리를 통해 점(point) 데이터가 2차원 면 형태를 거처 3D객체로 생성되는 프로세스를 진행하였다. 생성된 3D객체는 옥트리 데이터 구조로 전달할 수 있는 형식인 Binary file type로 변환하는 작업이 진행되었고, 변환된 Binary file을 옥트리 최상의 노드인 Root노드로 전달하였다. Root 노드를 시작으로 옥트리 내부에서의 세부분할 작업 후 내부노드 데이터 저장과 비어있 는 영역제거를 통해 옥트리기반 구조물 형상정보모델을 구축하였다. 본 연구가 수행된 Test-bed는 성균관대학교 내에 위치한 강교량 구조물로, 구축된 옥트리기반 형상정보는 스캔데이터를 89.3% 압축하였으며 독일의 사무용빌딩, 대학캠퍼스와 미국 소재 단과대학건물 스캔데이터와의 비교를 통하여 옥트리 데이터 압축률을 확인하였다. 본 연구를 통해 대형구조물 및 복층 터널의 내부형상정보관리를 위한 형상정보 가시화의 기반을 마련하였으며, 형상정보 가시화를 통해 구조물 모니터링 및 유 지관리 효율을 높일 수 있을 것이라 기대한다. This study presents the visualization of shape information based on Octree using 3D laser scanning. The process of visualization was established to construct the Octree structure from the 3D scan data. The scan data was converted to a 2D surface through the mesh technique and the surface was then converted to a 3D object through the Raster/Vector transformation. The 3D object was transmitted to the Octree Root Node and The shape information was constructed by the recursive partitioning of the Octree Root Node. The test-bed was selected as the steel bridge structure in Sungkyunkwan University. The shape information based on Octree was condensed into 89.3%. In addition, the Octree compressibility was confirmed to compare the shape information of the office building, a computer science campus in Germany and a New College in USA. The basis is created by the visualization of shape information for double-deck tunnel and it will be expected to improve the efficiency of structural health monitoring and maintenance.
나집울라타린 ( Najeeb Ullah Tareen ),차기춘 ( Cha Gichun ),임정현 ( Im Jung Hyun ),박승희 ( Park Seunghee ) 한국구조물진단유지관리공학회 2018 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.22 No.1
The study discusses the strength development of fresh concrete using fuzzy logic on Electromechanical impedance(EMI) data collected through Piezoelectric(PZT) sensors. For gaining data to estimate real time strength development of concrete through sensors, 3 specimens of concrete were casted for experiment. The PZT sensors were embedded in experimented concrete to perform dual job of actuating and sensing. In this technique with poring of concrete the PZT material starts actuating to produce vibrations, for the same time these materials work as sensors and measure the dynamic responses of the vibrations. Thus, with development of concrete strength the resonant frequencies of EMI start changing. The process of measuring data was continued for every hour for 28 days, after getting EMI data, it was treated by fuzzy logic technique to get a clear strength curve for defining strength development pattern. The change observed in EMI data curve leads to estimating concrete strength.
드론 탑재형 Flash LiDAR 시스템을 활용한 교량 균열 검출 연구
이창준 ( Lee¸ Changjun ),차기춘 ( Cha¸ Gichun ),박승희 ( Park¸ Seunghee ) 한국구조물진단유지관리공학회 2023 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.27 No.2
현재 교량 안전점검은 육안검사 및 간단한 측정기기로 손상을 검출하여 지속적인 관찰을 하고있는 방식이다. 하지만 23‘ 4월 5일 발생한 정자교 붕괴 사고의 경우 ’양호 등급‘을 받았음에도 불구하고 발생한 사고이기에 교량 안전진단 방법의 개선이 필요하다. 따라서, 본 연구에서는 드론 탑재형 Flash LiDAR 시스템을 사용하여 도로 교량의 균열을 검출하는 기법을 개발하고자 한다. 교량의 균열 검출 시 최적 균열 검출 스캐닝 알고리즘을 통해 교량의 균열지점을 검출하고, 검출된 지점을 기반으로 지상형 라이다 스캔을 통한 균열의 정보(폭, 깊이)를 분석하고자 한다.