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김종환,정치정,허미라,Kim, Jong-Hwan,Jung, Chi-Jung,Heo, Mira 한국시뮬레이션학회 2018 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.27 No.2
본 논문은 지상무인전투체계 중의 하나인 무인경전투차량이 RGB 영상정보를 기초로 스스로 전차를 탐지하고 조준점을 산출하는 지능형 표적획득/처리기술의 기초연구이다. 무인 경전투 차량이 전장에서 적 전차와 조우 시, 적 전차를 자율적으로 탐지하고 스스로 조준하는 방법을 개발하기 위해, 영상정보로부터 전차의 주요특징을 식별 및 추출하고, Maximally stable extremal regions, 중간값 필터, k평균 클러스터링 그리고 Morphological filtering의 영상처리기법 및 인공지능 알고리즘을 통해 전차의 외형정보를 추출 및 분석하였으며, 식별된 전차 외형정보를 벡터화하여 전차의 중앙을 지향하는 조준점을 산출하였다. 또한, 본 연구의 성능을 측정하기 위해 선진국들의 주력전차의 영상정보를 수집 및 분석하였고, 제안한 방법의 객관적인 전차탐지 성능은 정확도 91.6%, 정밀도 90.4%, 재현율 85.8% 그리고 F-measure 88.1%의 결과를 보여주었다. 본 연구가 무인전투체계의 지능형 표적획득/처리기술 연구개발에 도움이 되기를 기대한다. This paper presents an autonomous detection and aiming point computation of a battle tank by using RGB images. Maximally stable extremal regions algorithm was implemented to find features of the tank, which are matched with images extracted from streaming video to figure out the region of interest where the tank is present. The median filter was applied to remove noises in the region of interest and decrease camouflage effects of the tank. For the tank segmentation, k-mean clustering was used to autonomously distinguish the tank from its background. Also, both erosion and dilation algorithms of morphology techniques were applied to extract the tank shape without noises and generate the binary image with 1 for the tank and 0 for the background. After that, Sobel's edge detection was used to measure the outline of the tank by which the aiming point at the center of the tank was calculated. For performance measurement, accuracy, precision, recall, and F-measure were analyzed by confusion matrix, resulting in 91.6%, 90.4%, 85.8%, and 88.1%, respectively.
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CSRP 시험데이터를 사용한 베이시안 추정모델 기반K-1 방독면 저장수명 분석
김종환,정치정,김현정 한국군사과학기술학회 2018 한국군사과학기술학회지 Vol.21 No.1
This paper presents a shelf life assessment for K-1 military gas masks in the Republic of Korea using test data of Chemical Materiels Stockpile Reliability Program(CSRP). For the shelf life assessment, over 2,500 samples between 2006 and 2015 were collected from field tests and analyzed to estimate a probability of proper and improper functionality using Bayesian estimation. For this, three stages were considered; a pre-processing, a processing and an assessment. In the pre-processing, major components which directly influence the shelf life of the mask were statistically analyzed and selected by applying principal component analysis from all test components. In the processing, with the major components chosen in the previous stage, both proper and improper probability of gas masks were computed by applying Bayesian estimation. In the assessment, the probability model of the mask shelf life was analyzed with respect to storage periods between 0 and 29 years resulting in between 66.1 % and 100 % performances in accuracy, sensitivity, positive predictive value, and negative predictive value.
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COVART를 이용한 무기체계 구성품 취약성 분석과 실 사격 시험 평가 비교 연구
곽윤기,김종환,김진영,정치정,권승만 대한기계학회 2020 大韓機械學會論文集A Vol.44 No.11
To verify the reliability of the computation of vulnerability area tool (COVART) model and identify its limitations, COVART vulnerability analysis and live fire test and evaluation (LFT&E) were conducted on an electronic control unit. The COVART vulnerability analysis using the COVART model was performed in six directions against 7.62 mm, 12.7 mm, and 23 mm API ammunitions. We assumed that the two electronic circuit boards inside the electronic control unit were critical components that affected the functional fault directly. In the LFT&E, V50 testing was conducted to determine the velocity at which a projectile is expected to penetrate the electronic control unit. When we compared the vulnerability results obtained using the COVART and the LFT&E, it was found that the two methods yielded very similar V50 ballistic velocities. 취약성 분석을 모델링할 수 있는 코바트 모델의 신뢰성과 제한 사항을 식별하기 위해 시뮬레이션 분석과 실 사격을 전자 제어 장치를 대상으로 실시하였다. 코바트를 활용한 전자 제어 장치 취약성 분석을 위해서 내부 전기 회로 기판을 중요 핵심 부품으로 가정하고, 여섯 방향에서 7.62mm, 12.7mm, 23mm, 철갑탄을 사격하여 취약 정도를 산출하였다. 그리고 실 사격은 전자 제어 장치 왼쪽 방향에서 12.7mm 철갑탄 사격을 하고 취약성 정도를 나타내는 V50(방호 한계 속도)을 얻었다. 본 연구를 통해 여러 방향과 다양한 탄에 대한 전자 제어 장비의 취약 정도를 분석하고, 왼쪽 방향에 대한 코바트 분석 결과와 실 사격 결과를 비교하여 코바트 모델이 가지고 있는 신뢰성 정도와 제한 사항을 제시하였다.
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진효원(Hyowon Jin),김수환(Suhwan Kim),정치정(Chijung Jung),이문걸(Moongul Lee) 한국경영과학회 2015 한국경영과학회지 Vol.40 No.3
This paper presents the issue that is predicting the movement of an agent in an enclosed space by using the MDP (Markov Decision Process). Recent researches on the optimal path finding are confined to derive the shortest path with the use of deterministic algorithm such as A<SUP>*</SUP> or Dijkstra. On the other hand, this study focuses in predicting the path that the agent chooses to escape the limited space as time passes, with the stochastic method. The MDP reward structure from GIS (Geographic Information System) data contributed this model to a feasible model. This model has been approved to have the high predictability after applied to the route of previous armed red guerilla.
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