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이만희,안세환,김윤진,김홍락,정해창,김선호 한국인터넷방송통신학회 2020 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.20 No.1
In this paper, Ku-band Receiver for compact doppler radar has been designed and fabricated. It composed of MWR(Microwave Receiver) and IFR(Intermediate Frequency Receiver) which have 5 receive path. We applied limiter circuit to protect MWR from Tx leakage power and maximum 2 W. IFR can change the Rx path to broad band or narrow band by MSC(Mode Selection Switch). It is observed that fabricated receiver performs 68 dB gain and 3.7 dB noise figure, 93 ns limiter recovery time. Proposed Ku-band receiver is expected to apply for Ku-band compact doppler radar. 본 논문에서는 Ku-대역 소형 도플러 레이다용 수신부를 설계 및 제작하였다. 제작된 수신부는 총 5개의 수신경로를 갖는 초고주파수신기와 중간주파수신기로 구성된다. 초고주파수신기의 초단에는 송신 누설 신호로부터 보호하기위한 리미터가 적용되었으며, 최대 입력전력은 2 W이상이 되도록 설계 되었다. 중간주파수신기는 모드 선택 스위치를통해 광대역 경로와 협대역 경로를 선택할 수 있게 설계하였다. 제안된 수신부는 이득 68 dB, 잡음지수 3.7 dB, 리미터회복시간 93 ns가 측정되었다. 본 논문에서 제시한 수신부를 이용하여 Ku-대역 소형 도플러 레이다에 바로 적용이 가능할 것으로 예상한다.
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관절경하 활액막 제거술에 의한 슬관절 결핵성관절염의 치료
이만희,김정만,선두훈,장준호 대한슬관절학회 1992 대한슬관절학회지 Vol.4 No.2
골관절 결핵은 화학요법의 발달에 의해 정복된듯이 보인 적도 있으나 아직도 치료에 문제점이 많아 관절고정술로 끝나는 수가 많다. 관절경 활액막 제거술은 비관혈적 수술로서 아직 그에 대한결과가 보고된 적이 없다. 따라서 본 연구에서는 이에 대한 결과를 보고하고 문제점과 적응증, 그리고 잇점 등을 보고하고자 한다. 1985년부터 1989년까지 슬관절의 관절경하 활액막 전체 제거술을 시행하고 3년이상 추적한 30명 32관절을 대상으로 하였다. 1예를 제외하고 전원 성인이었다. 남성이 20예로 10예의 여성보다 2배였다. 좌우비는 17 : 15로 차이가 없었다. 외상후에 발생한 예가 3예이었고 대퇴골 원위부 결핵성골수염과 동반된 경우는 1예였다. 진단상의 문제점 : 결핵성관절염으로 확진되기 전 활액의 증가 등 관절염의 소겸이 없어 오진 했다가 후에 증상의 발현이 있었던 예가 5례(15.6%)로 관절염 전의 진단은 반월상연골 파열 1예, 추벽증후군 2예, 인공인대 1예, 골절 1예이었다. 결과 : 1. 총 32예중 26예(81.3%)는 결과적으로 정상기능을 회복하였다. 2. 불만족스러운 결과는 6예(18.8%)로서 부분강직이 3예, 관절고정술이 1예, 인공관절치환술이 1예, 질병은 회복되었으나 관절간격 협소화가 초래된 예가 1예이었다. 3. 활액막 제거술후 재발은 7예(21.9%)였으며 치료로서 단순 창상치료 1예, 소파술 2예, 재차 관절경하 활액막 제거술 시행이 1예, 관절유합술이 1예, 지속적 관류가 2예였고, 모두 치유되었다. 이상의 결과로 보아 결핵성 슬관절염은 만성질환으로서 느린 속도로 진행하므로 진단상의 오류를 범하기 쉬우며 관절 연골 협소화가 없는 예에서 관절경하 활액막 제거술은 효과적이나 경과가 항상 순조로운 것은 아니면 적절한 항균제의 투여가 필수적이다.
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Blur-Invariant Feature Descriptor Using Multidirectional Integral Projection
이만희,박인규 한국전자통신연구원 2016 ETRI Journal Vol.38 No.3
Feature detection and description are key ingredients of common image processing and computer vision applications. Most existing algorithms focus on robust feature matching under challenging conditions, such as in-plane rotations and scale changes. Consequently, they usually fail when the scene is blurred by camera shake or an object's motion. To solve this problem, we propose a new feature description algorithm that is robust to image blur and significantly improves the feature matching performance. The proposed algorithm builds a feature descriptor by considering the integral projection along four angular directions (0°, 45°, 90°, and 135°) and by combining four projection vectors into a single high-dimensional vector. Intensive experiment shows that the proposed descriptor outperforms existing descriptors for different types of blur caused by linear motion, nonlinear motion, and defocus. Furthermore, the proposed descriptor is robust to intensity changes and image rotation.
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이만희,조황,Lee Man hee,Cho Whang 한국통신학회 2005 韓國通信學會論文誌 Vol.30 No.6a
이동형 로봇의 자율주행 능력을 높이기 위해서는 미리 알려진 주위 환경 특징들을 효과적으로 인식하는 방법의 개발이 매우 중요하다. 본 논문은 실내 로봇 주행 환경 내에서 위치 및 방향 정보가 미리 알려져 있는 벽과 모퉁이 같은 환경 특징들을 초음파 센서를 이용하여 실시간적으로 인식하는 방법을 제안한다. 초음파 센서는 한 개의 초음파 송신기와 이를 중심으로 적절한 거리에 대칭적으로 위치된 두 개의 초음파 수신기로 구성된다. 초음파 센서로부터 얻어진 정보는 확장 칼만 필터를 이용하여 기존 방법과는 달리 실시간적으로 처리됨으로써 인식된 환경 특징들에 대해 상대적으로 로봇의 위치 및 방향의 보정을 가능하게 한다. In order to increase the autonomous navigation capability of a mobile robot, it is very crucial to develop a method for recognizing a priori known environmental characteristics. This paper proposes an ultrasonic sensor based real-time method for recognizing a priori known indoor environmental characteristics like a wall and corner. The ultrasonic sensor consists of an ultrasonic transmitter and two ultrasonic receivers placed symmetrically about the transmitter. Unlike previous methods the information obtained from the sensor is processed in real-time by extended Kalman filter to be able to correct the position and orientation of robot with respect to known environmental characteristics.
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스페인 바로크 ‘문학 아카데미’ 연구 -구조와 특징을 중심으로-
이만희 서울대학교 라틴아메리카연구소 2008 이베로아메리카硏究 Vol.19 No.2
Las academias literarias españolas se formaron por la influencia de la academia moderna italiana sobre la base de la tradición literaria medieval. Florecieron en la época barroca, que fue el Siglo de Oro de la literatura española en sentido estricto. Las sociedades literarias de entonces fueron tan populares que casi todos los escritores participaron activamente como miembros. Con el fin de mantener las reuniones, cada academia redactó sus reglamentos y aplicó severas sanciones a los académicos que las infringían. Las academias celebraron a veces certámenes, en los cuales se hacían ‘vejámenes’ al final de las reuniones criticando a los poetas y al mismo tiempo sus obras. Esto provocó efectos de sorpresa e impacto en el público barroco. A lo largo del siglo XVII, como demostración del gusto barroco español, las academias literarias se empezaron a teatralizar con la inclusión de elementos parateatrales y musicales. En comparación con las academias italianas y las francesas, las españolas mostraron un fuerte conservadurismo al restringir la participación de las mujeres y aceptándolas sólo como parte del público. Sin embargo, las tertulias españolas crearon un ambiente libre e igualitario, imprescindible para la creación y la crítica literarias, a través del uso de los pseudónimos y el sistema de rotación de los cargos entre los académicos. Esto ayudó a la literatura española a consolidar la base literaria para cosechar los mejores frutos de su historia, aunque se viviera bajo la censura simbolizada por el Índice y la Inquisición de la Contrarreforma española.
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