동축 반전 로터의 후류 효과 보상을 위한 비선형 외란 관측기기반 자세 제어기 설계

윤다인(Dain Yoon),나경미(Kyung-Mi Na),이창훈(Chang-Hun Lee) 한국항공우주학회 2022 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2022 No.11

고층건물의 모달 감쇠비 식별 기법들의 정확도 및 안정성 평가

윤다요(Yun, Da Yo),박효선(Park, Hyo Seon) 대한건축학회 2020 대한건축학회논문집 Vol.36 No.8

Structural health monitoring (SHM) technology has been developed and applied to ensure the safety of building structures. For the safety assessment through SHM, it is necessary to identify the modal parameters of the structure through the structural responses obtained using various sensors. System identification (SI) techniques for identifying modal parameters of building structures have been developed in various ways. Although various SI techniques have been developed, The study comparing the accuracy and stability of estimation results for modal damping ratio from currently representative SI techniques has not been conducted. However, It is important to assess the accuracy and stability of SI techniques, because the exact solution of the modal damping ratio cannot be known. In this study, The accuracy and stability for modal damping ratio of SI techniques have been identified using enhanced frequency domain decomposition (EFDD), stochastic subspace identification covariance-driven (SSI-COV), SSI data-driven (SSI-DATA), and numerical algorithms for subspace state-space system identification (N4SID) methods, which are currently representative SI methods for high-rise buildings in the field. The accuracy and stability of each method were compared and analyzed through the results of the probability density function of the identified modal damping ratio. As a result, there was a difference in accuracy and stability identified in each method. Furthermore, it was confirmed that each methods difference also occurred in the computational time required for analysis.

빅데이터와 AI를 활용한 AI 산불예측시스템과 산불 대응체계

윤다해 한국품질경영학회 2023 한국품질경영학회 학술대회 Vol.2023 No.0

대한민국은 국토의 64%가 산림으로 이루어져 있다. 한번 발생하면 걷잡을 수 없이 번져 큰 피해를 초래하는 산불은 원인과 종류에 따라 대응체계가 달라진다. 모든 산불을 다 예방하는 것은 불가능하기 때문에 피해를 최소화하는 것이 중요하다. 산불을 예방하기 위해 카메라로 산불 감시를 하고 있지만 감시 범위에 한계가 있다. 또한 헬기, 진화대 등을 이용하는 방법으로 진화하고 있지만 대응체계의 미흡으로 적절한 방법으로 해결하지 못하고 있다. AI 산불 예측 시스템과 AI 산불 대응 체계를 활용하면 문제점을 보완할 수 있다. AI 산불 예측 시스템은 카메라와 센서를 통해 산불을 감시 및 예측을 한다. 산불 감지 센서나 인공지능이 탑재된 CCTV를 통해 24시간 연기나 불꽃을 자동으로 감지할 수 있다. 만약 산불이 일어났을 때는 AI 산불 대응 체계를 활용하여 산불에 효율적으로 대응할 수 있다. AI 산불 대응 시스템은 산불이 일어났을 때 산불의 원인과 종류에 맞게 대응 방안을 제시해 준다. 이 시스템을 통해 산불대응 책임자들이 산불에 대해 빠르고 효율적으로 대응할 수 있게 보조할 수 있다. AI 산불 예측 시스템과 AI 산불 대응 체계를 활용하면 산불을 예방하고 효율적으로 대응할 수 있는 것을 기대할 수 있다.

형법상 낙태죄 폐지 이후 민법 제1004조 제1호 상속결격자에 임신중절수술한 자가 해당하는지 여부

윤다여 아주대학교 법학연구소 2021 중소기업과 법 Vol.12 No.2

한국형 우주비행기의 기준 항력 추종 기반 재진입 유도 기법

윤다인(Da-In Yoon),김영원(Young-Won Kim),이창훈(Chang-Hun Lee),최한림(Han-Lim Choi),유혁(Hyeok Ryu) 한국항공우주학회 2021 韓國航空宇宙學會誌 Vol.49 No.8

본 논문에서는 한국형 우주비행기(KSP)에 대한 새로운 재진입 유도를 제안하고자 한다. 제안된 방법은 우주 왕복선 유도 개념과 유사하게 다양한 비행경로 제약조건과 경계조건을 만족시키는 기준 항력 프로파일을 미리 결정하고, 결정된 기준 항력 프로파일을 추종하는 방식으로 유도명령이 구현된다. 이를 위해 본 연구에서는 항력 동역학을 조사하였으며, 그 결과 항력과 비행경로각의 동역학적 응답 특성이 상당히 다르다는 사실이 밝혀졌다. 이 사실을 바탕으로 제안한 유도명령은 시간분리 기법과 궤환선형화 방법을 사용하여 결정된다. 제안한 유도기법의 주요 특징은 간단한 구조와 명확한 작동 메커니즘에 있다. 따라서 제안된 방법은 기존 방법에 비해 구현이 간단하다. 본 논문에서는 제안된 방법의 성능을 조사하기 위해 수치 시뮬레이션을 수행한다. This paper aims to propose new reentry guidance for Korean Space plane (KSP). Similar to the Space Shuttle guidance concept, a reference drag profile is first determined to satisfy several flight path constraints and boundary conditions, and the proposed guidance commands are realized in a way to track the predetermined reference drag profile. To this end, the drag dynamics is examined. The investigation uncovers that the dynamics characteristics of the drag and the flight path angle are considerably different. Based on this fact, the proposed guidance commands are determined using the time-scale separation technique and the feedback linearization methodology. The key feature of the proposed guidance lies in its simple structure and a clear working mechanism. Therefore, the proposed method is simple to implement compared to existing methods. Numerical simulations are performed to investigate the performance of the proposed method.

AEKF(Adaptive Extended Kalman Filter)를 이용하는 건축 구조물의 손상탐지

윤다요,김유석,박효선 한국전산구조공학회 2019 한국전산구조공학회논문집 Vol.32 No.1

The damage detection method using the extended Kalman filter(EKF) technique has been continuously used since EKF can estimation the responses of the damaged building structure and the stiffness of the structure. However, in the use of EKF, the requirement of setting the initial paramters P, Q, and R has caused the divergence and instability of the state vector, and various researches have been conducted to determine theses parameters. In this paper, adaptive extended Kalman filter(AEKF) method is proposed to solve the problem of setting the values of P, Q, and R, which are important parameters determining the convergence performance of the EKF state vector. By using the AEKF method proposed in this study, the P, Q, and R parameters are updated every k steps. The proposed algorithm is applied for the estimation of stiffness and the damage detection of 3-DOF problem. Based of the verification, it can be found that the selection process for the values of P, Q, and R can improve the convergence performance of EKF. 본 논문에서는 EKF기법의 초기 파라미터 설정에 따른 상태벡터의 발산 문제를 해결하고자 AEKF기법을 제시한다. EKF 기법의 초기 파라미터는 상태벡터 수렴 및 안정성에 중요한 역할을 함으로 초기 파라미터의 적절한 설정은 EKF를 사용함에 있어 매우 중요하다. AEKF방법은 초기 파라미터인 행렬을 k스텝마다 업데이트하여 초기 상태벡터의 변화에 민감하게 반응할 수 있으며, 또한 초기 상태벡터와 실제 시스템 모델과의 차이가 크게 발생하여도 적응적으로 행렬의 값을 조절하여 상태벡터의 수렴을 가능하게 한다. 또한 행렬 및 행렬을 k스텝 업데이트하여 상태벡터의 수렴 안정성을 더욱 확보하였다. 3DOF시스템을 통해서 AEKF기법의 결과와 EKF, UKF기법을 비교·검증하였다.

정신장애인의 인권에 대한 소고 - 장애인 관련 법제의 변화와 국제 기준을 중심으로 -

윤다여 아주대학교 법학연구소 2020 중소기업과 법 Vol.11 No.2

순산소와 Vortex Aerator를 이용한 도심하천의 수질 및 악취 관리

윤다인(Yoon, Dain),최미정(Choi, Mijeong),박성혁(Park, Sunghyuk) 대한토목학회 2021 대한토목학회논문집 Vol.41 No.5

와류에 의해 물과 산소의 충돌을 반복적으로 일으켜 산소를 용존시키는 Multistage Vortex Aerator를 하천 정화에 적용하였다. 본 연구의 대상 현장인 괴정천은 부산시 사하구 도심을 흘러 낙동강 하구로 연결되는데, 우천 시에는 비점 오염물질이 유입되고 평시에도 하수 슬러지가 일부 유입되어 퇴적을 반복함에 따라 하천수의 용존산소 농도가 혐기성 상태에 가까웠다. 산소농도가 최소 0.1 ppm인 하천수를 흡입하여 22 ppm 이상으로 산소를 용존시켜 분당 1 m³을 순환시켰을 때, 하천에 나타나는 수질과 악취 변화를 2개월간 모니터링하였다. 운영 결과, 용존산소가 하천 전체적으로 약간 나쁨(4)~나쁨(5)에서, 좋음(1b)~보통(3) 등급으로 개선되었고, 총인 농도는 평균 76 % 감소되었다. 복합악취는, 하천 전체가 혐기화된 측정일에 최대 84.5 % 저감을 관찰할 수 있었다. The target site, Goejeongcheon flows through downtown of Saha-gu, Busan and it connects to the Nakdong-gang estuary. But non-point pollutants and sewage sludge are partially flowing into the stream and deposited. As a result, dissolved oxygen concentrations of the stream were observed close to the anaerobic condition. Multistage Vortex Aerator was applied for restoring this urban stream. It dissolves oxygen by repeatedly causing collisions between water and oxygen by vortex flow. The changes in water quality and odor were monitored for 2 months while circulating 1 ㎥/min of water with 22 ppm dissolved oxygen. As a result of the operation, the dissolved oxygen was improved from slightly Bad (4)~Bad (5) to Good (1b)~Normal (3) grade, and the total phosphorus concentration was decreased by 76 % on average. In the case of complex odor, a maximum reduction of 84.5 % was observed on the day the entire river was anaerobic. Through this study, we evaluated the feasibility of applying pure oxygen and Vortex Aerator for the the stream restoration. It is expected that the results of this study can be used for full-scale design.

위내시경 소견과 펩시노겐 값의 상관관계

윤다인,최문영,윤여준,이현기,조성중,김우정,김지회 대한가정의학회 2021 Korean Journal of Family Practice Vol.11 No.5

Background: If the pepsinogen (PG) level could indicate the condition of the gastric mucosa, it can rapidly diagnose atrophic gastritis, a high risk factorfor stomach cancer. Based on varying distribution and location of secreted cells of PG I and PG II, this study aimed to determine the correlationbetween gastroscopy findings and PG levels. Methods: From January to December 2018, gastroscopy findings in 103 subjects were compared according to PG I, PG II, and PG I/II ratio, withadjustments for sex, age, body mass index, underlying diseases, family history of stomach cancer, and social history. Results: The group with atrophic gastritis had a significantly higher PG II value and a significantly lower PG I/II ratio than the control group. Those with ahigher Los Angeles classification of reflux esophagitis were observed to have higher PG I and II levels, although this finding was not statisticallysignificant. In cases of heartburn, duodenitis, intestinal metaplasia, and Helicobacter pylori infection, PG I and II levels were low, but not statisticallysignificant. Conclusion: After adjusting for the characteristics of subjects, a low PG I/II ratio was found to be a useful predictive factor for atrophic gastritis. 연구배경: 혈액검체를 이용한 펩시노겐 수치로 간단히 위점막 상태를 알 수 있다면 위암의 고위험군인 위축성 위염을 신속하게 진단할수 있다. 펩시노겐 I과 펩시노겐 II의 분비 세포의 분포 및 위치가 다름에 착안하여 위내시경 소견과 펩시노겐 수치와의 상관관계를 알아보고자 하였다. 방법: 2018년 1월부터 2018년 12월까지 삼육서울병원에서 건강검진을 받은 사람중 103명의 위내시경 소견과 펩시노겐 I, II, I/II ratio를비교하였다. 성별, 나이, 체질량지수, 기저질환(고혈압, 당뇨, 고지혈증), 위암의 가족력, 사회력(음주, 흡연)으로 보정하였고 분석은ANCOVA로 하였다. 결과: 위축성 위염이 있는 군이 없는 군에 비해 펩시노겐 II 값이 높고 펩시노겐 I/II의 비가 낮은 것이 통계적으로 의미 있게 나타났다. 역류성 식도염이 있고 LA classification이 높을수록 펩시노겐 I과 II의 값이 증가하였으나 통계적으로 유의하지는 않았다. 속쓰림이 있는 경우, 십이지장염이 있는 경우, 장상피화생이 있는 경우, 헬리코박터 파일로리균 검사 양성인 경우 펩시노겐 I과 II가 낮게 나타났으나 통계적으로 유의하지는 않았다. 결론: 대상자의 특성을 보정 후 위축성 위염과 펩시노겐을 비교하였을 때 펩시노겐 I/II 비가 통계적으로 유의하게 낮아 위축성 위염의 선별검사로 펩시노겐 I/II의 비가 유용하며 수치가 낮은 경우 위암에 대한 주기적인 선별검사가 필요하겠다

도시하천의 악취와 수질제어를 위한 산소능동용해 시스템 연구 현장 실험 및 수질모델링

윤다인,최미정,박성혁 대한환경공학회 2018 대한환경공학회 학술발표논문집 Vol.2018 No.11