무인수상정에서의 원격운용통제 및 자율수준을 고려한 비상모드 알고리즘

윤종택,김용이,백재웅,임재현,유찬우,김정훈,Youn, Jong-Taek,Kim, Yongi,Baik, Jae Woong,Lim, Jae Hyun,Yu, Chan-Woo,Kim, Jung-Hoon 대한임베디드공학회 2017 대한임베디드공학회논문지 Vol.12 No.5

In remote USV (Unmanned Surface Vehicle) maritime operation, the remote operation and control technic and autonomous control technic is required and the emergency mode algorithm is needed certainly for sailing and accomplishing various surveillance, reconnaissance, and underwater search missions of USV. In this paper, we review the countermeasures in emergency situation of the existing USV system (Barracuda) and propose the emergency mode algorithm considering the operation and control, and autonomous control level for the stable USV operation in case of emergency. We analyzed the autonomous control level in view of the mission complexity and environmental difficulty, and human interface, and verified the performance of the autonomous control level when we apply four emergency mode algorithms. It is expected that more stable and reliable operation and cotrol are possible if the proposed algorithm is applied to the environments requiring the various multi-mission USV sailing and mission achievement.

다중빔 능동위상배열 안테나를 고려한 테스트베드 기반 Radio 전송링크 설계

윤종택,김용이,박홍준,박주만,Youn, Jong-Taek,Kim, Yongi,Park, Hongjun,Park, Juman 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회논문지 Vol.25 No.11

본 논문에서는 현재 기술 개발 과제로 진행 중인 공중 네트워크 검증용 테스트베드 시스템에 다중빔 능동위상배열 안테나 모의기 적용 공중 네트워크 모사 Radio 전송링크를 설계하여 그 결과를 제시한다. Ku 대역을 활용하여 개발 중인 시스템에 대한 요구사항을 만족하도록 링크 버짓을 고려하여 Radio 전송링크를 설계하였다. 단거리 링크와 장거리 링크를 고려하여 요구되는 다중빔 중계기와 임무기의 EIRP 및 G/T 성능 규모를 적용하여 Eb/No를 기준으로 최소, 최대치 링크 마진을 확인하였다. 이러한 Radio 전송링크 설계에서 강우 가용도 등 적용 분석 결과를 이용하여 다중빔 중계시스템 적용 공중 중계 운용 반경 및 관련 시스템 규격 선정시 기준 수립에 효과적으로 활용될 수 있도록 기여하고자 한다. This paper designs and presents the results of an air network simulation radio transmission link applied with a multi-beam active phase array antenna simulator in a testbed system for verifying an air network currently underway as a technology development task. Using the Ku band, the Radio transmission link was designed in consideration of the link budget to satisfy the requirements for the system being developed. Considering short-distance links and long-distance links, the required EIRP and G/T performance scales of multi-beam repeaters and mission planes were applied to confirm the minimum and maximum link margins based on Eb/No. In this Radio Transmission Link design, the application analysis results such as rainfall availability are used to effectively establish standards when selecting the operating radius of the multi-beam relay system and related system standards.

무인원격 무선 네트워크 환경에서의 저전력 운용을 고려한 LP-MAC 기법

윤종택,류정규,김용이,Youn, Jong-Taek,Ryu, Jeong-Kyu,Kim, Yongi 한국정보통신학회 2014 한국정보통신학회논문지 Vol.18 No.8

원격 무선 네트워크 환경에서의 무인 센서 신호처리기의 임무 수행을 위해서는 한정된 전력 자원으로 인해 무인 원격 센서 무선운용 상황에 적합한 신뢰성 있는 저전력 매체 접속 제어 기법이 요구된다. 저전력 무선 네트워크에서 효과적인 신호 전송을 위해서는 CSMA/CA, X-MAC을 일반적으로 고려한다. 본 논문에서는 고정 노드로 구성되는 무선 네트워크에서 노드 제어를 위한 이동 노드의 망 참여/탈퇴가 유동적인 망 형태에서의 신속한 데이터 전달 및 소모 전력 최소화 달성이 가능한 저전력 성능이 향상된 LP-MAC 동작 기법을 제안한다. 고정노드는 망 자율구성을 수행하여 망에 수시로 참여/탈퇴하는 이동 노드로의 빠른 정보 전달을 위해 비동기 방식으로 동작한다. 이동 노드가 망에서 탈퇴할 경우, 망 전체 운용모드가 소모 전력의 최소화를 위한 동기모드로 천이됨으로써 최소 전력 운용이 가능한 매체접속 제어 기법이다. Because of the limited power resource, we need a reliable low-power media access control technique suitable for unmaned remote sensor operation condition for the unmanned sensor processor to perform the task in the remote wireless network situation. Therefore CSMA/CA and X-MAC is generally considered to effectively transmit the signal in the low-power wireless network. In this paper, we propose the more efficient low-power LP-MAC Technique which consumes the minimum power and transmits the data faster in condition that the mobile nodes' joining to and leaving from the network which consists of the fixed nodes is fluid. The fixed nodes operate in an asynchronous mode to perform the network self-configuration and transmit data faster to the mobile node which is frequently join and leave the network. When the mobile node leaves the network, the network's operation mode will be synchronous mode to achieve the minimum power consumption, thus the minimum power operation becomes possible.

군 MicroWave 통신 환경에서의 링크 거리를 고려한 전송 성능 향상 기법

윤종택(Youn Jong Taek),임영갑(Lim Young Gap),김영호(Young Ho Kim) 한국통신학회 2014 韓國通信學會論文誌 Vol.39 No.11(융합기술)

전술통신 환경에서의 정보 속성을 고려한 Tactical Back-off 알고리즘

윤종택(Youn Jong Taek),최영민(Choi Young Min),성보현(Sung Bo Hyon),김영호(Kim Young Ho) 한국통신학회 2010 韓國通信學會論文誌 Vol.35 No.10

전술통신환경에서의 T-Back off 알고리즘에 관한 연구

윤종택(Jong-Taek Youn),최영민(Young-Min Choi),김영호(Young-ho Kim) 한국통신학회 2010 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.2

전술통신환경에서 부대 유형 및 제대 규모에 따라 네트워크 구조가 다양하며, 전장 상황에 적합한 QoS를 구현하기 위해 필수적으로 수행되어져야 할 부분은 정보 속성별 우선 순위에 따라 정보의 전송이 보장되어야 한다는 것이다. 전술 상황에서의 네트워크 구현을 위해서는 한정된 주파수 자원을 활용하고, 채널 공유를 통한 CSMA/CA방식이 효과적인 방법이다. 본 논문에서는 가입자 수와 정보속성별 우선순위를 고려한 정보 전송이 가능하고 CSMA/CA방식이 효과적인 방법이다. 본 논문에서는 가입자 수와 정보속성별 우선순위를 고려한 정보 전송이 가능하고 CSMA/CA의 성능이 보장되도록 Tactical Back off 알고리즘을 제안한다. 또한 OPNET 시뮬레이션을 수행하여 다양한 환경조건에서 CSMA/CA방식의 성능평가를 통해 표준화된 상용의 기법과 비교할 경우 우선순위 정보 전송의 우수한 성능을 확인하였다.

장거리 무선 링크의 가용도 보장을 위한 적응전송 기법

윤종택,김용이,임영갑,김영호,Youn, Jong-Taek,Kim, Yongi,Lim, Young-Gap,Kim, Young-Ho 한국정보통신학회 2015 한국정보통신학회논문지 Vol.19 No.3

Microwave 무선 링크에서 거리에 따라 고 품질의 무선 링크를 지속적으로 보장하기 위해서는 무선 페이딩에 대한 고려가 필요하다. 링크 거리에 따라 동일한 고정 변조 방식을 적용할 경우 거리에 따른 페이딩 발생 확률의 증가로 장거리의 경우 요구 가용도를 지속적으로 보장하기 어렵다. 이를 위해 AM(Adaptive Modulation)이 유용하지만 AM만으로는 가변되는 전송량으로 인해 가용도 보장에 제한사항이 있다. 이전 연구에서 링크 거리를 고려한 전송 성능 향상 기법을 제안 했었다. 그러나, 이전 방법은 변수를 고려한 수식을 제시하지 않아 공통 적용을 위해서는 보완이 필요하였다. 본 논문에서는 장거리 무선 링크에서 가용도 보장을 위한 페이드 마진을 고려한 AM에 기반한 우선순위 트래픽 전송량 산출식을 제시하고 채널 대역폭 비교를 통한 최적화된 적응 전송 기법을 제안한다. In Microwave Radio Link, it is necessary to consider the radio fading to consistently assure the radio link of the high quality as the distance. If the fixed modulation is used for the microwave radio link, it is difficult to keep the high availability of link for the case of the long distance. Adaptive Modulation(AM) provide good quality on microwave link, but the application of the only-AM is not enough to provide the availability assurance due to the fluctuating characteristics of link capacity. Our previous study has proposed the improvement method of transmission in association with the distance, however the previous method needed to make up for the common application. There was no suggestion of a mathematical formula with a variable. In this paper, we propose an optimized Adaptive Transmission Techniques with calculating formula of the priority traffic transmission capacity based on AM in consideration of the fade margin for the availability assurance as the distance and the comparison of the channel bandwidth for Long-distance Radio Link.

공항 내 무인로봇 운용환경을 위한 개선된 IEEE802.11e EDCA기법

윤종택(Jong-Taek Youn),고정환(Jeong-Hwan Go),고영배(Young-Bae Ko) 한국통신학회 2014 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2014 No.1

적응변조 적용 전략제대 MW전송시스템 효과 분석

임영갑,윤종택,최영민,김영호,Lim, Young-Gab,Youn, Jong-Taek,Choi, Young-Min,Kim, Young-Ho 한국정보통신학회 2020 한국정보통신학회논문지 Vol.24 No.3

군 지휘통신용 네트워크 구조에서 전략제대 통신 기반체계는 발전 방향, 전략 제대 및 회선의 특성과 생존성을 고려할 때 다양한 통신방식의 이원화된 망 구조를 요구한다. 무선방식에서는 MicroWave가 대표적인데 기존의 기술만으로 운용하고 있어 비효율적이라는 지적이 제기되고 있다. 따라서, MW전송시스템 구조 및 효율화 방안과 이에 대한 효과 분석이 필요하다. 기존 전략제대 MW전송시스템에서는 고정된 형태의 접속 구조로 무선 환경을 고려한 효율적인 전송이 어렵다. 적응 변조로 개선이 가능하지만 기존의 접속 구조와 고정된 대역폭으로는 한계가 있다. 이전 연구에서의 가용도와 링크 거리를 고려한 전송 성능 향상 기법에 이어 본 논문에서는 적응 변조 기반 가변 전송 웨이브폼, 대역폭, 거리 변수를 고려하여 개선된 패킷화된 MW전송시스템 구조와 가변 대역폭 전송에 대해 제시하고 가용도와 가변 대역폭 전송 성능 효과에 대해 전략 제대와 지휘 통제 회선을 고려하여 분석을 수행하였다. The strategic unit communication infrastructure for military command, communications requires a dualized network structure of various communication methods, considering the direction of development, strategic unit and line characteristic. It has been pointed out that MicroWave, which is typical of wireless systems, is inefficient because it operates only with existing technologies. Therefore, it is necessary to analyze the structure, efficiency of the MW transmission system and its effects. It is difficult to transfer efficiently considering wireless environment due to a fixed type of access structure in the existing MW transmission system. Adaptive modulation allows improvement, but with traditional access structures and fixed bandwidth, there is a limit. Following the transmission performance improvement technique considering availability and link distance in the previous study, this paper presented improved packetized MW transmission system structure and variable bandwidth transmission in consideration of adaptive modulation based variable transmission waveform, bandwidth and distance, and performed the analysis in view of the strategic unit and command control circuit.

Ack 응답을 이용한 MIL-STD-188-220의 중계전송 성능향상에 관한 연구

최영민,성보현,윤종택,김영호,Choi, Young-Min,Sung, Bo Hyon,Youn, Jong Taek,Kim, Young-Ho 한국군사과학기술학회 2012 한국군사과학기술학회지 Vol.15 No.5

The Packet radio C2OTM(Command and Control On The Move) for Command, Control and situational awareness in communication environment of current Combat Net Radio Network is required in a relay transmission techniques. This is to assure the reliability of information transfer, and extend Wireless Coverage and overcome Communication obstacles of mountainous terrain. For the reliability of information transmission in tactical environment, Ad hoc Networking is necessary considering communication environment and an appropriate application of error correction. In this study, We propose a on-demand SDR algorithm that is currently being applied the FEC, Golay, Repetition Code. This enhanced relay transfer uses Ack Reply in tactical operating environment of MIL-STD-188-220 Protocol.