공압식 소재물림 가이드부쉬 시스템의 설계 및 가공정도 평가

이재훈,이수민,박성훈,이시복,Lee, Jae-Hoon,Yi, Su-Min,Park, Seong-Hun,Lee, Shi-Bok 한국생산제조학회 2010 한국생산제조학회지 Vol.26 No.1

Generally, a fixed type guide-bush system is installed during machining miniature work-pieces with high precision in the multi-task CNC lathe. But a conventional guide-bush system does not provide a constant clamping force under the condition of varying work-piece diameters. It is important to maintain a constant clamping force for guaranteeing machining precision. This paper proposes a new guide-bush system with a pneumatic clamping device for the CNC Swiss-turn lathe to keep constant clamping force with changes in work-piece diameters. Through performance tests, new clamping system developed in the study showed better machining precision at the cost of a small increase in the temperature of the system than conventional systems due to an increase in the frictional heat and a change in the heat transfer route.

대퇴절단자와 정상인 걸음걸이의 운동학적 요인과 발목관절 강성 비교

이재훈 ( Jae Hoon Yi ),이정호 ( Jung Ho Lee ),하종규 ( Chong Ku Hah ) 한국운동역학회 2013 한국운동역학회지 Vol.23 No.1

두 집단간 운동학적 변인의 차이는 좌측스윙시간을 제외하고 모두 유의한 차이를 보였다. 그리고 좌측스윙시간이 통계적으로 유의하게 나타나지 않은 것은 절단자의 경우 보행 시 의지측의 단지지 시간을 줄이기 때문이다. 이는 절단자의 경우 보행 시 의지측과 건측간의 차이가 있다고 보고한 선행연구결과와 유사한 것으로서(Meikle, Boulias, Pauley & Devlin, 2003), 절단자 그룹이 일반인에 비하여 상대적으로 보행속도가 느리지만 보행 시의 안정성 증가를 위하여 안정성이 부족한 의지측의 단지지 시간을 의식적으로 감소시키기 위한 행동에서 비롯된 것으로 판단된다. 일반인의 속도는 절단자보다 크고, 이중지지기시간과 우측스윙시간이 작게 나왔다. 일반적으로 비정상인과 비교하여 일반인의 속도가 크게 나타나므로 이러한 변이계수는 긍정적인 의미로써 큰 평균속도의 변동성이 큼을 나타내어 일반인의 활발한 움직임이 이루어지고 있다고 판단된다. 그리고 일반인은 생체조직(신경, 근육, 골격, 건 등)을 환경, 과제와 내력을 고려하여 신체를 상변화 시킴으로서 자유로운 제어가 이루어 질 수 있는 가능성을 시사한다. 그러나 절단자의 활보장은 일반인보다 작고, 활보폭, 활보장시간과 좌측스윙시간은 크게 나타났다. 비정상인과 비교하여 일반인이 보행형태는 활보장은 크고, 활보폭, 활보 장시간 및 스윙시간이 작게 나타나는 것이 일반적이다(Nashner, 1980; Pedotti, 1997). 일견 생각하면 변이계수가 크므로 활동성이 좋다고 오해할 수 있으나 일반인의 정상걸음걸이를 고려하면 이러한 변인의 큰 변이계수는 부정적인 변이계수라고 할 수 있다. 변이계수의 대소를 일률적으로 모든 경우에 동일하게 적용해서는 안된다. 그러므로 이러한 부정적 변이계수는 기계적 장치로 되어있는 의지의 제어가 건측의 분절과 달리 제어가 잘 이루어지지 않고 있으며 의지개선 및 피팅의 필요성을 시사한다. 1st 로커에서 절단자의 발목관절강성이 일반인보다 크게 나타나 변형에 대한 저항도가 크게 나타났으며 개선을 위하여 모멘트와 각 변위 변화량을 다소 크게 하면서 기울기를 감소시켜야 한다. 그리고 2nd 로커에서 발목관절강성은 거의 동일한 변형 저항도를 보였으며, 부호 차이는 각변위 변화량의 차이로 인한 것이다. 개선을 위하여 절단자의 모멘트 변화량을 약간 작게하는 것이 바람직하다고 생각된다. 그러나 3rd 로커에서는 일반인의 변형 저항도가 절단자 보다 매우 크게 나타나 절단자는 모멘트와 각 변위 변화량을 모두 크게 증가 시키면서 기울기를 크게 하여야한다. 이 국면에서는 변형 저항도가 크게 되는 것이 정상 보행임에도 불구하고 절단자는 변형 저항도가 작게 나타나 제어를 원활히 하지 못하는 것으로 생각된다. 그러므로 개선을 위하여 각 로커 구간별 발목에 작용하는 합성력, 모멘트 팔과 각변위를 조절할 수 있는 기계적인 방법을 모색하여야 한다. 특히 발목관절강성과 활보장시간, 좌측스윙시간과 우측 스윙시간의 상관이 유의하므로 발목관절강성을 활보장 시간과 스윙시간(절단자 >일반인)을 줄일 수 있는 발목관절의 구조적인 개선과 피팅 기술을 향상시켜야 할 것이다. The purpose of this study was to compare kinematic variables and stiffnesses of ankle joints between normal person and transfemoral amputee gait in order to develop or fit prosthetic leg. Twenty subjects (ten normal persons and ten transfemoral amputees) participated in this experiment, and walked three trials at a self-selected pace. The gait motions were captured with Vicon system and variables were calculated with Visual-3D. The velocity, stride length, stride width, cycle time, double limb support time and right swing time of gaits were statistically significant. Because coefficients of variability of normal persons on velocity, double limb support time and swing time were greater than transfemoral amputees, normal persons controlled these gait variables effectively. The stiffnesses of ankle joints were not statistically significant, but patterns of stiffnesses of ankle joints during three rockers were absolutely different. The negative correlations between stiffnesses of ankle joints and cycle time and swing time were presented. These differences suggest that developing and fitting prosthetic leg were demanded. Further studies should develop fitting program and simulator of prosthetic leg.

배드민턴화의 굴곡성(Flexibility) 차이가 점프 스매싱 후 언더클리어 동작시 하지에 미치는 영향

이재훈 ( Jae Hoon Yi ),손지훈 ( Jee Hoon Sohn ),류재진 ( Jae Jin Ryue ),이기광 ( Ki Kwang Lee ),이정호 ( Jung Ho Lee ) 한국운동역학회 2012 한국운동역학회지 Vol.22 No.1

The purpose of this study was to investigate the effect that difference in forefoot of shoe flexibility during the quick lunge from a jump smashing on the lower limbs and the plantar pressure distribution. For this 10 elite badminton players with over 10 years experience and right handed participated. Two kinds of badminton shoes were selected and tested mechanical testing for the forefoot flexibility. Motion analysis, ground reaction forces and plantar pressure distribution were recorded. It was required to conduct lunge movement after jumping smashing as possible as high. Photo sensor was located in 3 meter away from standing position and its height was 40 cm. Subjects were conducted to return original position after touching the sensor as under clear movement as possible as fast. Forefoot stiffness had an effect on shoe peak bending degree and peak bending angular velocity in propulsion phase. Forefoot flexibility had an effect on ankle plantar flexion and knee flexion moment. It appears that joint power on lower limb and peak plantar pressure were not influenced by the flexibility of shoes.

생체 신호를 이용한 핸드사이클의 효율성 분석

이재훈(Jae-Hoon Yi) 한국디지털콘텐츠학회 2018 한국디지털콘텐츠학회논문지 Vol.19 No.7

스마트인솔의 사용자 요구 기반 인간공학적 평가 체계 개발

이재훈(Jae-Hoon Yi),공세진(Se-Jin Kong),김종빈(Jong-Bin Kim),박상균(Sang-Kyoon Park) 대구과학대학교 국방안보연구소 2020 사회융합연구 Vol.4 No.4

다양한 기업 및 연구자들에 의하여 제품에 대한 사용성을 평가하기 위한 연구들이 수행되었으나 대부분의 연구가 사용자의 요구를 종합적으로 분석하기 위한 평가 체계를 수립하는 데 미비한 실정이다. 그러므로 이 연구는 사용자가 제품의 하드웨어 및 소프트웨어적 특징을 명확히 이해하고 제품에 대한 특성 전반에 대해 종합적으로 분석함으로써 종합적인 인간공학적 평가 체계를 개발하고자 실시되었다. 신발은 운동 시 가장 대표적인 최적의 웰니스 용품으로 이 연구에서는 다양한 웨어러블 액세서리 중 신발에 삽입하여 사용할 수 있는 스마트인솔에 대한 인간공학적 평가 체계를 개발하고자 하였다. 이를 위해 최근 6개월간 하지에 정형외과적 병력이 없는 건강한 성인 남성 20명이 연구에 참여하였으며, 모든 대상자들은 2주간 일상생활에서 스마트 인솔 및 앱을 사용한 후 평가를 실시하였다. 스마트인솔의 인간공학적 평가를 위해서는 스마트인솔의 하드웨어적인 물리적 구조, 특성 및 기능성에 대한 종합적인 평가가 필요하며, 동시에 앱의 구동 및 기능에 대한 사용자의 감성적 반응에 대한 평가가 신중히 고려되어야 할 요소라고 판단된다. 이 연구는 특정 제품을 대상으로 평가 체계를 개발하였으나, 유사 웨어러블 기기의 특성 변화를 수용할 수 있도록 보완한다면 다양한 제품에 대한 사용성 평가에 활용 가능하다고 생각된다. Various companies and researchers are conducting studies to evaluate the usability of products. However, most studies lack the process of establishing and evaluation system for comprehensive analysis of user needs. Shoes are the most representative and optimized wellness products for any kinds of exercise. This study focuses in developing an ergonomic evaluation system for smart insoles that can be used by inserting them directly into shoes among various wearable accessories. Therefore, this study allowed the users to experience the product for 2 weeks to clearly understand the hardware and software features of the product, and then conducted a survey to analyze the overall characteristics of the product to develop a comprehensive ergonomic evaluation system. To this end, 20 healthy adult men with no orthopedic history in the lower limbs in the past 6 months participated in the study. All subjects evaluated the product after using Smart Insole and app in daily life for 2 weeks. For the ergonomic evaluation of the smart insole, it is necessary to comprehensively evaluate the hardware structure, characteristics, and functionality of the smart insole, and at the same time, it is judged that the evaluation of the user’s emotional response to the operation and function of the app is a factor to be carefully considered. Although this study developed and evaluation system targeting a specific product, it is considered that it can be used to evaluate the usability of various products if it is supplemented to accommodate changes in characteristics of similar wearable devices.

여성 노인과 성인의 보행안정성 비교

이재훈 ( Jae Hoon Yi ),장재관 ( Jae Kwan Chang ) 한국운동역학회 2014 한국운동역학회지 Vol.24 No.3

The purpose of this study was to investigate the different patterns of the lower limb between elderly and adult females to reduce the rate of falls. Ten old females(age: 73.1±2.69 yrs, height: 151.9±4.82 cm, mass: 57.36±5.36) and ten adult females(age: 28±4.76 yrs, height: 160.6±6.83 cm, mass: 53.9±8.44) were participated in this experiment. The gait motions were captured with Qualisys system and variables were calculated with Visual-3D. The following results were found. The elderly female group showed bigger inclination angle between COM and COP than the adult female group so that the dynamic stability was reduced in walking for the compensation with a bigger stride width. The elderly female group ensure for the necessary forward movement of COM in order to replace the decreased function of ankle and knee joint. If the distance between COM and COP is closer and the energy reduction of a specific joint is reduced, they could prevent the elderly female``s falling rate by strengthening of muscles which were related the extension of ankle joint.

전신진동운동과 트레이닝

이재훈(Jae-Hoon Yi) 한국콘텐츠학회 2015 한국콘텐츠학회지 Vol.13 No.3

멈춤 유형에 따른 노인 보행의 생체역학적 변화

이재훈 ( Jae Hoon Yi ),류지선 ( Ji Seon Ryu ) 한국운동역학회 2011 한국운동역학회지 Vol.21 No.2

The purpose of this study was to verify the difference in biomechanical variation and pattern of the lower limb between planned and unexpected termination, which is related to the prevention of fatal fall in the elderly. Therefore, selected twenty subjects for each group which composed of females(age: 73.5 ± 4.63 year, height: 153.2 ± 6.46 cm, body mass: 58.98 ± 5.82 kg) and women(age: 23.4 ± 2.5 year, height: 164.65 ± 3.9 cm, body mass: 58.47 ± 5.53 kg) in their twenties. As a result, lower limb`s extension moment and power were increased significantly in statistics(p<.05). Also, knee joint power showed instant changes from concentric contraction to eccentric contraction and hip joint power from eccentric contraction to concentric contraction. During unexpected termination there were dramatical increase in eccentric contraction and power(p<.05). In both planned and unexpected termination, ankle joint moment were higher in young group, but the moment of the hip joint were higher in the elderly group(p<.05). In contrast to younger group, there were no changes in knee extension moment in elderly group(p<.05). but showed relatively higher hip joint extension moment and power(p<.05).

새로운 6자유도 병렬형 햅틱 기구의 최적설계 및 해석

이재훈(Jae Hoon Lee),김형욱(Hyung Wook Kim),이병주(Byung-Ju Yi),서일홍(Il Hong Suh) 제어로봇시스템학회 2003 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.9 No.1

가공정도 향상을 위한 유압식 가이드부쉬 시스템 설계

이재훈(Jae-Hoon Lee),이수민(Su-Min Yi),이시복(Shibok Lee) 한국생산제조학회 2010 한국공작기계학회 춘계학술대회논문집 Vol.2010 No.-