ZnO : Eu 형광체의 Eu 결합 구조에 따른 발광 특성

박용규,한정인,조황신,주성후 ( Yong Kuy Park,Jeong In Han,Whang Sin Cho,Sung Hoo Ju ) 한국전기전자재료학회 1997 전기전자재료학회논문지 Vol.10 No.8

문자구동형 후막 전계발광소자 제작 및 구동회로 설계

이종찬(Jong-chan Lee),조황신(Whang-sin Cho),성현호(Hyun-ho Sung),박용규(Yong-kyu Park),박대희(Dae-hee Park) 대한전기학회 2000 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2000 No.7

Amp-FLP을 이용(利用)한 사상체질(四象體質)의 유전적(遺傳的) 분석(分析) 연구(硏究)

조동욱,안선경,김도균,김대원,지상은,이의주,홍석철,고병희,조황성,Cho, Dong-Wuk,Ahn, Sun-Kyung,Ki, Do-Kyung,Kim, Dae-Won,Ji, Sang-En,Lee, Eui-Ju,Hong, Seok-Chull,Koh, Byung-Hee,Cho, Whang-Sung 사상체질의학회 1997 사상체질의학회지 Vol.9 No.2

본 연구는 사상의학의 객관화 및 그 임상활동에 관한 유용한 자료를 제공함을 목적으로, 사상체질진단법에 의해서 분류된 태음인, 소양인, 소음인 그룹에 대하여 현재 유전적 분석 연구에 많이 사용되는 Amp-FLP법을 이용하여 VNTR인 MCT118(D1S80)과 STR중 3종의 locus (THO1, vWA, CSF1PO)를 대상으로 alleledistribution을 조사 작성하였다. 그리고 이러한 결과들은 Chi-square test를 통하여 통계학적인 유의성이 검토되었다. MCT118과 THO1은 각 체질별 집단의 특이성을 대변할 만한 유의적인 요소가 없는 것으로 나타났으나, vWA의 경우는 각 체질집단 중 소양인(0.002056)과 소음인($2.41{\times}10^{-10}$) 집단이 유의수준인 0.05보다 현저히 낮은 p-value를 나타내었다. 또한, CSFIPO에서도 소음인 집단이 $4.65{\times}10^{-17}$의 매우 낮은 p-value를 나타내었다. 따라서, 유의성 있는 차이를 보여준 vWA와 CSF1PO의 경우, 충분한 크기의 표본을 가지고 유전자 분석을 실시하여 위와 통일한 결과를 얻는다면 체질간 유전적 차이를 보여주는 지표로 사용될 수 있을 것으로 기대된다. Amp-FLP is a one of the most frequently used human genetic analysis methods which adopts STR and VNTR typings. In this study, 100 genomic DNA samples of Taeum, Soyang and Soum constitution group were analysed by Amp-FLP method. The allele distribution of three STR loci(TH01, vWA and CSF1PO) and one VNTR locus(MCT118) of each different constitution group were investigated and the allele distribution was statistically evaluated. It was found out that the allele distribution of MCT118 and THO1 loci was not significantly different among different constitutions. However, the allele distribution of vWA showed p-value of 0.02056(Soyang group) and $2.41{\times}10^{-10}$(Soum group) which is much lower than significant level of p-value 0.05. Also, p-value of CSF1PO in Soum group was found out to be $4.65{\times}10^{-17}$. Therefore, it is expected that vWA and CSF1PO loci can be used as an indicator for gnenetic difference of different constiturion if the same result is obtained with sufficient number of samples.

홧병환자의 임상양상에 대한 고찰

지상은(Sang Eun Chi),김종우(Jong Woo Kim),황의완(Wei Wan Whang),조황성(Hwang Sung Cho) 대한한방신경정신과학회 1997 동의신경정신과학회지 Vol.8 No.2

N/A The questionnaire which was based on the characteristics of psychological and physiological symptoms of Hwabyung patients was distributed to Hwabyung patients and normal control group. The following results were obtained. 1. It was observed in this study that the rate of occurrence of Hwabyung was higher in female and the people with lower economical and educational background. And this result was in accordance with the previous studies. 2. The personality, defense mechanism and coping strategy of Hwabyung patients was found to be inclined to yin(陰) disposition in this study. 3. Family life of Hwabyung patients was found to be worse than that of nomal control group in every respect. 4. In terms of evaluation of their lives, the emotion of Hwabyung patients was characterized as Hahn(恨). And it is postulated that this emotional complex falsifies the reaction of Ki(氣) to the seven emotions(七情).

초음파 센서를 이용한 실내 환경 실시간 계측 모델

이만희,조황,Lee Man hee,Cho Whang 한국통신학회 2005 韓國通信學會論文誌 Vol.30 No.6a

이동형 로봇의 자율주행 능력을 높이기 위해서는 미리 알려진 주위 환경 특징들을 효과적으로 인식하는 방법의 개발이 매우 중요하다. 본 논문은 실내 로봇 주행 환경 내에서 위치 및 방향 정보가 미리 알려져 있는 벽과 모퉁이 같은 환경 특징들을 초음파 센서를 이용하여 실시간적으로 인식하는 방법을 제안한다. 초음파 센서는 한 개의 초음파 송신기와 이를 중심으로 적절한 거리에 대칭적으로 위치된 두 개의 초음파 수신기로 구성된다. 초음파 센서로부터 얻어진 정보는 확장 칼만 필터를 이용하여 기존 방법과는 달리 실시간적으로 처리됨으로써 인식된 환경 특징들에 대해 상대적으로 로봇의 위치 및 방향의 보정을 가능하게 한다. In order to increase the autonomous navigation capability of a mobile robot, it is very crucial to develop a method for recognizing a priori known environmental characteristics. This paper proposes an ultrasonic sensor based real-time method for recognizing a priori known indoor environmental characteristics like a wall and corner. The ultrasonic sensor consists of an ultrasonic transmitter and two ultrasonic receivers placed symmetrically about the transmitter. Unlike previous methods the information obtained from the sensor is processed in real-time by extended Kalman filter to be able to correct the position and orientation of robot with respect to known environmental characteristics.

비선형 적응 백스텝핑 제어 기법과 EKF를 적용한 IPMSM의 센서리스 속도 제어

전용호,조황,Jeon, Yong-Ho,Cho, Whang 한국전자통신학회 2012 한국전자통신학회 논문지 Vol.7 No.6

비선형 적응백스텝핑 제어기법은 외부 환경에 의한 여러가지 파라미터의 변동에도 불구하고 강인한 특성을 가진다. 이를 사용하여 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)의 정밀한 속도제어기를 설계하기 위해서는 빠른 제어 주기를 가져야만 한다. 하지만 속도 측정을 위한 엔코더의 분해능의 제약으로 연산주기를 빠르게 가져가지 못하고, 결국 제어기의 성능을 높이지 못하게 된다. 본 논문은 빠르고 정밀한 속도 제어기를 설계하기 위하여 비선형 적응백스텝핑 제어기법을 적용한 센서리스 속도 제어기 설계 방법을 제안한다. 제어기는 EKF(Extended Kalman Filter)를 이용하여 추정된 속도정보를 이용하여 비선형 적응백스텝핑 제어기법을 사용하는 방식으로 IPMSM의 속도 제어를 수행한다. 제안된 제어기의 성능은 PSIM을 이용한 모의 실험을 통하여 검증하였다. Adaptive back stepping control technique may provide robust control characteristics under parameter perturbation caused by changing external condition. In order to synthesize a high-precision velocity controller for IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) using this method, the period of control loop should be very small. However, because of the resolution of the encoder for speed measurement, control cycle is limited, which makes it difficult to improve the performance of the controller. This paper proposes a velocity controller design method based on nonlinear adaptive back-stepping method to accomplish fast and accurate performance. Here, an EKF(Extended Kalman Filter) method is incorporated for the estimation of the motor speed into the design of a speed controller using adapted back-stepping control technique. The performance of the proposed controller is demonstrated through simulation using PSIM.

Sensorless BLDC 전동기 구동을 위한 개선된 스위칭 방법

이호형,조황,이기서,Lee, Ho-Hyoung,Cho, Whang,Lee, Key-Seo 한국전자통신학회 2010 한국전자통신학회 논문지 Vol.5 No.2

브러시리스(brushless) DC 전동기는 회전자의 위치에 따라 3상 중 2상에 전류를 흐르게 하는 방식으로 구동되며 회전자의 위치를 검출하기 위해서는 홀센서나 엔코더등과 같은 자기식 또는 광학식 위치 검출 센서가 사용되는데 이러한 센서들은 고온이나 저온에서 원치 않는 동작을 유발할 수 있고 전동기의 가격과 부피를 증가시키는 단점이 있다. 최근에는 전동기의 가격과 부피적 측면 그리고 강건성을 고려하여 센서리스(Sensorless) 전동기 구동에 관한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 본 논문은 전동기를 Unipolar PWM 방법으로 고속으로 회전시킬 경우 발생되는 노이즈에 의해 Zero Crossing Point 관측이 어려워 정확한 제어가 용이하지 않은 문제점을 개선하여 드라이버의 수명을 증대시키면서 고속에서도 노이즈를 최소화 할 수 있는 새로운 스위칭 방법을 제안한다. In brushless DC motor, current flow should be controlled such that only properly selected 2 out of 3 phases carry current depending on the position of rotor. In order to detect position of rotor, hole sensor, encoder, optical position-detecting sensor, and magnetic position-detecting sensor are frequently employed. These sensors not only often cause malfunction in low and high temperature but they also have disadvantage of increasing cost and size of an motor system. To reduce the cost and size and to increase the robustness of the motor system, recently researches on sensorless motor dirve are very active. This paper proposes a novel unipolar PWM switching method that can improve the control problem caused by the difficulty of detecting zero crossing point at high revolution speed by minimizing the switching noise while increasing the lifespan of the drive system.

조종성이 가변 가능한 홀로노믹 구동 기술 개발

이호형,조황,Lee, Ho-Hyoung,Cho, Whang 한국전자통신학회 2010 한국전자통신학회 논문지 Vol.5 No.4

홀로노믹 구동 기술은 임의의 방향으로 회전 운동과 병진운동을 동시에 구현 할 수 있다. 이런 이유로 홀로노믹 구동 기술은 모바일 플랫폼의 모션을 만드는데 있어 가치가 있으며, 특히 장애물 있기 쉬운 환경에서 모바일 시스템을 작동의 경우, 조종 가능성이 중요한 문제로 부각되는 로봇과 자동차 분야의 이동 어플리케이션으로써 많은 이점을 가진다. 이 논문에서 다수의 서보 캐스터를 이용하여 홀로노믹 구동 시스템을 구현하는 현실적인 방법에 대해 소개한다. 홀로노믹 동작 구현은 다른 서보-캐스터 동작의 조화를 통해 각각의 서보-캐스터의 구동과 조향을 조절한다. 또한 이 논문에서 작동 상황 요구에 따라 조작방법이 달라지는 알고리즘을 제안한다. A holonomic drive can provide rotational and translational acceleration simultaneously in any direction. For this reason the holonomic drive technology is very desirable in creating motion for any mobile platform and has many promising mobility applications in the field of robotics and automation where manipulability is critical issue especially when the mobile system is operated in obstacle prone environment. In this paper a pragmatic methodology for realizing a holonomic drive system using multiple servo-casters is presented. The steering and driving of each servo-caster is controlled such that they are coordinated with the motions of other servo-casters in order to realize holonomic motion. This paper also proposes algorithms for varying manipulability as operation situation demands.

IPMSM 전동기의 비선형 적응 백스텝핑 속도 제어

전용호,조황,Jeon, Yong-Ho,Cho, Whang 한국전자통신학회 2011 한국전자통신학회 논문지 Vol.6 No.6

본 논문은 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)의 고성능 운전을 위해 비선형 제어를 기반으로 하는 적응 백스텝핑 제어기를 제안한다. 먼저 각속도의 추종성능을 향상시키기 위해서 비선형 백스텝핑 제어기를 설계한다. 파라메타 변동의 영향을 고려하지 않고 설계된 제어기는 고성능 운전이 어렵다. 부하토크의 변동에 대해 실시간 적응할 수 있는 파라메타 추정기를 설계에 포함하여 고성능 운전이 가능하게 한다. 또한 전동기의 효율적인 전력소비를 위하여 최대토크를 얻기 위한 최소전류의 운전을 할 수 있도록 제어기를 설계하였다. 제안된 제어기로 2마력급의 IPMSM에 적용하여 각속도 레퍼런스에 대한 추종성능과 부하토크 변동에 대한 추정, 그리고 MTPA(Maximum Torque per Ampere) 운전을 시험하여 일정토크 운전영역에서 안정화된 강건한 제어기임을 시뮬레이션을 통해 확인할 수 있었다. In this paper, a nonlinear controller based on adaptive back-stepping method is proposed for high performance operation of IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor). First, in order to improve the performance of speed tracking a nonlinear back-stepping controller is designed. Since it is difficult to control the high performance driving without considering parameter variation, a parameter estimator is included to adapt to the variation of load torque in real time. In addition, for the efficiency of power consumption of the motor, controller is designed to operate motor with minimum current for maximum torque. The proposed controller is applied through simulation to the a 2-hp IPMSM for the angular velocity reference tracking performance and load torque volatility estimation, and to test the MTPA(Maximum Torque per Ampere) operation in constant torque operation region. The result verifies the efficacy of the proposed controller.

수평 병렬형 풍력 발전기의 요각 및 MPPT 제어

이국선,최익,조황,백주훈,Lee, Kook-Sun,Choy, Ick,Cho, Whang,Back, Ju-Hoon 한국전자통신학회 2012 한국전자통신학회 논문지 Vol.7 No.1

범용적으로 사용되고 있는 수평형 풍력 터빈(HAWT)은 블레이드가 장착된 터빈이 회전부인 너셀에 고정되어 타워의 최상단에 지지되는 구조이다. 터빈에서 생산되는 전력은 너셀 내부에서 증속기를 통하여 발전기로 들어가게 된다. 발전기에서 생산되는 전력은 타워를 통해서 지상과 송전선으로 연결되므로 너셀의 요잉이 발생하는 경우 송전선의 꼬임이 발생하게 된다. 따라서 이를 방지하기 위한 슬립링이나 추가적인 요잉 제어 알고리즘이 필요한 단점이 있다. 제안하는 새로운 구조의 HAWT는 베벨기어와 중공축을 이용하여 송전선 문제를 해결하였다. 또한, 병렬로 접속된 두개의 발전기를 이용하여 요잉이 용이할 뿐 아니라 생산 전력을 분산시킴으로써 인버터의 용량을 줄일 수 있다. MPPT 알고리즘과 요잉 제어를 수행하는 시뮬레이션을 통해서 제안하는 구조가 풍력 발전에 효과적임을 보였다. Commonly used horizontal-axis wind turbines (HAWT) have the following structure: two or three blades, a nacelle which contains power converting equipments, generators, and a tower which supports the nacelle. The generated power is transmitted from the nacelle to the ground. Due to this structure, the power transmission lines are twisted when the nacelle is yawing. Thus, slip ring or additional yaw control mechanism is required. We propose a new structure of HAWT which is free of this transmission line problem. Moreover, the size of inverter can be reduced since two generators are connected in parallel in our mechanism so that power is distributed. A controller for yawing is developed so that it works in harmony with the controller for power generation. A MPPT (Maximum Power Point tracking) algorithm is implemented for the proposed system and efficiency of the system is validated by simulation.