http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
박근주,윤경언,김영일,연승호 한국정보통신설비학회 2020 한국정보통신설비학회 학술대회 Vol.2020 No.09
The UTG cell cutting surface inspection method for Foldable Phones is to detect and treat glass scales of more than 10um, which are difficult to determine visually during the Breaking process, and to determine if they are defective within a total of 20 seconds when four or more 5um to 10um glass scales occur, and then to develop the inspection device using this result.
박근주,이선호,우현욱,신동석,윤형주,서두천,최홍택 한국항공우주학회 2012 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2012 No.11
탑재컴퓨터에서 운용하는 자세결정 논리는 실시간 운용으로 인해 정밀 자세결정 성능에 제약이 있다. 별추적기 및 자이로 측정값의 전달지연과 자세결정 논리의 강건성을 고려한 필터 파라미터 설정 등으로 특히 수렴 속도 면에서 최적화 되지 않았다. 고기동 위성의 경우 촬영자세로의 기동 후 영상촬영을 시작하는 시점의 필터의 수렴여부가 중요한 요소이다. 따라서, 실시간 운용제한이 없는 지상에서 위성탑재컴퓨터에서 수집한 별추적기 및 자이로 측정값을 이용하여 측정지연을 보상하고 최적화된 필터파라미터를 사용하여 정밀 자세결정 성능을 향상시켰다. To acquire the high resolution image, the attitude determination logic in the onboard computer uses high performance star trackers and gyroscope measurements. Also, an extended Kalman filter based algorithm is applied to enhance the filter convergence speed characteristics. However, the estimation performance is limited due to real-time implementation of sensor measurements and robustness issues in the logic management. A ground based precise attitude determination approach is applied since no real-time constraint can be considered so that the filter convergence shows the better performance.
박근주,채희엽,한인식,이희덕,김기현,이원묵 한국전기전자재료학회 2009 Transactions on Electrical and Electronic Material Vol.10 No.2
A novel Helmholtz coil inductively coupled plasma (H-ICP) etcher is proposed and characterized for deep nano-scale CMOS technology. Various hardware tests are performed while varying key parameters such as distance between the top and bottom coils, the distance between the chamber ceiling and the wafer, and the chamber height in order to determine the optimal design of the chamber and optimal process conditions. The uniformity was significantly improved by applying the optimum conditions. The plasma density obtained with the H-ICP source was about 5×1011/cm3, and the electron temperature was about 2–3 eV. The etching selectivity for the poly-silicon gate versus the ultra-thin gate oxide was 482:1 at 10 sccm of HeO2. The proposed H-ICP was successfully applied to form multiple 60-nm poly-silicon gate layers.
박근주,임조령,우현욱,서두천,이선호,최홍택,Park, Geun-Ju,Im, Jo-Ryeong,U, Hyeon-Uk,Seo, Du-Cheon,Lee, Seon-Ho,Choe, Hong-Taek 한국천문학회 2012 天文學會報 Vol.37 No.2
국내기술로 개발된 고기동 위성이 해상도 70cm급 광학카메라를 탑재하고 태양동기궤도를 따라 지구 주위를 하루에 14바퀴이상 돌면서 임무를 수행한다. 높은 해상도의 영상을 얻기 위해 자세제어계에서는 고성능 별추적기와 자이로를 사용하는 정밀자세결정 로직과 반작용 휠을 사용하는 자세제어 로직을 운용한다. 자세제어계에서는, 발사환경 및 우주환경의 영향으로 인한 자이로의 오정렬, SF오차, 별추적기 상호간 오정렬에 대한 상대보정과 탑재컴퓨터에서 결정한 궤도 및 자세정보와 영상 기준점 정보를 이용하여 절대보정을 수행한다. 한편, 탑재 알고리즘에서는 강건한 자세결정로직을 운용하고 있고, 별추적기의 측정지연 보상, 처리 주기내의 평균 각속도 사용 등 실시간 운용으로 인한 제한으로 성능상의 제약이 있다. 따라서 정밀자세결정 지상 후처리 작업이 필요하며 이를 위해서 기 개발된 지상처리용 정밀자세결정 소프트웨어를 새로운 접속요구규격에 맞춰 업그레이드하였다. 지상처리 정밀자세결정을 위해서 탑재컴퓨터는 영상촬영 전후 일정기간 동안 별추적기 데이터, 자이로 데이터, 탑재컴퓨터에서 결정한 자세정보 등을 매 탑재컴퓨터 처리 주기로 저장하여 지상으로 전송한다. 전송된 자료를 이용하여 지상처리용 정밀자세결정 소프트웨어는 정밀궤도 정보와 결합하여 정밀자세결정을 수행한다. 고기동 위성의 경우 기동 후 정밀자세결정 수렴 속도 향상이 필요하며, 소프트웨어의 필터 파라미터를 조율하여 성능을 향상하였다.
탑재컴퓨터 자세결정필터 추정값을 활용한 초기 정보가 필요없는 자이로 보정 알고리즘
박근주,윤형주,최홍택 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.11
위성에 탑재된 자이로의 오정렬 및 축척계수 오차를 보정하는 연구가 수행되었다. 기존의 자이로 보정 연구들은 확장칼만필터 기법을 이용하기 때문에 관측성 문제로 특별한 위성의 기동이 요구되었다. 빠른 기동성능이 요구되는 영상촬영위성의 경우 자이로 보정을 위한 별도의 기동이 가능하도록 설계가 되고 있지만 합성개구레이더 탑재 위성과 같이 기동성능 보다는 자세의 안정성 성능과 궤도제어의 정확성이 요구되는 위성의 경우 자이로보정 기동과 같은 다양한 기동 기능이 구현되어 있지 않기 때문에 기존의 방식을 이용할 수 없다. 본 논문에서는 이렇게 제한된 기동 능력을 가지는 위성에 대해 적용할 수 있는 탑재컴퓨터 자세결정 필터의 추정값을 활용하는 자이로 보정 알고리즘을 제시한다. 또한, 새로운 알고리즘은 기존의 자이로 보정 알고리즘이 확장칼만필터를 기반으로 하기 때문에 초기 예측 정보의 정확성이 수렴성능에 영향을 주는 반면에 초기 상태에 대한 예측 정보가 전혀 필요 없다. 마지막으로 궤도상 시험 과정을 통해 알고리즘을 검증한 결과를 제시한다. Typical gyro calibration methods utilize the prediction-correction based algorithms so that the a-priori attitude, gyro drift error, misalignments and scale factor error information are required. Also, those methods require specially designed maneuvers to make the gyro misalignments and scale factor errors observable. Therefore, those methods cannot be implemented for the satellite which cannot provide such maneuver. In this paper, new gyro calibration algorithm which doesn"t need special calibration maneuver as well as a-priori information is presented. It is a batch algorithm using single differenced onboard attitude estimation data and gyro measurements. Lastly, the verification of the algorithm during in orbit test period is described.
박근주,김대관,박영웅,용기력,유명종 한국항공우주학회 2011 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2011 No.4
지구관측 위성과 같이 높은 자세지향 안정성을 요구하는 자세제어계에서는 확장칼만필터를 적용하여 자세결정을 수행한다. 이때, 자이로스코프를 이용하는 확장칼만필터의 주요 설계변수인 프로세스 및 관측 잡음의 특성을 정확하게 결정하는 것이 중요하다. AUTOFIT 알고리즘과 같은 기존의 방법은 비선형 최소자승법을 이용하여 자이로스코프의 잡음 특성 값을 검출한다. 하지만 초기 추정값에 오차가 큰 경우 수렴이 보장이 되지 않는다. 본 논문에서는 상대적으로 큰 초기값 오차에도 수렴을 보장하는 강건한 방법을 적용한 결과를 제시한다. The Earth observation satellites generally implement an extended Kalman filter in the attitude determination to comply with pointing and pointing stability requirements. The extended Kalman filter uses inertial sensors such as gyroscope. Since accurate process and measurement noise covariance values are crucial to attitude determination performance, the noise characteristics of the inertial sensors need to be determined accurately. The existing methods such as AUTOFIT use nonlinear least squares, however, the convergence is not guaranteed if the initial guess errors are large. In this paper, a robust nonlinear estimation algorithm is introduced and verified with a realistic gyroscope measurement noise simulation model.