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KHUSAT-03 (SIGMA)의 개발 및 환경시험 결과
이성환(Seongwhan Lee),이정규(Jung-Kyu Lee),이효정(Hyojeong Lee),이정호(Jeongho Lee),신재혁(Jehuyck Shin),정선영(Seonyoung Jeong),진호(Ho Jin),남욱원(Uk-Won Nam),김효민(Hyomin Kim),Regina Lee,Marc R. Lessard 한국항공우주학회 2016 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2016 No.4
경희대학교는 과학임무를 위해 Tissue Equivalent Proportional Counter (TEPC)와 fluxgate MAGnetometer (MAG)를 탑재한 초소형인공위성 Scientific cubesat with Instruments for Global magnetic field and rAidation (SIGMA)를 개발하였다. SIGMA는 3U 크기로 개발된 2.9 ㎏의 무게를 갖는 큐브위성이다. 주탑재체인 TEPC는 Linear Energy Transfer (LET) 스펙트럼을 측정하고 우주환경에서의 등가선량을 도출한다. 부탑재체인 MAG는 큐브위성에 적합하도록 소형화하여 설계하였으며 0.1 nT의 분해능과 ±52000 nT의 측정범위를 갖는다. 현재 SIGMA는 비행모델 개발 및 우주환경시험과 지상국 개발을 완료하여 발사를 위한 모든 준비를 마쳤다. 본 논문에서는 SIGMA의 시스템 개발과 우주환경시험 결과에 대하여 논의하고자 한다. Kyung Hee University (KHU) has been develop a CubeSat for the space science mission called Scientific cubesat with Instrument for Global Magnetic field and rAdiation (SIGMA), which installed Tissue Equivalent Proportional Counter (TEPC) and a magnetometer. SIGMA has a 3U CubeSat, and the weight is about 2.9 ㎏. The primary payload, TEPC, measure the Linear Energy Transfer (LET) spectrum and calculate the equivalent dose for the complicated radiation field in the space. The secondary payload, magnetometer, measures the global magnetic fields. It has 0.1 nT resolution in the dynamic range of ±52000 nT. In this paper, we introduce the system design and the environment test of the SIGMA CubeSat mission.
이성환(Seongwhan Lee),김진형(Jin H Kim) 한국정보과학회 1988 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.15 No.1
영상 정합(Image matching)은 컴퓨터 시각 연구에 있어서 중요한 연구 분야 중의 하나이다. 본 논문에서는 최소 제곱 오류 변환(Minimum square error transform)을 이용한 점 패턴 정합(Point pattern matching) 알고리즘을 소개하고, 이 알고리즘에 대한 빠른 계산 방법을 제안하며, 계산량 분석 및 실험을 통하여 제안된 방법이 기존의 방법에 비하여 우수함을 보인다.
실용적 한글 문서 자동 인식 시스템 개발의 문제점 및 개선 방향
이성환(Seongwhan Lee),조창제(Changje Cho),김진형(Jin H Kim) 한국정보과학회 1988 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.15 No.1
본 논문에서는 한국과학기술원 전산학과 인공지능 연구실에서 개발하고 있는 한글 문서 인식 시스템의 소개와 이 시스템의 개발 과정에서 발견된 문제점들과 이를 극복하기 위한 방법론을 소개하며 국내에서 이 방면의 여구를 활성화하기 위하여 한글 문서/문자 영상 데이타 베이스의 구축을 제안한다.
속성화된 관계 그래프 표현을 이용한 무제약의 손으로 그린 기호 인식을 위한 모델 학습 기법
이성환(Seongwhan Lee),김진형(Jin H Kim) 한국정보과학회 1988 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.15 No.2
모델 기반 물체 인식 시스템(Model-Based Object Recognition System)에서 자동적인 모델 학습에 관한 연구는, 보다 융통성있는 물체 인식 시스템을 개발하기 위한 필수 불가결한 연구이다. 본 논문에서는 속성화된 관계 그래프(Attributed Relational Graph) 표현을 이용한 손으로 그린 기호 인식을 위한 모델 학습 기법이 소개된다. 제안된 모델 학습 기법은 다양한 공학 도면 또는 문서에 나타날 수 있는 여러 종류의 기호들이 임의의 크기를 갖거나, 임의의 각도로 기울어져 있어도, 이들을 인식할 수 있는 실험적 인식 시스템에 결합되었으며, 실험을 통하여 제안된 모델 학습 기법이 손으로 그린 기호의 인식과 같은 부류의, 속성화된 관계 그래프에 의해서 표현되는 기하학적 모델의 학습에 매우 유용함이 밝혀졌다.
이정호(Jeongho Lee),이성환(Seongwhan Lee),이정규(JungKyu Lee),이효정(Hyojeong Lee),신재혁(Jehyuck Shin),정선영(Seonyeong Jeong),오영석(YoungSeok Oh),진호(Ho Jin) 한국항공우주학회 2016 韓國航空宇宙學會誌 Vol.44 No.4
SIGMA(Scientific cubesat with Instruments for Global Magnetic field and rAdiation) 큐브위성은 근 지구 자기장 세기와 우주 방사선량 측정을 위해 경희대학교에서 개발한 초소형인공위성이다. 우주 임무 수행을 위해 비행 소프트웨어는 위성을 제어하고 데이터를 처리하는 중요한 역할을 담당한다. 본 연구에서는 SIGMA 큐브위성의 임무 수행을 위해 비행소프트웨어를 구현한 것으로서 일반적으로 임베디드 시스템에서 사용하는 실시간 운영체제를 사용하지 않고 단일 프로세스 내에서 모든 태스크를 처리하도록 구현하였다. 이는 SIGMA 큐브위성의 임무 수행 절차와 시스템 제어 방법을 고려한 것으로서 소프트웨어의 오버헤드(overhead)를 낮추고 임무 수행에 집중할 수 있는 효과적인 방법이다. SIGMA(Scientific cubesat with Instruments for Global Magnetic field and rAdiation) CubeSat has been developed for magnetic field measurement of the Earth and space radiation measurement at Kyung Hee university. The flight software plays important roles in controlling the satellite and processing the data in the space mission. In this paper, the Flight Software has been implemented to process all the tasks in the one thread without RTOS(Real Time Operating System). This is an effective mothed not only to concentrate the space mission of CubeSat but also to reduce the overhead of the Flight Software by considering the mission perform procedures and the system control methods.
Convex Hull을 이용한 빠른 점 패턴 정합 방법
조성배(Sung-Bae Cho),이성환(Seongwhan Lee),김진형(Jin H. Kim) 한국정보과학회 1988 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.15 No.2
여러가지 다른 조건하에서 얻어진 영상 데이타들을 정합하는 방법으로 각각의 데이타에서 일련의 특징점을 추출하여 결과의 점 패턴을 정합하는 방법이 있다. 본 연구에서는 점 패턴의 convex hull이 translation, rotation, scaling의 변화에 무관하게 본래의 형태를 유지한다는 성질에 착안하여 잡음이 섞인 영상 데이타에서 얻을 수 있는 특징점 중에서 convex hull 상의 점만을 이용하는 새로운 점 패턴 정합 방법을 제시하고, 별자리 예의 실험을 통하여 제안된 방법이 기존의 점 패턴 정합 방법을 개선함을 보인다.