RISS 학술연구정보서비스

검색
다국어 입력

http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.

변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.

예시)
  • 中文 을 입력하시려면 zhongwen을 입력하시고 space를누르시면됩니다.
  • 北京 을 입력하시려면 beijing을 입력하시고 space를 누르시면 됩니다.
닫기
    인기검색어 순위 펼치기

    RISS 인기검색어

      검색결과 좁혀 보기

      선택해제
      • 좁혀본 항목 보기순서

        • 원문유무
        • 원문제공처
          펼치기
        • 등재정보
        • 학술지명
          펼치기
        • 주제분류
        • 발행연도
          펼치기
        • 작성언어
        • 저자
          펼치기

      오늘 본 자료

      • 오늘 본 자료가 없습니다.
      더보기
      • 무료
      • 기관 내 무료
      • 유료
      • KCI등재

        Analysis of Novel Helmholtz-inductively Coupled Plasma Source and Its Application for Nano-Scale MOSFETs

        박근주,채희엽,한인식,이희덕,김기현,이원묵 한국전기전자재료학회 2009 Transactions on Electrical and Electronic Material Vol.10 No.2

        A novel Helmholtz coil inductively coupled plasma (H-ICP) etcher is proposed and characterized for deep nano-scale CMOS technology. Various hardware tests are performed while varying key parameters such as distance between the top and bottom coils, the distance between the chamber ceiling and the wafer, and the chamber height in order to determine the optimal design of the chamber and optimal process conditions. The uniformity was significantly improved by applying the optimum conditions. The plasma density obtained with the H-ICP source was about 5×1011/cm3, and the electron temperature was about 2–3 eV. The etching selectivity for the poly-silicon gate versus the ultra-thin gate oxide was 482:1 at 10 sccm of HeO2. The proposed H-ICP was successfully applied to form multiple 60-nm poly-silicon gate layers.

      • 강건한 관성센서 측정잡음 특성 추정기법 연구

        박근주,김대관,박영웅,용기력,유명종 한국항공우주학회 2011 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2011 No.4

        지구관측 위성과 같이 높은 자세지향 안정성을 요구하는 자세제어계에서는 확장칼만필터를 적용하여 자세결정을 수행한다. 이때, 자이로스코프를 이용하는 확장칼만필터의 주요 설계변수인 프로세스 및 관측 잡음의 특성을 정확하게 결정하는 것이 중요하다. AUTOFIT 알고리즘과 같은 기존의 방법은 비선형 최소자승법을 이용하여 자이로스코프의 잡음 특성 값을 검출한다. 하지만 초기 추정값에 오차가 큰 경우 수렴이 보장이 되지 않는다. 본 논문에서는 상대적으로 큰 초기값 오차에도 수렴을 보장하는 강건한 방법을 적용한 결과를 제시한다. The Earth observation satellites generally implement an extended Kalman filter in the attitude determination to comply with pointing and pointing stability requirements. The extended Kalman filter uses inertial sensors such as gyroscope. Since accurate process and measurement noise covariance values are crucial to attitude determination performance, the noise characteristics of the inertial sensors need to be determined accurately. The existing methods such as AUTOFIT use nonlinear least squares, however, the convergence is not guaranteed if the initial guess errors are large. In this paper, a robust nonlinear estimation algorithm is introduced and verified with a realistic gyroscope measurement noise simulation model.

      • KCI등재

        정부지원 연구비의 대학 기술이전 수입료에 대한 영향에 관한 연구: 잠재성장곡선모형을 이용한 종단 연구

        박근주,이규태 기술경영경제학회 2020 Journal of Technology Innovation Vol.28 No.1

        정부는 대학 연구비 지원에 기반하여, 기술사업화 정책을 추진해 왔다. 본 논문 에서는 신제도주의 이론을 바탕으로 정부의 연구비 지원의 변화율이 기술사업화 성과의 변화율에 미치는 영향과 대학 소재지에 의한 조절효과를 분석하였다. 시간적 변화 분석에 통용 되는 잠재성장곡선모형(Latent Growth Curve Model, 이하 LGM)을 활용하여, 2009년~2017 년 9년 간 전국 4년제 138개 대학의 데이터를 분석하였다. 그 결과 정부지원 연구비의 증가 율은 기술이전 수입료 증가율에 정(+)의 영향을 미치며, 비수도권 대학보다 수도권 대학에 더 큰 영향을 미친다는 것을 확인하였다. 이러한 관계는 시간 지연효과를 고려한 분석에서도 동일하다는 것을 확인하였다. 이를 바탕으로 대학의 기술사업화를 촉진하기 위한 정부의 연구 비 지원 정책의 효과성에 대해서 대학의 소재지에 따라 차별적 이해가 필요함을 강조하였다. The government has implemented policies to increase university technology commercialization while supporting university research over time. This paper adopts the neo-institutional theory and examines the effect of change in the government research funds that universities have received overtime on the change in their technology commercialization performance. It also investigates a location (Seoul metro or others) effect on the relationships. Using latent growth curve modeling (LGM), which is widely used for time-varying analysis, this study longitudinally analyzes 138 universities in South Korea over the past nine years from 2009 to 2017. The results indicate that the growth in the annual government research funds that universities attain affects the growth in the economic value of technology transfers. In addition, the relationship is stronger for universities in Seoul metropolitan areas than those in other areas. The relationships are intact with one-year lagging effects. The findings help understand the effectiveness of government R&D policies for promoting technology commercialization.

      • 정지궤도 지구 관측위성 정밀자세결정을 위한 확장칼만필터 연구

        박근주,박영웅,서현호,오시환,용기력,임조령,최홍택 한국항공우주학회 2011 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2011 No.11

        천리안 위성 자세제어계 개발을 통해 개발된 정지궤도 위성의 자세결정 방법은 지구센서와 광학자이로인 FOG 의 출력을 융합하는 기법이다. 이미 알려진 센서들의 주파수 응답 특성을 이용하여 비행모드 별로 미리 추정 필터의 전달함수를 조율해 놓고 센서의 출력을 인가하여 자세를 결정하는 방식을 사용하였다. 향후 개발되는 정지궤도 복합위성은 자세결정 정확도를 향상시키기 위해 지구센서 대신에 별추적기를 채택할 예정이며, 이를 위해 자이로와 별추적기를 사용하는 확장칼만필터 자세결정 논리가 유도되었다. 이 방법은 다목적 실용위성 개발을 통해 검증되었으며, 본 논문에서는 새로운 관측행렬 접근법을 적용하고 성능을 비교하였다. 또한, 별 영상 획득, 별 인식 및 자세 쿼터니언 계산 등으로 인한 별추적기 측정 지연이 자세결정에 미치는 영향을 살펴보고, 보상하는 방법에 대해서 기술하였다. The first GEO multi-purpose Earth observation satellite, COMS, uses Earth sensors and FOG gyros measurement hybridization to determine three axis satellite attitude relative to Nadir pointing direction. To enhance the attitude determination performance, the GEO KOMPSAT-2 will use star trackers instead of Earth sensors. The attitude determination logic which uses star trackers and gyros measurements is already available thru KOMPSAT-5 AOCS FSW development. In this paper, new observation model using quaternion multiplicative approach is applied. Also, measurement time delay is analyzed and compensated.

      • 저궤도 고기동 영상촬영위성 지상 정밀 자세결정

        박근주,이선호,우현욱,신동석,윤형주,서두천,최홍택 한국항공우주학회 2012 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2012 No.11

        탑재컴퓨터에서 운용하는 자세결정 논리는 실시간 운용으로 인해 정밀 자세결정 성능에 제약이 있다. 별추적기 및 자이로 측정값의 전달지연과 자세결정 논리의 강건성을 고려한 필터 파라미터 설정 등으로 특히 수렴 속도 면에서 최적화 되지 않았다. 고기동 위성의 경우 촬영자세로의 기동 후 영상촬영을 시작하는 시점의 필터의 수렴여부가 중요한 요소이다. 따라서, 실시간 운용제한이 없는 지상에서 위성탑재컴퓨터에서 수집한 별추적기 및 자이로 측정값을 이용하여 측정지연을 보상하고 최적화된 필터파라미터를 사용하여 정밀 자세결정 성능을 향상시켰다. To acquire the high resolution image, the attitude determination logic in the onboard computer uses high performance star trackers and gyroscope measurements. Also, an extended Kalman filter based algorithm is applied to enhance the filter convergence speed characteristics. However, the estimation performance is limited due to real-time implementation of sensor measurements and robustness issues in the logic management. A ground based precise attitude determination approach is applied since no real-time constraint can be considered so that the filter convergence shows the better performance.

      • 고기동위성 지상처리 정밀자세결정 성능 향상

        박근주,임조령,우현욱,서두천,이선호,최홍택,Park, Geun-Ju,Im, Jo-Ryeong,U, Hyeon-Uk,Seo, Du-Cheon,Lee, Seon-Ho,Choe, Hong-Taek 한국천문학회 2012 天文學會報 Vol.37 No.2

        국내기술로 개발된 고기동 위성이 해상도 70cm급 광학카메라를 탑재하고 태양동기궤도를 따라 지구 주위를 하루에 14바퀴이상 돌면서 임무를 수행한다. 높은 해상도의 영상을 얻기 위해 자세제어계에서는 고성능 별추적기와 자이로를 사용하는 정밀자세결정 로직과 반작용 휠을 사용하는 자세제어 로직을 운용한다. 자세제어계에서는, 발사환경 및 우주환경의 영향으로 인한 자이로의 오정렬, SF오차, 별추적기 상호간 오정렬에 대한 상대보정과 탑재컴퓨터에서 결정한 궤도 및 자세정보와 영상 기준점 정보를 이용하여 절대보정을 수행한다. 한편, 탑재 알고리즘에서는 강건한 자세결정로직을 운용하고 있고, 별추적기의 측정지연 보상, 처리 주기내의 평균 각속도 사용 등 실시간 운용으로 인한 제한으로 성능상의 제약이 있다. 따라서 정밀자세결정 지상 후처리 작업이 필요하며 이를 위해서 기 개발된 지상처리용 정밀자세결정 소프트웨어를 새로운 접속요구규격에 맞춰 업그레이드하였다. 지상처리 정밀자세결정을 위해서 탑재컴퓨터는 영상촬영 전후 일정기간 동안 별추적기 데이터, 자이로 데이터, 탑재컴퓨터에서 결정한 자세정보 등을 매 탑재컴퓨터 처리 주기로 저장하여 지상으로 전송한다. 전송된 자료를 이용하여 지상처리용 정밀자세결정 소프트웨어는 정밀궤도 정보와 결합하여 정밀자세결정을 수행한다. 고기동 위성의 경우 기동 후 정밀자세결정 수렴 속도 향상이 필요하며, 소프트웨어의 필터 파라미터를 조율하여 성능을 향상하였다.

      • 인공위성 종합설계 소프트웨어 통합을 위한 자세제어계 외란해석 라이브러리 개발 및 활용

        박근주,박영웅,임조령,최홍택 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.4

        위성 자세제어계 작동기 요구사항 및 운용 기준점 등의 결정을 위해서는 설계된 위성형상에 대한 자세제어계 외란 예측 정보가 필요하다. 개념 설계 과정에서는 시시각각으로 변경되는 위성 형상에 대한 효율적인 자세제어계 외란 예측 정보 생성이 요구된다. 위성시스템의 3 차원 형상설계 및 모델링, 다양한 해석 모듈 구축 등을 수행할 수 있는 인공위성 종합설계 소프트웨어에서 설계한 모델에 대해서 자세제어계 외란 해석을 수행할 수 있도록 자세제어계 라이브러리가 개발되었다. 자세제어계 라이브러리는 기존 국내 위성개발에 활용되었으며 인공위성 종합설계 소프트웨어와 접속함으로써 변경된 위성 모델에 대한 자세제어계 외란 해석을 편리하게 수행하여 해석 결과를 이용한 자세제어계 설계 요구사항 도출에 효과적으로 활용될 수 있다. To determine the requirements of actuators and the concept of actuator operation management of a satellite, the disturbance analysis on designed satellite is required. In early stage of satellite design, the satellite configuration may change frequently and abruptly. Therefore, the efficient way of external disturbance analysis is anticipated. A disturbance analysis tool used in domestic satellite development programs is integrated to KARI Satellite Design System which provides the capabilities of 3D satellite modeling, design solvers, interfaces between solvers, and pre/post processing. As a result, the disturbance analysis of a designed satellite can be performed efficiently.

      연관 검색어 추천

      이 검색어로 많이 본 자료

      활용도 높은 자료

      해외이동버튼