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사물 인터넷 기반의 저 전력 보안단말 시스템을 위한 연구
유환신 한국기계기술학회 2023 한국기계기술학회지 Vol.25 No.4
Recent, there has been a need for a terminal device with artificial intelligence to detect emergency situations in various means of transportation to prevent overdischarge of the battery even when parking the vehicle for a long time so that the driver can properly prepare. The transmission system, which guides the situation and location information of the vehicle, uses AHD video technology and RTOS technology to reduce the load of wireless networks by increasing the video playback rate through UDP implementation by WiFi, and stabilizes through wireless networks and low-power sensors using LoRa services.
시리얼 통신을 이용한 저속의 멀티 서보 프레스 시스템 개발에 관한 연구
유환신,박형배,Yu, Hwan-Shin,Park, Hyung-Bae 한국항행학회 2014 韓國航行學會論文誌 Vol.18 No.3
본 논문에서는 자동차 부품업체의 조립 공정에서 압입이나 볼트, 너트 체결에 주로 사용되는 프레스와 너트러너는 정밀도와 생산성 향상이 지속적으로 요구한다. 여러 대의 압입 시스템을 복합적으로 구성한 후 동기화를 통하여 일괄적인 제어를 수행하는 생산 시스템으로 시리얼 통신을 이용한 저속의 멀티 서보 프레스 시스템을 개발하였다. 그 결과로 정밀도와 생산성이 향상되었고 제품에 대한 품질향상을 이룰 수 있었다. In this paper, press and nut runner used in press-fit or tightening the bolts and nuts at assembling process of automobile parts companies continually demand accuracy and improved productivity. Simultaneous control of production systems through synchronization configuring of the combination multi press-fit system developed multi servo press system using the low-speed serial communication. As a result, the accuracy and the productivity is improved and product quality improvement could be achieved.
자율주행을 위한 다중 센서 기반의 실시간 통합 월드모델링
유환신(Yu HwanShin),김상겸(Kim SangGyum) 한국정보기술학회 2007 한국정보기술학회논문지 Vol.5 No.2
A prime requirement for autonomous navigation system in the field terrain is modeling of real world in real-time. Accurate model data is used as an input condition for the traversability analysis of moving vehicle. In this paper, we combined data from stereo vision with one of 2D laser scanner. Independent1y modeled data are combined in the time frame and accumulated in spatial space around navigation robot A proposed world modeling method of satisfy the time requirement and accuracy conditions in space.
항공 응용 분야 : 티타늄합금 코팅된 자동차 부품의 마모특성 향상에 관한 연구
유환신 ( Hwan Shin Yu ),박형배 ( Hyung Bae Park ) 한국항행학회 2013 韓國航行學會論文誌 Vol.17 No.5
본 논문에서는 박막코팅기술의 공정은 고경도 박막과 질화층의 접합력을 높이기 위하여 적용하였다. 이 박 막코팅기술은 프레스 금형에 사용되는 경도와 인성을 얻을 수 있는 복합 박막을 형성했다. 이러한 박막 코팅 생산 기술은 물리증착방법을 이용하여 진공 챔버의 진공도를 증가하고, 건파워의 투사율을 향상시켰다. 티타늄 합금 타겟은 각종 정밀가공 부품에 복합박막코팅기술 개발을 통하여 성능과 표면재질을 개선하였다. In this paper, The process of thin-film coating technology was applied to improve adhesion of the hardness thin film and nitride layer. This thin-film coating technology have formed composite thin-film to gain hardness and toughness used in press mold. The thin-film coating manufacturing technology increased vacuum present in the vacuum chamber and improved the throw ratio of the gun power using physical vapor deposition coating technology. Ti alloys target improved performance and surface material through the development of a composite film coating technology for various precision machining parts.
유환신(Hwan-Shin Yu) 한국정보기술학회 2018 한국정보기술학회논문지 Vol.16 No.1
Recently, ADAS (Advanced Driver-Assistance Systems) system has been installed to assist the safe operation of the vehicle and improve the drivers convenience. LDWS (Lane departure warning system) and FCWS (Forward collision warning system) are the core of the technology. Among these, FCWS has been evaluated as a key assistive technology to prevent vehicle collision. Therefore, many algorithms for improving the detection speed have been developed and tested, and actual detection algorithms have been commercialized. The design of the entire embedded system from the input of the actual image to the final recognition must be contemplated and the processing speed should be improved as well. It has the best effect by combining hardware and BSP driver (Board Support Package) and algorithm. In this paper, we propose the design of a system that optimizes the FCWS speed by analyzing the hardware structure of the embedded system,
자이로와 가속도 센서를 이용한 차륜형 도립진자 이동로봇 제어
유환신 ( Hwan Shin Yu ),박형배 ( Hyung Bae Park ) 한국항행학회 2012 韓國航行學會論文誌 Vol.16 No.4
본 논문은 비선형성이 내재된 모바일 역진자형 로봇 시스템의 제어기 성능을 개선하고, 위치와 속도제어를 위하여 두 개의 다룬 휠로 구동되는 역진자형 타입의 모바일 로봇으로 모델링하였다. 이 시스템은 파라미터의 변화를 실시간으로 체크하고. 제어신호는 여러 상황에서 시스템이 원하는 상태를 유지하도록 변화하게 구성하였고, PI 제어기로 설계하였다. 시스템이 불안정하므로 시스템의 안전성 판별을 통하여 PI 제어기의 게인 값을 설계하였다. 위 실험 결과로서 수동 튜딩 방법 보다 터 좋은 적절한 방법의 성능을 얻을 수 있었다. This paper proposes the improvement of control performance in the wheeled inverted mobile robot system. and describes the modeling of a wheeled inverted pendulum type mobile robot driven by two different wheels for the position and velocity control. The system is sensitive on the parameter variation, therefore control signal should change to maintain desired state of the system in every instant. we designed proportional-plus-integral controller for our system, After linearization, the system was still unstable, throughout stability analysis of the system, we designed the values of the gains of a proportional-plus-integral controller. From the experimental results, we can find that the performance of the proposed method is better than of the manual tuning method.