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단일 휘트스톤 브리지 플렉셔를 이용한 풍동시험에서의 힌지모멘트 측정 연구
조철영,박종호,Cho, Cheolyoung,Park, Jongho 한국군사과학기술학회 2016 한국군사과학기술학회지 Vol.19 No.4
In this study, a method using single Wheatstone bridge flexure has been presented to measure hinge moment acting on control surfaces of wind tunnel models. The structural simplicity of the flexure reduces difficulty regarding gauging and wire-routing, and also makes it feasible to install flexures even inside thin wings. Some flexures were designed and fabricated under typical aerodynamic loads in wind tunnel test, and the strains on the flexure according to applied loads were compared with the result of the analysis by finite element method. The relation between applied loads and output signals showed good linearity, and the standard deviation on the residual errors from linear equation obtained by least square method was within 1.0 % of the maximum design moments. In addition, the FEM analysis on the thickness of load-connecting part of the flexure showed that the sensitivity was improved as the thickness became thin as much as desired to avoid buckling.
수동형 RFID를 활용한 실내 무인로봇의 위치 인식 방법에 관한 연구
조철영(Chul-Young Cho),이준표(Jun-Pyo Lee),권철희(Cheol-Hee Kwon),조한준(Han-Jun Cho) 한국컴퓨터정보학회 2012 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 Vol.20 No.1
실외에서의 위치추적은 GPS(Global Positioning System) 등의 다양한 방법이 활용가능하다. 하지만 실내에서는 사용이 어려워 비전, RFID 및 Zigbee 등을 활용한 다양한 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 비교적 비용 효과적으로 구축이 가능한 수동형 RFID 태그를 기반 이동형 로봇의 위치 추적 알고리즘을 제안하도록 한다. 총 7 종의 태그에 대하여 각 태그가 가지고 있는 특성을 실험을 통하여 분석하고 분석한 결과에 따라 태그를 배치하여 효과적으로 로봇의 이동에 따른 위치 추적 및 이동방향 예측방법을 기술한다. 제안하는 방법을 실험실 환경에서 레고 마인드스톰을 활용하여 그 효용성을 나타내도록 한다.
KVMF의 효율적 적용을 위한 메시지 및 아키텍처 설계 방법에 관한 연구
안명환,조철영,박영우,신철수,조한준,이특수,김영빈,Ahn, Myong-Hwan,Cho, Chul-Young,Park, Young-Woo,Shin, Chul-Su,Cho, Han-Joon,Lee, Teuc-Soo,Kim, Young-Vin 한국군사과학기술학회 2009 한국군사과학기술학회지 Vol.12 No.5
Interoperability is the key issue in NCW. However, old-fashioned weapon systems have low level interoperability. The representative example is BTCS. Therefore, we apply KVMF R1 to BTCS in order to improve interoperability and testify the effectiveness of how to apply without any changes in existing software. In this paper, we have proposed a message and software architecture design method for applying KVMF to developed weapon system. Finally, it is confirmed that the proposed method is superior to apply KVMF to existing weapon system in a point of verifying how to highly efficiently apply KVMF on existing weapon system.