포인트 클라우드를 이용한 딥러닝 기반의 주행 가능 영역 및 차량 검출을 위한 의미론적 분할에 관한 연구

이용범(Yongbeom Lee),박성근(Seongkeun Park) 한국자동차공학회 2019 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2019 No.11

In this paper, we propose a deep learning based semantic segmentation network for drivable space and static or dynamic vehicles detection using point cloud obtained 3D LiDAR. For input of the network, we generate 2D top view image of 3-channels using 3D point cloud information. The network for semantic segmentation consists of a fast and simple Fully Convolutional Neural Network (FCN). The dataset for learning uses the KITTI dataset, which is frequently used for autonomous driving experiments. And the ground truth used for training and evaluation is composed 5-classes: ‘background’, ‘road’, ‘car’, ‘van’, and ‘truck’. Our Experimental results verified that it is possible to detect the drivable space and vehicles for recognition of autonomous driving system at high inference speed.

흡음재 물성치 변화에 따른 소음기 음향성능 연구

이용범,양해상,Lee, Yongbeom,Yang, Haesang 한국음향학회 2021 韓國音響學會誌 Vol.40 No.4

In this study, the acoustic performance of a dissipative silencer used in the ship with excellent performance compared to its size was predicted and analyzed using a numerical analysis method to reduce the pipe noise. To this end, the performance of the single expansion chamber-shaped silencer was verified using experimental and numerical analysis methods. The acoustic performance of the silencer was expressed using the Transmission Loss (TL), an indicator of its own performance, and the result was derived using the two-load method, which measured by changing the impedance at the end of the pipe. For the numerical analysis method, a general-purpose finite element analysis program was used, and the Delany-Bazley-Miki model with the flow resistivity of the sound absorbing material as an input parameter was applied. Finally, we compared the experimental and simulated results for each of the acoustic performances of the single expansion type and the dissipative silencer to confirm the consistency of the results, and predicted and analyzed the simulation results for four cases according to the properties of the sound absorbing material.

다른 빛깔의 어둠들 : 동아시아의 루쉰론과 이명선 『魯迅 雜感文 選集』

이용범(Lee, Yongbeom) 연세대학교 국학연구원 2021 동방학지 Vol.196 No.-

본고는 한국에서 최초로 시도된 루쉰 잡감문 앤쏠로지인 이명선의 미간행 『魯迅 雜感文 選集』(1949)을, 동아시아 루쉰론의 흐름과 이명선의 중국문학연구라는 두 가지 맥락에서 분석하는 글이다. 경성제국대학 지나문학과 11기 이명선은 학과 교수 가라시마 다케시(辛島驍), 과 선배 김태준(3기)을 통해 중국현대문학, 그리고 루쉰을 접하기 시작한다. 가라시마와 김태준의 중국문학인식은 좌경적이었으나, 이명선은 점차 중국현대문학에 대한 독자적 관점을 형성하게 된다. 그것은 1940년부터 사용하기 시작한 루쉰(魯迅)과 위다푸(郁達夫)의 이름에서 따온 로부(魯夫)라는 필명에 잘 드러난다. 루쉰의 잡감문은 당대 암울했던 중국 현실의 암흑에 저항하는 무기로 기능했다. 당대 루쉰론을 생산한 다양한 논자들도 자신이 맞닥뜨린 어둠에 대항하기 위해 루쉰을 활용하였다. 최초의 본격적인 루쉰론인 리장즈(李長之)의 『魯迅批判』, 중국 근대 사상계의 맥락에서 루쉰의 좌표를 비정한 취추바이(瞿秋白), 리장즈를 선행연구 삼아 루쉰과 자신의 깊은 내면으로 육박한 다케우치 요시미(竹內好)의 루쉰론은 자신이 처한 현실을 높은 수준으로 반영하는 한편, 동아시아를 관통하는 루쉰론의 흐름을 이루고 있었다. 『魯迅 雜感文 選集』은 이같은 동아시아 루쉰론의 흐름을 단속적(斷續的)으로 잇고 있었다. 이명선은 해방공간으로부터 단정수립까지 한반도의 정치사적 격랑 속에서 사회운동과 아카데미 양방에서 중국현대문학연구를 수행한다. 그의 중국문학론은 동시대 한국문학의 주요논제에 개입하는 가운데, 타산지석으로 중국문학의 사례를 적극적으로 활용하는 것이었다. 해방기에는 쑨원(孫文)과 건국의 문제가 중요하게 부각되며, 루쉰에 대한 언급이 줄어드는 특징이 있다. 그가 다시 적극적으로 루쉰을 찾기 시작한 것은 단정수립이 가시화되던, ‘어둠’이 짙어지던 시점의 일이다. 그는 『魯迅 雜感文 選集』에서 청년과 지식계급을 대비시키는 것을 통해, 남한사회의 ‘무물의 진’에 대항하며 오지 않은 민족국가의 미래를 그리려 했다. This article analyzes the unpublished Selected Works of Lu Xun’s Zawen by Lee Myungseon(李明善, 1914~1950), the first attempt at an anthology of Lu Xun’s works in Korea, in two contexts: the flow of Lu Xun discussions in East Asia and the Korean perception of China. Lee Myungseon, a pupil of the department of Chinese literature at Keijo Imperial University, began to study Chinese modern literature and Lu Xun as part of the curriculum. Although the department’s understanding of Chinese literature was left-leaning, Lee gradually formed an independent perception of modern Chinese literature. This is evidenced by his pen name Lobu(魯夫), which was taken from Lu Xun(魯迅, 1881~1936) and Yu Dafu(郁達夫, 1896~1945). Lu Xun s Zawen functioned as a weapon against the darkness of China’s gloomy reality at the time. Various scholars who produced Lu Xun commentaries then also used Lu Xun’s Zawen to fight the darkness they encountered. Lu Xun discussions were formed amid the East Asian interactions between China, Japan, and Korea. The Selected Works of Luxun’s Zawen were intermittently connecting to the flow of Lu Xun discourses in East Asia. Lee conducted research on contemporary Chinese literature in both social movements and academia amid the political and historical turbulence of the Korean Peninsula, after Liberation. Before the division of Korea, his focus was on Sun Yat-sen(孫文, 1866~1925), which suggest that his priority was to found the country. When the division of Korea became clear - the darkness covers the peninsula again - he decided to pick up Lu Xun and start his resistance against the darkness.

변압기 오일내 직접 삽입형 ZnO NRs:MoS2 기반의 저항형 습도센서 개발

이용범(Yongbeom Lee),이기근(Keekeun Lee) 대한전기학회 2020 전기학회논문지 Vol.69 No.4

A resistive humidity sensor was developed based on 3 dimensional (3D) ZnO nanorods (NDs):MoS2 sensing film and wheatstone bridge circuitry for real time monitoring of transformer insulation oil. Wheatstone bridge circuitry was employed to minimize interference due to ambient temperature changes, and 3D sensing film to enhance the sensitivity and the minimum detection resolution. A thick SiO2 passivation layer was covered all 3D structures except for the sensing film to eliminate any contacts with transformer insulating oil during measurement for the purpose of long term stability. The process for the 3D ZnO:MoS2 structures was optimized by varying the solution composition ratio, temperature, and growth time. The completed sensors were characterized in both air and oil and then its properties were compared. The evaluated sensitivity of the sensor in the air was about 15 mV/%RH, and little changes are observed with respect to ambient temperature variations. The sensitivity of the sensor in oil was evaluated to be about 6.8 mV/%RH, slightily lower than the one in air. Long term stability in the sensor performances and high sensing resolution were observed from the developed sensor.

동북아시아 e스포츠 현황에 대한 기초연구 1: 정동(affect)의 실각, 한국 e스포츠 10년사

이용범(Yongbeom Lee) 한국게임학회 2020 한국게임학회 논문지 Vol.20 No.2

동북아시아는 1,521억 달러 규모의 세계 게임시장의 절반을 차지하는 지역이며 성장잠재력 또한 풍부하다. 한국의 게임개발은 이미 세계수준임이 입증된 바, 본 연구는 게임을 매개로 한 e스포츠에 주목한다. 초기 한국 e스포츠는 게이머-팬의 적극적인 참여라는 정동의 유통을 통해 형성될 수 있었다. 이후 기업팀의 창설이 연이어지며 산업으로서의 안정성을 확보하게 되었다. 그러나 중계권 및 지재권 분쟁, 승부조작 사태가 연이어지며 초기의 팬덤이 대거 이탈하고 스타크래프트 중심의 생태계가 붕괴되기에 이른다. e스포츠 종주국 한국의 경험은 앞으로 세계 각지 e스포츠 산업에 중요한 참고자료로 활용될 수 있다. Northeast Asia accounts for half of the world game market, worth $ 152.1 billion, and has abundant growth potential. Early e-sports in Korea could be formed through the distribution of affects of active participation of gamers and fans. Since then, the establishment of a corporate team has continued, securing stability as an industry. However, mediation rights, intellectual property disputes, and game manipulations continue, leading to a massive escaped of early fandom and the collapse of StarCraft-based ecosystems.

김태준·임화의 지적협력 : 신문학사에서 민족문화 기획까지

이용범(Lee Yongbeom) 구보학회 2020 구보학보 Vol.0 No.24

이 논문은 식민지시기 김태준과 임화의 지적협력을 ｢신문학사｣와 『증보 조선소설사』와의 겹쳐읽기를 통해 확인하는 한편, 그들의 문화론에서의 결론이 해방후 민족문화론의 전제로 작용하는 양상에 주목했다. 김태준·임화는 조선의 문화유산에 대한 협력적 탐구를 통해 문학에 국한되지 않는 역사적 시야를 확보하고 문화 정체성 일반에 대한 논의로 나아갔다. 기존연구가 학예사의 출판활동에 집중하거나, 주로 가능성의 지시에 머물렀던 지점에서 더 나아가 ｢춘향전｣과 ｢장화홍련전｣을 중심으로 텍스트 분석을 통해 양자의 지적협력의 구체적 양상을 해명했다. 이 과정을 통해 『조선소설사』와 ｢신문학사｣의 관련양상이 보다 명료하게 드러났다. 그들의 지적협력은 제국대학 아카데미즘과 민간학술사회의 중첩이라는 식민지 학술장의 성격을 잘 보여주는 사례이기도 했다. 김태준과 임화의 협업은 단순히 두 지식인의 만남에 국한되는 것이 아닌, 선행연구와의 대화적 작업을 통해 문학연구의 지평을 넓히며 성과의 축적을 도모하는, 일종의 학계의 재생산구조를 확립하는 작업이었다. 그들이 확보한 문화에 대한 시각은 해방후 민족문화 기획의 근간이 되었다. 임화와 김태준은 각기 역할을 분담하여 민족문화 기획을 집필했고, 그것은 이론층위부터 실현방침까지를 포괄하고 있는 것이었다. 그러한 기획은 정세로 인하여 실현될 수 없었고, 김태준과 임화 또한 비극적 최후를 맞게 된다. This paper focuses on the intellectual cooperation that Kim Tae-joon and Im Hwa in colonial period showed in cultural theory and how it acts as a premise of national cultural theory after liberation. They secured a historical perspective that is not limited to literature through collaborative exploration of Chosun’s cultural heritage, and went on to discuss cultural identity in general. In addition, the existing research focused on the publishing activities or mainly stayed in the direction of possibility, and further clarified the specific aspects of the bilateral intellectual cooperation through text analysis centering on Chunhyangjeon(춘향전) and Janghwahongryeonjeon(장화홍련전). Through this process, the related aspects of Korean Historia Novella(조선소설사) and New literature hitsory(신문학사) were revealed more clearly. Their intellectual cooperation was also an example of the nature of the colonial academic field of the superposition of Imperial University academy and media-based academic society. Their view of culture became the basis of national culture planning after liberation. Imhwa and Kim Tae-joon shared their roles and wrote a national culture plan, which encompassed everything from the theoretical level to the realization policy. Such a project could not be realized due to the situation, and Kim Tae-joon and Im Hwa also have a tragic end.

젖음성 제어를 이용한 탄소섬유/알루미늄 복합재료 제조

이용범 ( Yongbeom Lee ),박상진 ( Sangjin Park ),한준현 ( Junhyun Han ) 한국복합재료학회 2015 Composites research Vol.28 No.5

탄소섬유에 대한 액상 알루미늄의 젖음성이 매우 좋지 않기 때문에 통상적인 주조방법으로는 기공이 없는 건전한 탄소섬유/알루미늄 복합재료 제조가 어려워 이를 극복하기 위해서는 복합재료 주조 시 고온, 고압이 요구된다. 본 연구에서는 탄소섬유 표면에 무전해 도금에 의해 구리를 코팅함으로써 탄소섬유에 대한 알루미늄의 젖음성을 향상시켜 고온, 고압을 가하지 않고 액상의 알루미늄이 탄소섬유들 사이를 자발적으로 침투하여 내부기공이 매우 적은 건전한 탄소섬유/알루미늄 복합재료를 제조할 수 있었다. 제조된 탄소섬유/알루미늄 복합재료내 일부 탄소섬유 다발 안에서 미세기공이 발생하였으나 이 미세기공은 압연과 같은 후 가공에 의해 탄소섬유와 알루미늄 사이의 계면분리나 탄소섬유의 파괴 없이 효과적으로 제거될 수 있었다. 복합재료 제조 시 발생한 미세기공은 탄소섬유와 알루미늄의 젖음성 문제는 아니며 탄소섬유들 사이 공간을 효과적으로 채웠던 액상 알루미늄이 냉각되는 동안 수축으로 인해 일부 탄소섬유들 사이로부터 빠져 나가 수축공 형태의 기공이 발생한 것으로 판단된다. Carbon fiber/aluminum (CF/Al) composites were successfully fabricated without pressure casting using wettability modification of carbon fiber. The wettability of liquid aluminum on carbon fibers was enhanced through electroless plating of copper on carbon fibers. Liquid aluminum was well infiltrated into carbon fiber bundles with Cu coating layer due to low wetting angle, and a lot of pores that existed in CF/Al composite without Cu coating on CF were greatly removed. However, a few tiny pores existed in carbon fiber bundles, which is due to not bad wettability between CF and Al but shrinkage cavity that was generated during cooling of CF/Al composite. The tiny pores could be effectively removed by a subsequent rolling.

집적된 마이크로히터에 의한 저항형 습도센서 특성 영향

이용범(Lee YongBeom),이기근(Lee KeeKeun) 대한전기학회 2019 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2019 No.10

라이다를 이용한 장애물 검출 및 자동차 경로계획에 관한 연구

이용범(Yongbeom Lee),조은기(EunGi Cho),최혁두(Hyukdoo Choi),박성근(Seongkeun Park) 한국지능시스템학회 2019 한국지능시스템학회논문지 Vol.29 No.1

본 논문에서는 자율주행 자동차 주행의 안전성 및 정확성 확보를 위해 LiDAR와 GPS를 사용한 장애물 검출 및 경로계획 시스템을 제안한다. 자율주행 자동차의 현재 위치를 추정하고 주변 환경에 대한 정보를 획득하여 차량의 경로를 계획하면 주행상황에 따라 능동적으로 반응하는 자율주행이 가능하다. GPS data의 오차를 줄여 정확한 차량의 위치를 추정하고 미리 취득한 경유점을 이용하여 현재 위치로부터의 전역경로를 계획한다. 또한, LiDAR data로부터 차량 주변의 장애물을 인식 및 검출하고 거리를 산출하여 주행상황에 최적화된 지역경로를 계획한다. 직선 구간에 장애물을 설치하고 차량이 장애물을 회피 주행하는 실험을 통해 제안한 시스템의 성능을 검증한다. In this paper, we propose an obstacle detection and path planning system using LiDAR and GPS to secure the safety and accuracy of autonomous driving car. It is possible to autonomously drive in response to the driving situation by estimating the current position of the car and acquiring information about the surrounding environment and planning the path of the vehicle. Estimating the position of the accurate vehicle by reducing the error of the GPS data, and planning the global path from the current position by using the previously acquired waypoint. In addition, using LiDAR data, we recognizes and detects obstacles around the vehicle and we calculates the distance to plan the optimal route for the driving situation. The performance of the proposed system is verified through an experiment in which obstacles are installed in a straight section and the vehicle avoids obstacles.

공개 교통사고 데이터베이스와 기계 학습을 이용한 탑승자의 상해 등급 예측에 관한 연구

이용범(Yongbeom Lee),조은기(Eungi Cho),윤창용(Changyong Yoon),박성근(Seongkeun Park) 대한전기학회 2019 전기학회논문지 Vol.68 No.7

In this paper, we propose a prediction model for traffic accident injury grade using machine learning algorithm. We used machine learning models such as Decision Tree, Support Vector Machine, and Logistic Regression to predict injury grade. And to improve performance, Principal Component Analysis(PCA) or Linear Discriminant Analysis(LDA) was applied to each machine learning model. The data used in this study are based on NASS-CDS data that collects traffic accident investigation data and medical records of accident victims. According to the results, the proposed method is expected to be used in the automatic traffic accident notification system because of its reliable accuracy.