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임조령,김용복,최홍택,용기력 한국우주과학회 2010 한국우주과학회보 Vol.19 No.1
이 연구는 광학센서의 시선벡터 최적배치와 이에 대한 궤도요소의 영향을 다루고 있다. 이 연구의 목적은 광학센서의 최적 배치 결정에 있어 궤도 요소의 영향을 직관적으로 판단할 수 있는 체계적인 결과를 제시하는 것이다. 위성에 탑재된 광학 센서들은 지구를 관측하고자 하는 목적을 가진 지구 관측 센서를 제외하고는 임무기간 동안 최대한 활용도를 높이기 위해 가능한 한 위성 몸체나 지구와 태양에 의해 방해를 받지 않고 목표 천체를 측정할 수 있도록 광축의 시선 벡터를 배치시켜야 한다. 이 연구는 광학센서의 최적 배치와 위성의 궤도요소의 상관관계를 알아보고, 광학센서의 최적배치 시선벡터 방향의 결정에 미치는 궤도요소의 변화 영향성을 해석하였다.
반작용휠 기반 자세제어기의 임무기간 동안의 성능 변화 분석
임조령,서현호,이선호,오시환,용기력 한국우주과학회 2009 한국우주과학회보 Vol.18 No.2
저궤도 위성에 사용된 반작용휠을 이용한 자세제어 로직의 임무 기간 동안의 성능 변화 양상을 분석하였다. 분석에 사용한 저궤도 위성은 임무기간 3년에 고도 685km의 태양 동기 궤도이며 자세제어 센서로 별 추적기 2개를 사용하였고, 구동기로 반작용휠 4개를 사용하였다. 시간에 따른 성능 감소 경향성을 분석하기 위해 2006년 8월부터 2009년 9월까지 원격측정 데이터를 분석하여 반작용휠을 이용한 자세제어기의 기동시의 기동각에 따른 수렴시간 분석을 수행하였다. 임무 초기에 수행한 기동 수렴 시각과 임무 종료 시점 근처에서 수행한 기동 수렴 시각을 비교한 결과 여전히 초기와 유사한 성능을 보이고 있음을 확인하였다.
임조령,최홍택 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.11
본 연구는 위성의 탑재 궤도 계산 알고리즘의 구현과 궤도상 성능 검증 결과를 다루고 있다. 지구 저궤도 위성은 GPS 수신기를 사용하여 위성의 위치와 속도 정보를 얻는다. 이 논문은 GPS 수신기로부터 위성의 궤도 정보를 입력 받아 처리하고 시간 보정 등을 거쳐 최종 탑재 궤도 정보를 얻게 되는 과정을 간단히 소개하였다. 그리고 탑재 소프트웨어로 구현된 궤도 정보 처리 및 계산 알고리즘은 위성 개발 단계에서 소프트웨어를 사용한 성능 검증 툴과 지상검증시험을 통해 성능이 예측되고 검증되었으며, 최종적으로 최근에 러시아 야스니 발사장에서 발사된 위성의 실제 원격측정데이터를 사용하여 궤도상 성능이 검증되었다. This research deals with on-orbit performance verification of a satellite’s on-board orbit calculation algorithm. In general, a GPS receiver is used for obtaining the orbit information in low earth orbit satellites. This paper introduces a method to process and to calculate orbit data obtained from a GPS receiver without an aid from ground stations. Then, the performance of the calculation algorithm is evaluated by a software verification tool in the satellite development phase and is verified by ground tests using an electrical test bench system. At last the performance is verified by using the real on-orbit data launched recently in Yasny Launch Site, Russia.
임조령,윤형주,박근주,김용복,서현호,최홍택 한국항공우주학회 2012 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2012 No.11
본 논문은 최근 발사한 고기동 저궤도 위성의 자세제어계 초기운용 결과를 기술하고 있다. 자세제어계는 버스 초기 점검 기간 동안 자세제어계 센서 및 구동기의 성공적인 초기점검을 완료하고 자세제어계 서브모드인 추력기 기반 안전 서브모드, 태양지향 서브모드, 목표지향 서브모드, 궤도조정 서브모드의 기능과 성능을 검증했으며, 모드 전환의 기능 및 성능을 확인하고, 자세제어계 성능요구조건을 만족함을 확인했다. 또한 자세제어계 센서보정으로 별 추적기간 상대보정과 별추적기/자이로간 상대보정을 수행하여 자세 결정 로직의 고정밀, 안정성 및 신뢰성을 확보했다. This paper describes initial attitude and orbit operation results for an agile high accuracy low earth orbit satellite. The satellite was recently launched and operated in the Launch and Early Operation Phases. It was successfully accomplished initial activation and checkout for sensors and actuators. Almost AOCS functions were checked for thruster based safe hold submode, sun pointing submode, target pointing submode, and orbit maintenance submode and mode transition function. The performance and the capability of the AOCS functions were checked and verified. It was also performed the sensor relative calibrations between two star trackers, and between star tracker and gyro to assure the precision attitude determination and highly stable kalman filtering convergence.
임조령,박영웅,최홍택,Im, Jo-Ryeong,Park, Yeong-Ung,Choe, Hong-Taek 한국천문학회 2012 天文學會報 Vol.37 No.2
위성의 지향 정밀도에 영향을 주는 요소로 정밀한 자세명령을 생성해 주어야 하는데, 정밀 자세 명령을 생성하기 위해서는 기준좌표계를 잘 결정해야 한다. 저궤도 위성의 기준좌표계는 GPS위성으로부터 수신한 위성의 위치와 속도 및 시각 정보로부터 기준 시각의 좌표계를 생성하게 된다. 정지궤도 위성의 경우에는 GPS 위성을 사용하기 어려우므로 계속 지상에서 궤도 정보를 올려주거나 탑재 컴퓨터에 궤도전파기나 궤도 결정 알고리즘을 탑재하여 위성의 궤도 정보를 계산하게 된다. 본 연구는 정지궤도 위성의 궤도정보 요구사항을 분석하고 이를 만족하는 궤도전파기/궤도 생성 알고리즘의 개념 설계를 목적으로 한다. 먼저 저궤도위성에서 사용한 방법으로 GPS 위성으로부터 수신한 궤도 정보를 바탕으로 내부 탑재 궤도전파기를 사용하여 실제 궤도 정보가 이용되는 시간까지 궤도 정보를 전파하여 기준좌표계를 생성하는 방법을 검토하였다. 그 다음 기존의 정지궤도 위성에서 사용한 탑재 궤도 전파기/궤도 결정 알고리즘을 검토하고 새로 개발하는 정지궤도 위성의 특성을 고려하여 궤도 정밀도 요구사항을 분석하고 이를 만족하는 탑재 궤도 전파기를 설계하였다. 마지막으로 시뮬레이션을 통해 요구조건 만족과 설계 결과를 검증하였다.