http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
인간과 로봇과의 상호 작용을 위한 강인한 손가락 끝 추출과 손 추척 알고리즘
이래경,안수용,오세영 제어로봇시스템학회 2011 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2011 No.5
In this paper, we propose a robust fingertip extraction and hand tracking method for Human-Robot Interaction (HRI) with dynamic hand gestures. The hand candidate regions are segmented by applying YCbCr skin color model and morphological and blob-based analysis. Based on extracted hand regions, we estimate the palm region and fingertip position from distance transform and geometrical features of hands. Using hand orientation and palm center, we find the optimal fingertip position and its orientation with classified hand. Then using extended CAMSHIFT, we track the hand gesture with extracted fingertip. Experimental results show that the proposed algorithm not only can efficient extract the hand region with accurately extracted fingertip and its angle but also robustly track the hand under different illumination, size and rotation conditions.
적응형 군집 행동 알고리즘과 점 대칭 거리를 이용한 개선된 퍼지 C-Means 클러스터링 알고리즘
이래경,안수용,오세영 제어로봇시스템학회 2010 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2010 No.5
In this paper, an improved version of the Fuzzy C-Means(FCM) algorithm based on adaptive Particle Swarm Optimization (PSO) and the distance measure idea of "Point Symmetry" to solve the two problems of clustering performance affected by initial cluster centers and lower computation speed for conventional FCM. Our hybrid fuzzy clustering method based on PSO and PS-FCM is proposed which make use of the merits of both algorithms. Experimental results on several datasets are present to illustrate it performance, and proposed algorithm is efficient and reveal encouraging results.
이래경,백경임,한훈,정원영,정효성,임권혁,박민식,임인성(Rae-Kyoung Lee),Kyungim Baek,Hoon Han,Won-Young Jung,Hyo-Sung Jung,Kwon-Hyuck Im,Min-Sik Park,Insung Ihm 한국정보과학회 1998 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.4 No.5
컴퓨터 그래픽스의 핵심 기술중인 하나인 그래픽스 랜더링 툴킷 기술은 현실감 있는 영상을 생성하기 위한 렌더링 기술과 일반 사용자들이 그러한 렌더링 기능을 쉽게 사용할 수 있도록 하여 주는 사용자 인터페이스 기술을 포함한다. 본 연구에서는 3차원 그래픽스 기술을 사용하여 손쉽게 고급 영상을 생성하기 위한 고급 렌더링 시스템인 SGRT (SoGang Rendering Toolkit)를 설계하고 구현하였다. SGRT 시스템은 C/C++, X, Motif, OpenGL, SGI 환경에서 약 3년여에 걸쳐 개발되어 왔는데 현재 약 6만 5천 라인의 C/C++ 프로그램으로 구성되어 있으며 계속하여 그 기능을 확장하고 있다. 본 논문에서는 고급 렌더링 시스템으로서의 SGRT의 구조 및 기능들을 기술한다. 또한 방대한 양의 계산 시간을 요하는 렌더링 작업을 효과적으로 수행할 수 있도록 하여 주는 분산처리 기능과, 다수의 사용자들이 하나의 환경을 공유하여 편집 작업을 공동으로 수행할 수 있도록 하여 주는 협력작업 기능에 대하여 설명한다. The rendering toolkit technique, one of the most important parts in computer graphics, includes rendering techniques for producing photo-realistic images, and user interface methods which help users explore such techniques effectively In this research, we have developed an advanced rendering system, called SGRT (SoGang Rendering Toolkit), designed for generating high-quality 3D rendered pictures. It has been developed for about three years in the environment of C/C++, X, Motif, and OpenGL, SGI, and amounts to roughly 65,000 lines of source codes. This paper describes the structures and functions of SGRT as an advanced rendering system. Then we explain how it has been extended to deal with distributed rendering and multi-user collaboration.