항공기 3차원 충돌회피 알고리즘 구현과실시간 운영체계를 이용한 Micro Controller Unit의 성능 비교

임지성,김동신,박인혁,이상철 항공우주시스템공학회 2018 항공우주시스템공학회지 Vol.12 No.5

In this study, Real-Time Operating System(RTOS) and 3-D collision avoidance algorithm are implemented to three different Miciro Controller Unit(MCU)s and their performances compared. We selected Microchip Technology's ATmega2560, STM's ARM Cortex-M3 and ARM Cortex-M4, because they are widely used. FreeRTOS, an open-source operating system, was also used. The 3D collision avoidance algorithm consists of the vertical and the horizontal avoidance algorithm, which is implemented using C++. The performances of the MCUs were compared with respect to used memory and calculation time. As a result, Cortex-M4’s calculation time was the fastest and ATmega2560 used least memory. 본 논문에서는 RTOS과 항공기의 3차원 충돌회피 알고리즘을 세 개의 MCU에 적용하여 각 MCU의 성능을 비교하였다. MCU는 많이 사용되는 Microchip Technology사의 ATmega2560과 STM사의 ARM Cortex-M3, ARM Cortex-M4를 선정하였으며, RTOS는 공개되어 있는 FreeRTOS를 사용하였다. 성능을 확인하기 위해 적용된 3차원 충돌회피 알고리즘은 수직회피와 수평회피를 통합한 알고리즘이며 C++로 구현하였다. MCU의 성능은 각 MCU의 사용 메모리와 계산 시간을 측정하여 비교하였다. 비교 결과 세 MCU 중, 계산 시간은 ARM Cortex-M4가 빨랐으며, ATmega2560이 적은 메모리를 사용하였다.

Development of TLD Anti-theft using RFID (Radio Frequency Identification)

임지성 대한방사선방어학회 2021 대한방사선방어학회 학술발표회 논문요약집 Vol.2021 No.11

Color Sensors for Amine Derivatives using Stilbene-modified Silica beads

임지성,윤정,박주현,문관호,이승우 한국고분자학회 2019 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 Vol.44 No.1

국가 비행종합성능시험장에서의 민간 무인항공기 비행시험 운용절차 수립에 관한 연구

임지성,박대진,전현우,이상철,Lim, Ji-Sung,Park, Dae-Jin,Jeon, Hyun-Woo,Lee, Sang-Chul 한국항공운항학회 2017 한국항공운항학회지 Vol.25 No.4

In recent years, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) were actively developed in various fields. In development process of UAVs, flight test is performed to ensure that minimum safety requirements and technical requirements are met. By constructing flight test infrastructure such as takeoff and landing facilities, operation procedure, and equipments, flight test can be performed effectively. In this paper, operation procedures of civil UAV's flight test are proposed. The procedures proposed are composed by two main steps: first, planning and permitting procedure of flight test. Secondly, execution and control procedure of flight test.

슬관절 전치환술 후 한방병원에 입원한 환자 20명에 대한 후향적 분석

임지성,김지은,정영진,강도영,박은상,김종규,송용선 한의병리학회 2022 동의생리병리학회지 Vol.36 No.4

This study aimed to evaluate the effectiveness of Korean rehabilitation treatement for patients with post-TKR. The medical records of inpatients undergoing Korean rehabilitation treatment after TKR from 2016.01.01. to 2021.12.31. during the admission, were analyzed retrospectively. The effect of treatment was evaluated by using a numeric rating scale(NRS) and range of motion(ROM) of knee. Statistical analysis was done using the IBM SPSS statistics 26 program. If the period of hospitalization was within 7 days or change of NRS and ROM was not recorded properly, the case was excluded. All inpatients received acupuncture treatment, Electro-acupuncture. Soyeom pharmaco-acupuncture were used at a high rate. Blood letting cupping therapy, dry cupping therapy, Interferential Current Therapy(ICT) continuous passive motion(CPM), cryotherapy were used at a high rate. A significant improvement was noted when comparing the NRS and knee ROM results at the time of admission and discharge. Korean medical rehabilitation can be effectively used for patients who have undergone TKR, to relieve pain and enable returning to daily activities. It is expected to be helpful in future studies of post-TKR in Korean Medicine. Also It can be used for medical treatment of post-TKR in Korean Medicine Hospital and clinic. However, further research with a high level of evidence is necessary to support this finding.

MHz 대역에서 평판형 평행직선도선의 저항 분석

임지성(Jisung Lim),김도현(Do-Hyeon Kim),박영진(Young-Jin Park) 대한전기학회 2016 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2016 No.7

다중회귀분석을 이용한 낙동강 하류의 Chlorophyll-a 농도와 복합 영향인자들의 상관관계 분석

임지성(Ji Sung Lim),김영우(Young Woo Kim),이재호(Jae Ho Lee),박태주(Tae Joo Park),변임규(Im Gyu Byun) 大韓環境工學會 2015 대한환경공학회지 Vol.37 No.5

1998년부터 2008년까지 낙동강 물금지점의 수질, 수리 및 기상 인자를 통해 조류발생의 주요 영향인자를 평가하고 chlorophyll-a (chl-a) 예측 모델을 도출하였다. 분석 전 데이터의 신뢰도 향상을 위해 이상치를 제거하는 전처리 과정을 수행하였다. 국내 태풍영향기간을 산정하여 태풍영향기간에 포함된 데이터는 제외를 하였고 관리도 기법을 적용하여 이상치를 제거하였다. 이후 분석과정은 Method 1과 2 두 가지 방법으로 나뉘었다. Method 1은 전처리 과정을 거친 17개 항목의 데이터를 직접 이용하여 chl-a 예측모형을 도출 하였고, Method 2는 전처리 후 주요 영향인자를 도출하여 이를 통해 모형을 개발하였다. Method 2의 상관관계 분석결과 물금지역의 chl-a에 대한 주요영향인자는 수온, pH, DO, BOD, COD, T-N, NO₃-N, PO₄-P, 유량, 유속 및 수심으로 나타났다. Method 1, 2에 의한 chl-a 회귀모형은 각각 R2 값이 0.799 및 0.790의 높은 유의성을 나타내었고 2009~2010년의 데이터로 검증하였다. Method 1에 의한 chl-a 예측모형의 training period와 validation period의 RMSE 값은 각각 20.912와 24.423으로 나타났으며 Method 2를 통한 모델은 각각 21.422 및 26.277을 나타냈다. 예측 모형 도출 결과 Method 1 및 2 모두 BOD, DO 및 PO₄-P 세 가지 인자가 주요한 역할을 한 것을 볼 때 향후 물금 지점의 조류 발생은 BOD, DO 및 PO₄-P를 중점적으로 관리할 필요가 있다고 판단된다. In this study, Chlorophyll-a (chl-a) prediction model and multiple parameters affecting algae occurrence in Mulgeum site were evaluated by statistical analysis using water quality, hydraulic and climate data at Mulgeum site (1998~2008). Before the analysis, control chart method and effect period of typhoon were adopted for improving reliability of the data. After data preprocessing step two methods were used in this study. In method 1, chl-a prediction model was developed using preprocessed data. Another model was developed by Method 2 using significant parameters affecting chl-a after data preprocessing step. As a result of correlation analysis, water temperature, pH, DO, BOD, COD, T-N, NO₃-N, PO₄-P, flow rate, flow velocity and water depth were revealed as significant multiple parameters affecting chl-a concentration. Chl-a prediction model from Method 1 and 2 showed high R2 value with 0.799 and 0.790 respectively. Validation for each prediction model was conducted with the data from 2009 to 2010. Training period and validation period of Method 1 showed 20.912 and 24.423 respectively. And Method 2 showed 21.422 and 26.277 in each period. Especially BOD, DO and PO₄-P played important role in both model. So it is considered that analysis of algae occurrence at Mulgeum site need to focus on BOD, DO and PO₄-P.

직접과 간접 딥 드로잉 공정의 영향에 따른 보론 판재의 성형성 비교

임지성(J. S. Lim),이민식(M. S. Lee),강충길(C. G. Kang) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.10월

주성분과 다중회귀 분석을 이용한 낙동강 하류 물금 지점의 Chlorophyll-a 농도 변화 해석

임지성 ( Ji Sung Lim ),김영우 ( Yeong Woo Kim ),이재호 ( Jae Ho Lee ),이정민 ( Jung Min Lee ),박태주 ( Tae Joo Park ),변임규 ( Img Yu Byun ) 한국물환경학회(구 한국수질보전학회) 2014 한국물환경학회·대한상하수도학회 공동 춘계학술발표회 Vol.2014 No.-

수의사의 애완동물에 대한 의료행위에 있어 동물소유자의 자기결정권에 관한 고찰 ― 서울중앙지법 2022. 2. 20. 선고 2020가단5281353 판결을 중심으로 환자의 자기결정권과 비교 ―

임지성 ( Lim Jisung ) 연세대학교 법학연구원 2022 法學硏究 Vol.32 No.3

오늘날 애완동물을 기르는 사람들이 증가하며 수의사가 애완동물에게 의료행위를 하는 경우가 늘면서 그에 따른 법적 분쟁이 함께 증가하고 있다. 법원은 동물의료소송에서 수의사의 의료행위상 주의의무 뿐만 아니라 설명의무를 판단함에 있어서도 고도의 전문성이 갖는 의료행위로서의 유사성 또는 동물의 건강증진이라는 의료행위의 목적 등을 이유로 의사에 대한 설명의무의 판단 법리를 동물소유자에게 그대로 유추적용하고 있다. 최근 수의사법 개정으로 수의사가 동물의 생명 또는 신체에 중대한 위해를 가할 우려가 있는 진료를 행함에 있어 설명의무를 이행하지 아니하면 위법한 행위가 될 수 있다. 그러나 대상판결과 같이 환자의 자기결정권과 동일한 법리로 동물소유자의 자기결정권 침해가 인정될 수 있는가에 대해서는 논란의 여지가 있어 보인다. 이에 관련 이론적 근거 및 의사와 수의사의 설명의무의 보호법익 등에 대하여 살펴본 후 환자와 동물소유자의 자기결정권에 관한 공통점과 차이점을 알아보았다. 수의사의 설명의무 이행은 동물소유자가 소유물인 동물에게 수의사로부터 해당 의료행위를 받게 하거나 받지 않도록 스스로 선택할 결정권을 보장하기 위함이다. 이와 달리 의사의 설명의무 이행은 환자의 진료계약에 대한 자기결정권 외에도 자신의 신체침습에 대한 인간으로서의 존엄과 가치와 밀접한 연관이 있는 환자로서의 자기결정권을 보장하기 위함이다. 이와 같이 환자와 동물소유자의 자기결정권에 대한 법적성질과 보호영역이 다름에도 대상판결은 수의사의 동물에 대한 의료행위가 의사와 유사하다는 이유만을 들어 동물소유자에게 신체침습에 대한 환자로서의 자기결정권까지 인정하였다. 그러나 수의사의 의료행위는 동물소유자가 아닌 그 소유물인 동물에 관한 것으로, 동물소유자는 단지 애완동물의 치료를 전제로 수의사와 체결할 진료계약에 대한 의료소비자일 뿐이다. 따라서 수의사가 애완동물의 의료행위에 대한 설명의무를 위반한 경우 동물소유자에게 의료소비자로서의 계약에 대한 자기결정권 침해만을 인정함이 타당하다. 앞으로는 법원이 수의사의 설명의무를 판단함에 있어 수의사법상 수술 등 중대진료에 대한 설명의무 규정의 신설 이유 및 배경, 헌법상 환자의 자기결정권과 동물소유자의 자기결정권에 대한 법적성질과 보호영역의 차이점 등을 종합적으로 고려하여, 수의사의 설명의무 위반이 인정되는 경우 동물소유자에게 자기 신체침습에 대한 승낙권인 환자로서의 자기결정권이 아닌 수의사와의 동물에 대한 치료목적의 자유로운 계약과 관련된 의료소비자로서의 자기결정권만을 보호법익으로 적용하기를 제안해 본다. As a growing number of people have pet animals and veterinarians undergo consequent medical treatment for pet animals, so legal disputes are on the rise. In judging the duty of explanation as well as the duty of care by a veterinarian’s medical practice in legal action, the court analogically applies legal principles of doctor’s duty of explanation to pet owners on the grounds that veterinary practice is similar to medical practice one with its high profession and that such practice is aimed to enhance an animal’s health. The recent amendment to the Veterinarians Act has stipulated that when a veterinarian performs a treatment which he/she deems likely to cause serious harm to an animal’s life or its body and he/she fails to fulfill the duty of explanation, it can constitute a breach of law. However, there is controversy as to whether infringement of a pet owner’s self-determination right might be recognized as the same legal principles as a patient’s autonomy right like the judgment. First of all, this paper explored relevant theoretical grounds and legal interests of the doctor’s and veterinarian’s duty of explanation and then looked into the similarities and differences between the patent’s autonomy and the pet owner’s self-determination right. The fulfillment of the veterinarian’s duty of explanation is premised on the fact that pet owners are entitled to have a self-determination right as to whether an animal gets veterinary treatment or not. Unlikely, the fulfillment of the doctor’s duty of explanation is a precondition that can enable patients to have the right of self-determination as a patient, closely associated with human dignity regarding intrusion upon one’s own body, except the patient’s autonomy right of medical contracts. Although there are discrepancies in legal nature and protection scope between a patient’s autonomy and a pet owner’s self-determination right, pet owners are entitled to have the same self-determination right as a patient regarding intrusion upon a body, citing that a veterinarian’s medical treatment is similar to a doctor’s medical practice, according to such judgment. However, veterinary treatment has something to do with one’s possession; in other words, intrusion upon an animal’s body rather than a pet owner. Therefore, if a veterinarian violates the duty of explanation for its treatment, it is then appropriate that infringement is properly considered to be on the self-determination right as a consumer, not on the self-determination right as a patient. In judging the veterinarian’s duty of explanation, this paper suggests that a pet owner will be entitled to have a self-determination right as a consumer who is related to a contract made for an animal’s treatment with a veterinarian within the legal interests of protection, rather than a self-determination right as a patient regarding intrusion upon a body, by the court considering the causes and backgrounds for new regulations of duty of explanation for serious treatment, including operation, under the Veterinarians Act and discrepancies in legal nature and protection scope between a constitutional patient’s autonomy and a pet owner’s self-determination right.