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심층학습 기반 이미지 처리와 최적 추정기를 이용한 강건한 차선 인식
조연호(Yeonho Jo),호사인 사비르(Hossain Sabir),이덕진(Deokjin Lee) 대한기계학회 2020 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2020 No.12
Deep Learning based Real-Time Object Detection for Agricultural, Security and Delivery Applications
Yeonho Jo(조연호),Sabir Hossain,Oualid Doukhi,Deok-Jin Lee(이덕진) 대한기계학회 2021 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2021 No.5
디지털 트윈을 이용한 식품제조공정 생산시스템 관리 감독에 관한 연구
이수아(Sua Lee),조연호(Yeonho Jo),최강인(Kangin Choi),임광진(Kwangjin Lim),김병준(Byoungjun Kim),정성환(Sunghwan Jeong) 한국정보기술학회 2023 Proceedings of KIIT Conference Vol.2023 No.6
자율주행 로봇 구동을 위한 스테레오 카메라 기반 3차원 지역 지도 생성에 관한 연구
현상미(Sangmi Hyeon),조연호(Yeonho Jo),김동훈(Donghoon Kim),김서정(Seojeong Kim),김병준(Byoungjun Kim),정성환(Sunghwan Jeong) 한국정보기술학회 2023 Proceedings of KIIT Conference Vol.2023 No.6
라이다-카메라 센서간 포인트 매칭을 위한 기하학적인 위치 탐색 방법
김동훈(Donghoon Kim),김병준(Byoungjun Kim),조연호(Yeonho Jo),현상미(Sangmi Hyeon),정성환(Shunghwan Jeong) 한국자동차공학회 2023 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2023 No.11
험로에서의 자율주행을 위한 라이다 기반 3차원 지도 작성 연구
현상미(Sangmi Hyeon),김병준(Byeongjun Kim),조연호(Yeonho Jo),김서정(Seojeong Kim),정성환(Sunghwan Jeong) 한국자동차공학회 2023 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2023 No.11
3 차원 라이다 데이터의 딥러닝 적용을 위한 특징 추출 방법 분석
김동훈(Donghoon Kim),정성환(Shunghwan Jeong),김병준(Byoungjun Kim),김선형(Seonhyeong Kim),김서정(Seojeong Kim),조연호(Yeonho Jo),박근호(Keunho Park) 한국통신학회 2023 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2023 No.2
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