스테레오 비전을 기반으로 한 3차원 입력 장치

윤상민,김익재,안상철,고한석,김형곤,Yoon, Sang-Min,Kim, Ig-Jae,Ahn, Sang-Chul,Ko, Han-Seok,Kim, Hyoung-Gon 대한전자공학회 2002 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.39 No.4

본 논문은 실시간으로 3차원 공간상에서의 움직임 정보를 추출할 수 있는 입력 장치를 제안한다. 제안하는 3차원 입력 장치는 스테레오 카메라의 기하학적 구조와 색상, 움직임, 형태상의 특성을 이용하여 복잡한 환경에서 사전 카메라 캘리브레이션 없이 3차원 움직임 정보를 추출할 수 있다. 움직임 추출을 위해서 perspepctive projection 행렬과 perspective distortion 행렬을 이용한 스테레오 카메라의 기하학적 특성을 이용하며, 효과적인 좌우 영상의 특징점 추적 및 추출을 위해 색상 변환(Color transform)과 UPC(Unmatched Pixel Count) 및 이산 칼만 필터(Discrete Kalman Filter)의 효과적인 결합으로 이루어진 MAWUPC(Motion Adaptive Weighted Pixel Count)과 PCA(Principal Component Analysis)로 구성된 알고리즘을 제안한다. 추출된 3차원 공간상에서의 움직임은 가상환경에서의 가상 물체를 제어하거나 사용자 시점의 이동을 나타내는 인터페이스로 사용한다. 스테레오 비전을 이용한 입력 장치는 선으로 연결되지 않기 때문에 사용자가 가상환경에서 작업하기가 편리하며 몰입감을 높일 수 있는 등 보다 효율적인 상호작용을 가능하게 해준다. This paper concerns extracting 3D motion information from a 3D input device in real time focused to enabling effective human-computer interaction. In particular, we develop a novel algorithm for extracting 6 degrees-of-freedom motion information from a 3D input device by employing an epipolar geometry of stereo camera, color, motion, and structure information, free from requiring the aid of camera calibration object. To extract 3D motion, we first determine the epipolar geometry of stereo camera by computing the perspective projection matrix and perspective distortion matrix. We then incorporate the proposed Motion Adaptive Weighted Unmatched Pixel Count algorithm performing color transformation, unmatched pixel counting, discrete Kalman filtering, and principal component analysis. The extracted 3D motion information can be applied to controlling virtual objects or aiding the navigation device that controls the viewpoint of a user in virtual reality setting. Since the stereo vision-based 3D input device is wireless, it provides users with a means for more natural and efficient interface, thus effectively realizing a feeling of immersion.

군형법상 성범죄 규정의 문제점과 개정방향

윤상민(Yoon, Sang-Min) 원광대학교 법학연구소 2012 圓光法學 Vol.28 No.4

The Military Criminal Act of Korea has been legislated in 1962. There have been 14 times of revision thereafter. These revisions were the levels modifying the terminology according to the revision of other act or adjusting the amount of sentence stipulated in the Act. Hence, the criticism for the Military Criminal Act is being presented constantly. There has been a revision for the Military Criminal Act recently in November 2, 2009. The new regulation punishing the rape and the indecent act by force targeting the military has been established in this revision. The regulation punishing the rape wound, rape murder, etc. has been established as well. The Sodomy has been modified and the statutory punishment has been raised to 2 years. There could be the criticism in connection with this revision as follows; It is not reasonable to lay the regulation of additional punishment in the Military Criminal Act for the simple reason of serviceman whereas there already are the regulations punishing the rape and the indecent act by force in the Criminal Act and there are the regulations punishing the various types of rape and the indecent act by force in the special Criminal Act. Also, the homosexuality between men soldiers is punished by the sodomy which is the lack justification. Therefore, the deletion of the rape and sodomy in the Military Criminal Act is reasonable.

위법성조각사유의 객관적 성립요건에 관한 착오

윤상민(Yoon, Sang-Min) 원광대학교 법학연구소 2008 圓光法學 Vol.24 No.4

In case an act constitutes nominal violation of the criminal law but it is done by way of self-defense or act out of necessity, the act will be justified. Therefore the actor remains unpunishable. To admit such justification, there must be objective circumstances of self-defense or act out of necessity and the actor must have had subjectively knowledge of the circumstances of self-defense or act out of necessity. But there are case where the actor is subjectively mistaken in the existence of the objective circumstances of self-defense or act out of necessity, although such circumstances didn’t exist in fact. The problem in such cases is whether the actor is punishable or not. These are the cases of so-called ‘mistake in objective conditions of justification.’ Korean Criminal Code contains provisions about mistake of fact(error facti) and mistake of law(error iuris), but no provision about this type of mistake. The Supreme Court decided in its judgement that the actors who had such mistakes are not punishable because they are exempted from the responsibility for their acts. Unlike the judicial precedents, there are various theories about this theme. The punishability of an actor who had this type of mistake was studied in this thesis, with its focus on the theories. As a conclusion, it was argued that an actor who was in such mistakes should not be punishable as he or she is not reprehensible.

데이트 폭력에 대응하는 입법적 대책에 대한 검토

윤상민(Yoon Sangmin) 한국법학회 2016 법학연구 Vol.64 No.-

최근 들어 ‘데이트 폭력’(Dating Abuse, 연인간 폭력)이 사회적 이슈로 떠오르고 있다. 하지만 우리나라는 데이트 폭력을 처벌하는 규정을 따로 두고 있지 않기 때문에 데이트 폭력에 대한 효과적 대책으로 관련 특별법이 제정되어야 한다는 주장이 제기되고 있다. 특히 경찰은 영국에서 시행하고 있는 일명 「클레어법」의 도입을 추진하고 있다. 다른 한편에서는 데이트 폭력이 스토킹범죄와 관련성이 많기 때문에 「스토킹방지법」의 제정을 통해 데이트 폭력에 대처하자는 주장도 있고, 「가정폭력처벌법」상 대상범위를 확대하여 가정폭력범죄에 데이트 폭력범죄를 포함시켜 데이트 폭력피해자를 가정폭력피해자와 같이 보호하자는 주장도 제기되고 있다. 그러나 이러한 입법적 대처방안들이 그 타당성이나 실효성에 대한 검증이 안 된 상태에서 도입되었을 경우 입법의 낭비가 되어 오히려 데이트 폭력을 예방하는데 저해요인이 될 수 있다는 점이 간과되어서는 안 될 것이다. 특히 우리 입법현실을 충분히 고려하지 않고 새로운 제도가 도입될 경우 운영상 많은 문제점이 발생할 우려가 있다. 기존의 입법으로도 충분히 대처할 수 있거나 관련 법률의 개정을 통해 대처할 수 있다면 굳이 새로운 입법을 할 필요성이 없을 것이다. 예컨대 스토킹 유형의 데이트 폭력범죄에 대처하는데 현행 「경범죄처벌법」이 적절하지 않다면 스토킹 범죄를 「형법」으로 입법화하면 될 것이고, 경찰권의 발동이 데이트 폭력에 소극적이라면 「경찰관직무집행법」의 개정을 통해 경찰권이 적극적으로 발동되도록 하면 될 것이다. Recently, dating abuse has become a social issue. For the reason, an argument to legislate a special law for effective measures against dating abuse has been raised. Especially, the police is pushing ahead with introduction of so-called 「Clares Law」 that England is currently enforcing. Others say it is necessary to handle through legislation of the 「Anti-stalking Law」 as dating abuse has high relevance to stalking, and an assertion to protect victims of dating abuse with victims of domestic violence by expanding objects of the 「Laws on Domestic Violence」 and including dating abuse in the domestic violence. In the event that such legislative measures are introduced without verification of validity or effectiveness, however, it may be a waste of legislation. It may be rather an inhibiting element in preventing dating abuse as well. In case a new system is introduced without careful consideration of the reality of our legislation, it is apprehended that many problems will occur. If we can deal with dating abuse sufficiently with existing legislation or through revision of relevant laws, there would be no need to legislate anew.

위증범죄에 대한 효과적 대처방안

윤상민(Yoon Sang Min) 원광대학교 법학연구소 2017 圓光法學 Vol.33 No.4

이른바 ‘최순실 국정농단사건’을 처리하는 과정에서 우리나라 법제 시스템상 여러 문제점이 노출되었다. 그 대표적인 것이 국정조사 청문조사 과정에서 들어난 증인들의 위증이었으며 이를 계기로 위증죄와 관련한 여러 문제점들이 사회적 관심사가 되었다. 우리나라의 경우 위증에 관한 죄는 「형법」뿐만 아니라 「국가보안법」 등 여러 특별법에 규정되어 있다. 그럼에도 불 구하고 위증에 관한 문제는 꾸준히 제기되고 있고, 현행 「형법」의 위증죄에 관한 규정만을 가지고 위증범죄에 대처하기에는 힘든 상황이 되었다. 따라서 이에 대한 적절한 입법적 개선과 함께 적정하면서도 엄격한 양형이 필요하다는 주장이 강력히 제기되고 있다. 당장 새로운 제도의 도입이 어렵다면, 단기적으로는 위증죄의 법정형 개정과 적절한 양형을 통해 일반예방효 과를 높여야 한다. 그리고 장기적으로는 새로운 제도의 도입 등을 통해 위증죄의 체계를 재정비하는 것이 필요하다. 현재 도입이 논의 중인 것 가운데 미국연방법상 ‘사법방해 내지 허위 진술죄’의 도입은 우리 형사법체계와 관련하여 많은 논란이 되고 있어 도입여부가 신중하게 고려되어야 하지만 독일형법에 규정되어 있는 ‘선서 없는 허위진술죄’나 ‘과실위증죄’의 도입은 특별법에 규정되어 있는 위증죄를 형법전에 편입하는 것을 전제로 하여 도입여부를 고려할만하다. 특히 ‘과실위증죄’의 도입은 위증죄에 대한 해석을 보호법익과 충돌하지 않게 해석하면서 위증죄에 적절하게 대응할 수 있는 제도라고 평가할 수 있다. In the course of dealing with the so - called ‘Choi Soon - sil administration’, many problems were exposed in the legal system of korea. A typical problem exposed in this case was the perjury of the witnesses. From this case, many problems related to perjury have become a social concern. In Korea, criminal offenses are perpetrated in special laws such as the National Security Law as well as the criminal law. Article 152 of the Korean Criminal Code provides the following. Article 152(Perjury, Malicious Perjury) (1) A witness who, having sworn according to Acts, gives false statement, shall be punished by imprisonment for not more than five years or by a fine not exceeding ten million won. (2) As regards a criminal or disciplinary case, a witness who, for the purpose of causing injury to an accused, or a criminal, or disciplinary suspect, commits the crime of the preceding paragraph shall be punished by imprisonment for not more than ten years. Nevertheless, the problem of perjury is constantly being raised, Therefore, it is difficult to cope with a perjury crime only by the provision of perjury of criminal law. The solution to this problem lies in legislative improvement. Also strict sentencing is required. If it is difficult to introduce a new system right away, In the short term, the general precautionary effect should be improved by revising the legal form of perjury. And in the long run, it is necessary to reorganize the system of perjury. Among the systems discussed above, the introduction of the jurisdictional obstruction or misrepresentation in US federal law has a lot of controversy regarding the Korean criminal law system. Therefore, the introduction should be carefully considered. It is necessary to introduce the ‘false statement without oath’ or ‘negligence perjury’ prescribed in the German Criminal Code. However, the premise is that the perjury of special law is incorporated into the penal code. In particular, the introduction of a “negligence perjury” does not conflict with the protection of the judicial function of the state, which is the protection legal right of perjury. In addition, negligence perjury can be regarded as a system capable of appropriately responding to perjury crimes.

작성권한 없는 공무원이 작성권한 있는 공무원을 이용하여 문서를 작성한 경우의 죄책

윤상민(Yoon, Sang Min) 한국법학회 2018 법학연구 Vol.72 No.-

공무원이 아닌 일반인이 문서작성권자인 공무원을 이용하여 문서를 작성케 한 경우에는 허위공문서작성죄의 간접정범이 성립할 수 없다. 이러한 결론에 특별한 이견이 없으며, 그 논거에 대해 판례는 공정증서원본불실기재죄와의 관계나 입법취지를 제시하고 있다. 그러나 직접적인 논거는 허위공문서작성죄는 진정신분범에 해당하기 때문에 비신분자가 이 죄의 주체가 될 수 없다는 것이며, 허위공문서작성죄를 이렇게 이해한다면 이 죄에는 간접정범(제33조)의 규정을 적용할 수 없다. 그러나 작성권한이 없는 공무원이 문서기안을 통해서 또는 허위보고를 통해서 작성권한이 있는 상급 공무원의 결재를 받아 허위공문서를 작성한 경우에는 허위 공문서작성죄의 간접정범이 성립하는지 아니면 위계에 의한 공무집행방해죄가 성립하는지 문제가 된다. 학설은 허위공문서작성죄의 간접정범 성립을 부정하는 견해와 이를 긍정하는 견해가 팽팽하게 대립하고 있다. 판례는 허위공문서작성죄의 간접정범을 인정하는 것이 주류이나 중간결재자인 공무원이 그 정을 모르는 최종결재자의 결재를 받아낸 사례에서는 중간결재자에게 ‘위계에 의한 공무집행방해죄’를 인정한 경우도 있다. 진정신분범은 간접정범이 성립할 수 없다는 이론에 따르면 허위공문서작성죄는 작성권자만 주체가 될 수 있는 진정신분범이기 때문에 간접정범의 성립이 불가능하다. 따라서 현행 형법체계 내에서 허위공문서작성죄의 간접정범은 성립할 수 없으며, 사례에 따라서는 문서작성 권한이 없는 공무원이 작성 권한이 있는 공무원을 이용하여 허위공문서를 작성한 경우에 위계에 의한 공무집행방해죄의 성립은 인정할 수 있을 것이다. In the event that a ordinary person, not a government official used a government official who is a person with a right to prepare a document, indirect perpetrator in the preparation of a false public document cannot be established. There is no specially different view on the conclusion. With respect to the argument, judicial precedent suggests a relationship with the crime of the false entries in an authentic deed or purpose of legislation. However, direct argument is that a person without a status cannot be a principal agent of the crime as preparation of a false public document correspond to a real status crime. If we understand in such a way, we cannot apply the regulations on the indirect perpetrator (Article 33 of the Criminal Law). In the event that a government official without a right to prepare prepared a false public document after obtaining approval from a superior government official by making a draft of a document or through a false report, however, a question about establishing an indirect perpetrator in preparation of a false public document or obstruction of justice by a grade of ranks is raised. As for a theory, views that denies and affirms establishment of an indirect perpetrator in the preparation of a false public document are in direct opposition to each other. In case of a judicial precedent, the mainstream is admitting an indirect perpetrator in the preparation of a false public document. In the case that a government official who is a middle approver obtained approval from the final approver who does not know the situation, however, the court admitted ‘obstruction of justice by a grade of ranks’ against middle approver. According to the theory of the criminal law that real status crime cannot be established in the establishment of an indirect perpetrator, only a person with a right to prepare a false public document is a real status crime who can be a principal agent, so indirect perpetrator is impossible to be established. Accordingly, indirect perpetrator in the preparation of a false public document cannot be established within the system of current criminal law, and it is appropriate according to the case to admit establishment of obstruction of justice by a grade of ranks in case a government official without a right to prepare a document prepared a false public document using a government official with a right to prepare.

아트리움 내 자연환기에 관한 연구

윤상민(Sangmin Yoon),선지형(Jihyung Seon),고현준(Hyunjun Ko),김세형(Sehyung Kim),신동신(Dongshin Shin),이진영(Jinyoung Lee) 대한설비공학회 2015 대한설비공학회 학술발표대회논문집 Vol.2015 No.6

‘위법성조각사유의 전제사실의 착오’의 해결과 관련한 학설과 판례의 경향

윤상민(Yoon, Sang-Min) 조선대학교 법학연구원 2015 法學論叢 Vol.22 No.3

위법성조각사유의 전제사실의 착오의 해결을 둘러싼 논쟁이 갈수록 치열해지고 있다. 이러한 논란을 종식시키기 위해 전제사실의 착오를 해결하기 위한 명시적 규정을 두는 것도 고려해 볼만 한다. 다만 현재와 같이 논쟁이 더 가열되고 있는 현실에서 입법화도 그리 쉬운 문제처럼 보이지는 않는다. 아무튼 입법화가 이루어질 때까지 계속해서 전제사실의 착오를 어떻게 해결할 것인가는 뜨거운 논쟁거리가 될 것이다. 대법원은 전제사실의 착오에 대해 학설을 대입하여 직접적으로 해결하는 것을 꺼려하고 있는 것처럼 보인다. 그 이유는 학설의 대립이 첨예한 것 과도 관련이 있다. 아직 학설이 통일되지 않은 상황에서 섣불리 고의조각이니 책임조각이니 결론을 낼 수가 없기 때문에 논란을 피하기 위해 단순하게 위법성조각의 문제로 다루고 있는 것처럼 보인다. 다만 헌법재판소 결정은 대법원 판례보다 진일보하게 전제사실의 착오에 대한 법적 효과를 분명하게 언급하고 있다. 전제사실의 착오에 대한 입법이 이루어지지 않은 상황에서 결국 해결의 실마리는 현행 형법체계 내에서 찾아야 하며, 그 선택은 사실의 착오인가 아니면 법률의 착오인가, 고의조각인가 책임조각인가로 남게 된다. 전제사실의 착오는 사실과 관련한 착오이기는 하나 단순한 구성요건적 사실이 아닌 위법성이 조각되는 사실에 대한 평가를 행위자가 잘못하여 자기의 행위가 정당화되어 위법성이 없다고 오인한 경우이기 때문에 위법성의 착오, 즉 법률의 착오에 해당하는 것으로 보는 것 이 더 타당하다. 따라서 착오에 정당한 이유가 있으면 책임이 조각되고, 정당한 이유가 없으면 책임이 조각되지 않는다. 다만 사안에 따라서는 책임감경은 고려할 수 있을 것이다. 전제사실의 착오를 법률의 착오로서 해결하는 것이 현행 형법체계에 맞는 가장 적절한 해석이라고 평가할 수 있다. In case an act constitutes nominal violation of the criminal law but it is done by way of self-defense or act out of necessity, the act will be justified. Therefore the actor remains unpunishable. To admit such justification, there must be objective circumstances of self-defense or act out of necessity and the actor must have had subjectively knowledge of the circumstances of self-defense or act out of necessity. But there are case where the actor is subjectively mistaken in the existence of the objective circumstances of self-defense or act out of necessity, although such circumstances didn’t exist in fact. The problem in such cases is whether the actor is punishable or not. These are the cases of so-called ‘Mistake of Justificatory Facts’ Korean Criminal Code contains provisions about mistake of fact(error facti) and mistake of law(error iuris), but no provision about this type of mistake. The Supreme Court decided in its judgement that the actors who had such mistakes are not punishable because they are exempted from the responsibility for their acts. Unlike the judicial precedents, there are various theories about this theme. The punishability of an actor who had this type of mistake was studied in this thesis, with its focus on the theories. As a conclusion, it was argued that an actor who was in such mistakes should not be punishable as he or she is not reprehensible.

군 수사절차상 인신구속제도의 문제점과 개선방안

윤상민(Yoon Sang-Min) 한국형사법무정책연구원 2003 형사정책연구 Vol.55 No.-

성폭력 피해아동에 대한 형사절차상 보호방안

윤상민(Yoon Sang-Min) 한국형사법무정책연구원 2004 형사정책연구 Vol.60 No.-