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      • 한국형발사체 개발을 위한 추진공급계 시험설비 개발

        임하영,한상엽,이지성,김정한 한국항공우주학회 2015 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.11

        액체산소를 추진제로 사용하는 액체로켓발사체는 많은 부품들로 이루어지며 이중 추진제를 공급하고 배출하는 밸브와 배관 등은 -183℃의 극저온과 수십 MPa에 이르는 고압의 환경에서 작동한다. 이러한 부품들은 실제 작동환경에서 요구 성능을 만족해야 할 뿐만 아니라 높은 신뢰도를 가져야 발사체의 성공을 보장할 수 있다. 한국항공우주연구원에서는 액체로켓발사체에 사용되는 액체와 기체를 이용하여 다양한 조건에서 추진공급계 부품과 부시스템의 개발/인증 시험을 수행하는 추진공급계 시험설비를 구축하였다. 본 논문에서는 추진공급계 시험설비의 기능과 주요 규격을 설명하고 수행한 시험결과 중 대표적인 것을 간략히 소개한다. A launch vehicle with liquid-propellant propulsion system using liquid oxygen as one of propellant is consisted of numerous units. Among on-board units of launch vehicle, valves and pipes for supplying propellants operate in the environment of high pressure of tens MPa and cryogenic temperature up to -183℃. Such units should satisfy the performance requirements at the operational environment. Also those units should have high reliability rates to guarantee the success of launch vehicle operation. In KARI a test facility, which is called Propulsion Unit Test Facility(PUTF), has been established to perform the development and qualification tests on the units and sub-systems of liquid-propellant propulsion system at various conditions using liquids and gases for launch vehicles with liquid-propellant propulsion systems. In this paper the function and main specification of PUTF shall be explained and the critical test results which have been performed at PUTF are briefly introduced.

      • KCI등재
      • KCI등재

        스마트 시티의 혁신기술도입에 대한 서비스 수용의도에 미치는 요인 : 부산에코델타시티 스마트 국가시범도시 대상으로

        임하영,전찬경,곽원준 한국생산성학회 2022 生産性論集 Vol.36 No.-

        This study explores the application of Two-stage data envelopment analysis(DEA) approach for the evaluation of R&D process which is composed of two stages such as (i)R&D stage and (ii)technology transfer stage. An usual attempt to deal with two-stage process is to apply the standard DEA model to each stage. However, such an approach may conclude that two inefficient stages lead to an overall efficient decision making unit(DMU) with the input of the first stage and outputs of the second stage. Consequently, improvement of one stage affects the efficiency status of the other, because of the presence of intermediate measures. In this study, we applied the Chen and Zhu(2004)’s model to the two-stage R&D process in order to guarantee an overall efficient two-stage process when each process is efficient, and provide a DEA projection with a set of optimal intermediate measures for inefficient DMUs. This study explores the application of Two-stage data envelopment analysis(DEA) approach for the evaluation of R&D process which is composed of two stages such as (i)R&D stage and (ii)technology transfer stage. An usual attempt to deal with two-stage process is to apply the standard DEA model to each stage. However, such an approach may conclude that two inefficient stages lead to an overall efficient decision making unit(DMU) with the input of the first stage and outputs of the second stage. Consequently, improvement of one stage affects the efficiency status of the other, because of the presence of intermediate measures. In this study, we applied the Chen and Zhu(2004)’s model to the two-stage R&D process in order to guarantee an overall efficient two-stage process when each process is efficient, and provide a DEA projection with a set of optimal intermediate measures for inefficient DMUs. This study explores the application of Two-stage data envelopment analysis(DEA) approach for the evaluation of R&D process which is composed of two stages such as (i)R&D stage and (ii)technology transfer stage. An usual attempt to deal with two-stage process is to apply the standard DEA model to each stage. However, such an approach may conclude that two inefficient stages lead to an overall efficient decision making unit(DMU) with the input of the first stage and outputs of the second stage. Consequently, improvement of one stage affects the efficiency status of the other, because of the presence of intermediate measures. In this study, we applied the Chen and Zhu(2004)’s model to the two-stage R&D process in order to guarantee an overall efficient two-stage process when each process is efficient, and provide a DEA projection with a set of optimal intermediate measures for inefficient DMUs. 세계적으로 도시화에 따른 교통 혼잡 및 자원과 에너지 부족 등 도시 문제가 점진적으로 심화될 것으로 예상되어 기존 도시 인프라의 효율적 활용을 통해 도시문제 해결을 위한 방안의 하나로, 급격한 발전을 이루고있는 4차산업 관련 혁신기술의 첨단 ICT(Information and Communication Technology)를 활용하여 도시문제를 해결하고자 하는 스마트시티가 주목 을 받고 있다. 글로벌 주요도시에서도 스마트시티는 도시 문제 해결과 함께 4차 산업혁명에 대응하는 미래 발전의 동력으로 스마트시티 정책들을 시행하고 있다. 우리 정부도 법률적으로도 유시티 법에서 스마트시티법으로 개정하여 스마트시티를 첨단 정보통신기술을 도시기반시설에 융합시켜 다양한 분야에 혁신기술형 또는 시민 체감형서비스를 제공함으로써 도시문제 해결과 도시민 삶의 질 향상을 위한 것으로 정의하고 있다. 본 연구는 스마트시티 국가시범도시인 부산에코델타시티를 연구대상 범위로 하여 기술수용모델(TAM)를통해서 국가 시범도시에 적용될 기술혁신형 스마트서비스의 수용의도에 미치는 요인을 규명함으로써 체계적인 이해와 학술적 가치를 제공하고 스마트 서비스의 도입 시 정책적 방향을 제시 하고자 하는 것이 본 연구의 주된 목적이다. 따라서 부산에코델타시티 예정지 근처의 시민 317명을 대상으로 설문조사를 하였다. 기존 연구를 토대로하여 스마트시티의 안전 및 생활분야의 서비스의 선호도 및 수용의도에 영향을 미치는 외적요인들을 시스템측면, 서비스측면, 사용자 측면으로 분류하여 9가지로 설정하였다. 또한 변수들 간의 관계에 대한 21개의 연구가설을 설정한뒤, 설문조사분석의 결과를 통해 가설을 검증하는 순서로 진행하였다. 연구결과, 총 9개의 외적변수 중 ‘편리성’, ‘안정성’, ‘친숙도’, ‘자신감의 외적요인은 ‘지각된 유용성’을 통해 ‘수용의도’에 영항을 미치며, ‘상호작용성’, ‘편리성’, ‘신뢰성’, ‘친숙도’, ‘자신감’의 외적요인은 ‘지각된 사용이이성’을 통해 ‘수용의 도’에 영향을 미침을 실증하였다. 연구결과를 종합하면, 스마트시티 국가시범도시로서의 4차산업 관련 혁신기술을 도입한 안전 및 생활분야의 서비스를 제공한다 하더라도, 서비스를 사용할 도시민의 입장에서 상호작용성, 편리성, 안정성, 친숙도, 자신감 등을 제고시킬 수 있는 스마트 서비스 도입 및 개발이 무엇 보다 더 중요하다고 할 수 있다. 이는 4차 산업혁명 혁신관련 기술들이 도시인프라에 융합되어 보편적 서비스로 실증된 사례가 없는 현상황에서, 국가시범도시에 시민체감형 또는 혁신기술형 스마트서비스를 도입하고 개발 하려는 관련자들에게 중요한 시사점을 제공한다.

      • KCI등재후보
      • 발사체 액체추진기관 구성품 시험요건 기준에 대한 고찰

        임하영(Ha-Young Lim),한상엽(SangYeop Han),권오성(Oh-Sung Kwon),김병훈(Byung Hun Kim),고현석(Hyeonseok Koh),조인현(In-Hyun Cho) 한국추진공학회 2011 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2011 No.11

        위성발사체 액체추진기관 구성품은 발사체의 발사 준비 및 비행을 위해 다양한 작동 mode 및 다양한 환경에서 설계된 성능을 보장하여야 한다. 설계 요건을 충족하는 개발이 이루어졌는지 그리고 개발, 인증, 수락, 조립, 발사 전 시험, 발사 및 비행운용 등의 모든 개발/운용 단계에서 발생 가능한 환경에서 정상작동을 보장하는지를 확인하는 일련의 시험을 통과하여야 실제 목표 궤도에 위성을 투입하기 위한 발사체에 장착이 가능하다. 이러한 시험들에 대한 요건들은 이미 발사체 선진국에서는 수십 년의 경험을 바탕으로 그 기준을 마련하고 있다. 현재 한국형발사체 개발을 추진 중인 한국에서도 지난 10여 년간의 액체추진기관을 이용한 발사체 개발에 대한 연구/개발이 있어왔으며, 그 간의 경험을 바탕으로 국내 실정에 맞는 액체추진기관 구성품에 대한 시험요건 구축이 필요하다. 본 논문에서는 국내에서 설정 가능한 액체추진기관 구성품 시험요건에 대한 기준을 고찰하였다. Units assembled in the liquid-propellant propulsion system of launch vehicles should guarantee their on- and off-design performances under the various environments as well as at the various operation modes for the launch preparation and flight of launch vehicles. Units of liquid-propellant propulsion system can be installed in launch vehicle to insert satellite(s) into target orbit(s) only under the condition that all units must pass a series of tests to confirm whether those units perform normally as designed under the environment, which may be occurred in such stages of all development and operations as development, qualification, acceptance, assembly, pre-launch preparation, launch, and flight, and whether those units have been developed according to design requirements. Requirements for such tests have been already prepared in the advanced countries in launch vehicle systems based on experiences for decades. In Korea, where is now pursuing the development of KSLV-II, the research and development of launch vehicles using liquid-propellant propulsion system have been undergone during over 10 years. Hence test requirements for the development of units consisting of liquid-propellant propulsion system should be defined and Koreanized according to the domestic environment and circumstances and based on the experiences accumulated. In this paper requirements for the tests of units in liquid-propellant propulsion system, which can be feasible domestically, have been reviewed and defined.

      • KCI등재
      • GPS와 INS를 이용한 야지탐사 차량의 무인화 알고리즘 개발

        임하영(HaYoung Lim),윤득선(DukSun Yun),유환신(HwanShin Yu) 한국자동차공학회 2007 한국자동차공학회 지부 학술대회 논문집 Vol.- No.-

        A prime requirement for autonomous navigation system in the field terrain is modeling of real world in real-time. Accurate model data is used as an input condition for the travel ability analysis of moving vehicle. In this paper, we combined data from stereo vision with one of 2D laser scanner. Independently modeled data are combined in the time frame and accumulated in spatial space around navigation robot. A proposed world modeling method of satisfy the time requirement and accuracy conditions in space.

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