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ATO 자동운전 기반의 무인운전 경전철 TPS에 관한 연구
이창형(Lee Chang-Hyung),이종우(Lee Jong-Woo) 한국철도학회 2008 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.- No.-
Automatic Operation based on ATO (Automatic Train Operation) is necessary for driverless Light Rail Transit business. When this kind of driverless LRT operation plan is made, TPS (Train Performance Simulation) is traditionally simulated at all-out mode and coasting mode based on manual operation. Commercial schedule speed equals to all-out speed minus 9~15% make-up margin. Coasting mode TPS simulation is also run at commercial schedule speed to calculate run time and energy consumption. But TPS based on manual operation should make an improvement on accuracy in case of driverless LRT operation Plan. In this paper, new fast mode TPS simulation using ATO pattern is proposed and show near actual ATO result. The actual ATO pattern can be accurately simulated with the introduction of 4 parameters such as commercial braking rate, jerk, station stop profile and grade converted distance. Normal mode TPS simulation for commercial schedule speed can be designed to have fast mode trip time plus 3 seconds/km margin recommended by korean standard LRT specification.
다중 영상과 호모그래피 행렬을 이용한 소실점 위치 향상 알고리즘
이창형(Chang-Hyung Lee),최형일(Hyung-Il Choi) 한국산학기술학회 2019 한국산학기술학회논문지 Vol.20 No.1
본 논문은 다중 영상과 호모그래피 행렬을 통해 소실점 위치의 정확도를 향상시키는 알고리즘을 제안한다. 단일 영상만을 활용하여 소실점 검출이 가능하지만, 여러 영상의 정보를 활용하여 소실점의 위치를 보정하면 소실점 위치의 정확도를 더 향상시킬 수 있다. 위치 정확도가 향상된 소실점을 통해 더 정확한 실내공간 정보 검출이 가능하다. 이를 위해 본 논문에서는 3개의 영상을 입력받아 정보를 검출한 후 영상의 벽면 간의 호모그래피 행렬을 검출하고, 검출된 호모그래피를 이용하여 소실점의 위치를 변환한다. 최종적으로 변환된 소실점 중 최적의 위치에 있는 소실점을 찾아내어 소실점 위치를 보정 함으로써 소실점 위치의 정확도를 향상시킨다. 실험 결과를 통해 기존의 알고리즘과 제안하는 알고리즘의 정확도를 비교 분석한다. 제안하는 알고리즘을 통해 소실점 위치에 대한 오차 각도가 약 1.62% 감소함을 확인하였고, 이를 통해 더 정밀한 소실점 검출이 가능하였다. 또한, 제안한 알고리즘을 통해 향상된 소실점을 이용하여 검출한 레이아웃이 기존 알고리즘의 결과에 비교해 더 정확한 것을 확인 할 수 있었다. In this paper, we propose vanishing-point position-improvement algorithms by using multiple images and a homography matrix. Vanishing points can be detected from a single image, but the positions of detected vanishing points can be improved if we adjust their positions by using information from multiple images. More accurate indoor space information detection is possible through vanishing points with improved positional accuracy. To adjust a position, we take three images and detect the information, detect the homography matrix between the walls of the images, and convert the vanishing point positions using the detected homography. Finally, we find an optimal position among the converted vanishing points and improve the vanishing point position. The experimental results compared an existing algorithm and the proposed algorithm. With the proposed algorithm, we confirmed that the error angle to the vanishing point position was reduced by about 1.62%, and more accurate vanishing point detection was possible. In addition, we can confirm that the layout detected by using improved vanishing points through the proposed algorithm is more accurate than the result from the existing algorithm.
이창형(Chang-Hyung Lee),박성규(Sung-Kyu Park) 한국콘텐츠학회 2012 한국콘텐츠학회논문지 Vol.12 No.6
지상파 디지털방송의 표준인 ATSC 서비스가 진화하고 있다. 한국방송협회(KBA)는 2006년 독일 FIFA 월드컵방송 기간 동안 MPEG-2 압축방식을 사용한 지상파 다채널방송인 MMS(Multi Mode Service)를 시험 방송하였다. MMS는 하나의 HD채널을 제공하면서 6㎒ 대역 내에서 다양한 부가서비스를 제공한다. 비디오 압축 기술(MPEG-2)을 사용하여 HDTV, SDTV, Audio 뿐만 아니라 Data신호를 전송할 수 있다. 지난 2009년 11월, KBS는 MMS서비스보다 진화한 코리아뷰(KoreaView)를 제안하였다. 코리아뷰의 압축방식은 MPEG-2와 H.264를 혼합한 방식으로 미국의 모바일방송 표준(A/153)과 동일한 방식이다. 코리아뷰는 다채널방송서비스로 6㎒대역 내에서 HD와 3개의 SD프로그램을 제공한다. 지상파 방송의 다채널 서비스는 시청자서비스 확대에 주목할 필요가 있다. 또한 지상파 방송의 다채널 서비스는 디지털 전환을 촉진시키고 시청자들의 선택권을 확대시킨다. 디지털기술의 발전으로 유료방송 채널은 수백 개로 증가하고 있다. 그러나 지상파 방송은 디지털 전환이 추진되고 있지만 다채널 서비스를 제공하지 못하고 있다. 본 연구는 지상파 다채널 서비스인 MMS와 코리아뷰의 기술적 특징과 차이를 분석하고, 향후 서비스 도입에 따른 정책적 방향을 제시하였다. The Terrestrial DTV service compliant with ATSC has been advancing for years. In KBA(Korean Broadcasters Association), a multi-channel service was broadcasted on air during the period of the 2006 FIFA World Cup Germany with the various type of MMS(Multi Mode Service) using MPEG-2 encoding method. MMS Service can provides not only one HD channel but also serveral additional services within 6㎒ bandwidth. Using digital video compression technology(MPEG-2), many various programs such as HDTV, SDTV, Audio and Data are able to be transmitted within the same bandwidth. From November 2009, KBS has been preparing an advanced MMS service, ‘Korea-View’ which has both methods of encoding, MPEG-2 and H.264 that is compliant ATSC mobile standard, A/153. Korea-View is a kind of multi-channel broadcast service to provide one HD and 3 SD programs with the bandwidth of 6㎒. Terrestrial multi-channel service is required to focuse on expanding viewer service. Such Terrestrial multi-channel services will contribute to transferring to digital broadcasting and to extending the viewers’ welfare. Due to advances in digital technology, Pay-TV channels has increased to hundreds. Even though digital switchover is being proceeded, terrestrial broadcasters have been unable to deliver multi-channel services. In this paper, technical features and differences of MMS and Koreaview will be analyzed regarding terrestrial multi-channel broadcasting services, and the politic direction will be proposed in accordance with introduction of future service.