http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
검출기 융합에 기반을 둔 확률가정밀도 (PHD) 필터를 적용한 다중 객체 추적 방법
윤주홍(Ju Hong Yoon),황영배(Youngbae Hwang),최병호(Byeongho Choi),윤국진(Kuk-Jin Yoon) 제어로봇시스템학회 2016 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.22 No.9
In this paper, a novel multi-object tracking method to track an unknown number of objects is proposed. To handle multiple object states and uncertain observations efficiently, a probability hypothesis density (PHD) filter is adopted and modified. The PHD filter is capable of reducing false positives, managing object appearances and disappearances, and estimating the multiple object trajectories in a unified framework. Although the PHD filter is robust in cluttered environments, it is vulnerable to false negatives. For this reason, we propose to exploit local observations in an RFS of the observation model. Each local observation is generated by using an online trained object detector. The main purpose of the local observation is to deal with false negatives in the PHD filtering procedure. The experimental results demonstrated that the proposed method robustly tracked multiple objects under practical situations.
송일영(Il-Young Song),윤주홍(Ju-Hong Yoon),김두용(Du-Yong Kim),김용훈(Yong-Hoon Kim),신 블라디미르(Vladimir Shin) 한국정보기술학회 2009 Proceedings of KIIT Conference Vol.2009 No.-
본 연구는 94 ㎓ 대역의 polarimetric 라디오미터를 이용하여 도로 노면에 대한 특성을 측정, 분석하기위하여 아스팔트 시료를 대상으로 실험하였다. 도로 노면을 젖은 상태 또는 결빙상태로 가정하여 두 편파 모드에 대한 밝기 온도를 측정하였다. 실험 결과 도로 노면의 상태에 따라 밝기온도의 차이가 큰 것으로 나타났다. 이는 실제 도로면의 상태를 측정하는 정보로서 도로면의 밝기온도 정보를 측정하는 것이 효율적임을 입증한다. An experimental study aiming at detecting different road conditions (Wet and Ice) by means of 94 ㎓ dual-channel polarimetric radiometer has been conducted in open-air laboratory using a sample of asphalt as target. The brightness temperature is measured at horizontal and vertical polarization for different road surface conditions. The measurements carried out on the target have pointed out that a 94 ㎓ band polarimetric radiometer is able to judge the different states of the road surface.
간섭계 레이더 고도계를 활용한 지형참조항법의 성능 분석
정승환(Seung-Hwan Jeong),윤주홍(Ju-Hong Yoon),박민규(Min-Gyu Park),김대영(Dae-Young Kim),성창기(Chang-Ki Sung),김현석(Hyun-Suk Kim),김윤형(Yoon-Hyung Kim),곽희준(Hee-Jun Kwak),선웅(Woong Sun),윤국진(Kuk-Jin Yoon) 한국항공우주학회 2012 韓國航空宇宙學會誌 Vol.40 No.4
본 논문에서는 간섭계 레이더 고도계를 활용한 지형참조항법의 성능을 분석하고자 한다. 간섭계 레이더 고도계는 항체의 주변 지형의 고도 중 가장 높은 값을 측정값으로 취함으로써 항법의 정확성을 향상시키고 있다. 이에 본 연구에서는 간섭계 레이더 고도계의 적용에 따른 새로운 측정 모델을 제시하고 이에 따른 지형참조항법 시스템을 구축하려 한다. 또한 필터에 따른 지형참조항법의 성능 분석을 위하여 확장형 칼만 필터, 무향 칼만 필터, 파티클 필터를 적용하며 여러 환경의 변화에 따른 지형참조항법의 성능을 도출고자 한다. The paper experimentally verifies the performance of Terrain-Aided Navigation (TAN) using an interferometric radio altimeter, which is recently used due to its accuracy. First, we propose a TAN system that utilizes an interferometric radio altimeter as a measurement system. Second, we implement extended Kalman filter, unscented Kalman filter, and particle filter to evaluate the performance of TAN according to the selection of filters and the difference of environments.