Car PC 환경에서 Bird's Eye View를 제공하는 4SM (4-Sided Monitoring) 시스템 설계 및 구현

유영호,장시웅,Yu, Young-Ho,Jang, Si-Woong 한국정보통신학회 2012 한국정보통신학회논문지 Vol.16 No.1

운전자의 시야는 차량 구조 등 물리적인 요소들로 인해 차량 주변 환경에 대한 사각지대가 존재한다. 사각지대에 존재하는 장애물은 차량 파손 및 인사 사고의 원인이 된다. 차량 주변의 사각지대 개선을 위해 최근 출시되는 차량에는 장애물 감지 센서, 후방 카메라 등 운전자의 시각에서 벗어난 곳의 장애물에 대한 정보를 제공하기 위한 장치들과 차량 주변 환경을 영상으로 제공하는 AVM(Around View Monitoring) 시스템 등 안전 운행을 위한 전장 장치들이 장착되고 있다. 운전자는 후진 주행이나 좁은 골목길 주행시 이러한 장치들에서 제공되는 차량 주변 환경에 대한 정보를 얻음으로써 안전 운행에 도움을 받고 있다. 본 논문에서는 운전자의 시야 개선을 위해 차량의 전, 후, 좌, 우에 4대의 카메라를 부착하여 차량 주변을 한 눈에 볼 수 있는 통합된 Bird's Eye View를 제공하는 4SM 시스템을 설계하고 구현한다. 본 논문에서 제안하는 4SM 시스템은 전, 후, 좌, 우 4대의 카메라로부터 입력된 영상을 통합된 하나의 영상으로 제공함으로써 운전자가 한 눈에 차량 주변 상황을 인식할 수 있도록 한다. Driver's view has blind spot of automobile surroundings due to physical components of automobile architecture. Obstacles on blind spot are the cause of car destruction and car accidents. Cars which produced in recent have obstacle detection sensors and rear view cameras which provide information of obstacles on the blind sopt, and have also AVM(Around View Monitoring) which provides automobile surroundings for driver's safe driving. During a low-speed travel while parking or moving in a narrow street, a driver get help for safe driving by taking information of automobile surroundings using the above-mentioned devices. In this paper, we present a design and implementation of a 4-sided monitoring (4SM) system, which helps a driver see an integrated view of a vehicle's perimeter at a glance, using a car PC connected to four cameras installed on the front, rear, left, and right sides.

이동 컴퓨팅 환경에서 데이타 크기를 고려하는 적응적 브로드캐스팅 기법

유영호(Young-Ho Yu),이종환(Jong-Hwan Lee),김경석(Kyong-Sok Kim) 한국정보과학회 2003 정보과학회논문지 : 정보통신 Vol.30 No.2

이동 컴퓨팅은 최근 이동 통신 장비의 발전과 이동 통신 환경의 인터넷 연동으로 인해 컴퓨팅 연구 분야의 새로운 이슈로 등장했다. 이동 통신 환경은 잦은 접속 단절, 한정된 대역폭, 이동 클라이언트의 에너지 용량 제한 등 많은 제약이 있다. 이러한 제약으로 인해 많은 응용에서 사용자에게 데이타를 효율적으로 전달하기 위해 일반적으로 브로드캐스팅을 사용한다. 본 논문에서는 인기도와 데이타 크기를 고려하여 브로드캐스트하는 주기적 브로드캐스팅 채널과 이동 클라이언트의 요구에 따라 브로드캐스트하는 주문형 브로드캐스팅 채널로 브로드캐스팅 채널을 논리적으로 분할하고, 각 채널의 대역폭을 동적으로 할당하는 적응적 브로드캐스팅 기법을 제안한다. 제안하는 브로드캐스팅 기법은 브로드캐스트될 데이타를 선택할 때, 이동 클라이언트의 이동성을 고려하며, 본 논문에서 고안된 크기 요소 SF(Size Factor)를 사용하여 대상 데이타의 크기를 고려한다. 본 논문에서는 또한 실험을 통해 이동 클라이언트의 전력 소모량을 측정하여 제안하는 브로드캐스팅 기법의 성능을 평가한다. Mobile computing becomes a new issue of researches in computing due to the advances of mobile equipment and the connection with Internet. In mobile environment, there are many constraints such as limited bandwidth, intermittent disconnection, limited battery life, and so on. By these reasons, broadcasting has been generally used to disseminate data efficiently by the mobile applications. This paper proposes an adaptive broadcasting method which logically divides broadcast channel into the periodic broadcast channel and the on-demand broadcast channel and dynamically assigns the bandwidths of both channel. The former disseminates data that are selected based on both the popularity and the size of each datum, the latter disseminates data that are selected based on the requests of mobile clients. When selecting data to be disseminated, the proposed broadcasting method considers the mobility of a mobile client and also considers the size of each datum by using SF(size factor) proposed in this paper. This paper also evaluates the proposed broadcasting method by measuring the energy expenditure of mobile client in experiments.

CNRP 서버 / 클라이언트 시스템

유영호(Young-Ho Yu),이종환(Jong-Hwan Lee),이중화(Jung-Hwa Lee),김경석(Kyong-Sok Kim) 한국정보과학회 2002 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.8 No.5

IETF는 보통이름을 인터넷 리소스의 URI로 풀이하기 위한 서버와 클라이언트간의 객체 교환 프로토콜인 CNRP를 제안하였다. CNRP는 하나의 인터페이스를 통해 다양한 서비스들에 접근할 수 있고, 원하는 리소스를 쉽게 얻도록 해주는 것은 물론, 결과로 얻은 리소스를 단순한 데이타가 아닌 정보로서 재사용 할 수 있도록 한다. 이러한 장점으로 인해 CNRP는 인터넷 서비스의 통합이나, 보통이름 풀이가 필요한 응용에서 널리 사용될 것으로 본다. 하지만, CNRP 명세에서는 구체적인 구현 방법에 대해서는 언급하지 않고 있다. CNRP를 이용한 몇몇 연구에서 프로토타입 시스템을 개발하여 구현 방안을 제시하고 있지만, CNRP 객체를 모두 구현하지 않거나 하나의 서버를 가지는 형태로 개발되어 다양한 응용에서 이용하기엔 부족하다. 따라서, 본 논문에서는 CNRP 서버/클라이언트를 구현할 때 발생하는 문제점들을 분석하여 그에 대한 해결 방안을 제시함으로써 구체적인 구현 방안을 제시하고, CNRP 명세에서 정의한 모든 객체를 구현한다. 또한, 본 논문에서 제시하는 방안으로 구현한 CNRP 서버와 클라이언트를 사용하여 회사이름 풀이 서비스의 프로토타입 시스템을 개발함으로써, 구현 방안의 타당성을 검증한다. 본 논문에서 구현된 CNRP 서버/클라이언트는 다양한 CNRP 응용 시스템 개발에 활용될 수 있다. IETF has proposed CNRP that is a protocol exchanging CNRP objects between server and client for resolving a common name to URIs of the desired Internet resouces. CNRP enables users to access various services via the integrated interface, to easily get the desired resources, and to reuse the results not as the data but as the information. Whereby these advantages, CNRP will be generally used for the integration of the various Internet services or the applications where the resolution of common name is needed. But, CNRP specification doesn't describes the practical implementation method for server and client. Though a few prototype systems are developed in some researches using CNRP, they are not enough to be generally used for the various Internet applications because they doesn't include all objects specified in CNRP specification or they construct systems with one server. So, this paper proposes the practical implementation method for CNRP server/client through analyzing and solving the problems occurred when implementing them, and implements all objects specified in CNRP specification. This paper also verifies the feasibility of the proposed method by developing the prototype system of the company name resolution service using the CNRP server/client implemented in this study. The CNRP server/client implemented in this paper are used to develop various CNRP application systems.

전자기적 현상을 이용한 투척용소화탄 발사시스템에 대한 연구

김영환(Young-Hwan Kim),유영호(Yeong-Ho Yu),이호영(Ho-Young Lee),이희진(Hee-Jin Lee) 한국정보기술학회 2016 Proceedings of KIIT Conference Vol.2016 No.6

사용자 단말 적응 스트리밍 서비스를 위한 혼합 세그먼트 기반의 트랜스코딩 프록시

염대영(Dae-Young Yeom),박유현(Yoo-Hyun Park),유영호(Young-Ho Yu),김경석(Kyong-Sok Kim) 한국정보과학회 2008 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.35 No.1

기존의 웹 서비스용 프록시는 숫자와 문자형, 이미지와 같은 크기가 비교적 작은 데이터 전송에는 성공적인 방법이지만, 스트리밍 데이터의 특성으로 인하여 스트리밍 데이터 전송에는 적합하지 않다. 그래서 대안으로 CDN 같은 방법도 사용되고 있지만 새로운 인프라를 구성해야 하므로 엄청난 비용이 든다. 따라서 기존의 프록시 자원을 활용한 스트리밍 프록시 방법에 대한 많은 연구가 진행 중이다. 이러한 방법들은 스트리밍 데이터 전체를 캐싱하는 데는 많은 문제점들이 있기 때문에 컨텐츠를 보다 작은 단위로 나누어 캐싱하는 방법들이 제안되었다. 컨텐츠를 나누는 방법으로는 각 연구별 다른 기준으로 나누어지는데 본 논문에서는 이미 코딩이 되어 있는 신호를 다른 신호로 바꾸는 트랜스코딩에 프록시를 더해서 균등한 크기로 세그먼트를 나누는 방법의 단점인 데이터의 교체수가 너무 많은 점을 개선하기 위한 혼합 세그먼트 기반의 트랜스코딩 프록시를 제안하였다.

과학기술위성 2호 대용량 메모리 유닛 준비행모델 설계 및 구현

서인호(In-Ho Seo),이종주(Jong-Ju Lee),박홍영(Hong-Young Park),오대수(Dae-Su Oh),최명진(Mung-Jin Choi),유상문(Sang-Moon Ryu),방효충(Hyo-Choong Bang),유영호(Yong-Ho Yu) 한국항공우주학회 2008 韓國航空宇宙學會誌 Vol.36 No.2

본 논문에서는 소형화, 경량화 및 저전력화를 목표로 개발된 과학기술위성 2호 대용량 메모리 유닛(Mass Memory Unit, MMU)의 준비행모델(Proto Flight Model, PFM)을 통해서 과학기술위성 1호 대용량 메모리 유닛과의 성능을 비교 하였다. 탑재체로부터의 수신 속도와 XTX로의 전송 속도는 각각 200Kbps와 10Mbps이다. 실험실에서의 성능시험과 위성에 조립된 상태에서의 성능 및 환경 시험을 통해서 그 성능을 확인 하였다. This paper compares the performance of Mass Memory Unit(MMU) between Science and Technology Satellite 1(STSAT-1) and STSAT-2 from developed Proto Flight Model(PFM) for Miniaturization, lightweight and low power consumption. MMU receives the payload data at 200Kbps and transmits them to XTX at 10Mbps in the STSAT-2. The performance of PFM MMU in the Functional and space environments test satisfies the requirements of STSAT-2.

통계적 분석기법을 이용한 디젤기관의 고장진단 방법에 관한 연구

김영일,오현경,유영호,Kim, Young-Il,Oh, Hyun-Kyung,Yu, Yung-Ho 한국마린엔지니어링학회 2006 한국마린엔지니어링학회지 Vol.30 No.2

Almost ship monitoring systems are event driven alarm system which warn only when the measurement value is over or under set point. These kinds of system cannot warn until signal is growing to abnormal state that the signal is over or under the set point. therefore cannot play a role for preventive maintenance system. This paper proposes fault diagnosis method which is able to diagnose and forecast the fault from present operating condition by analyzing monitored signals with present ship monitoring system without any additional sensors. By analyzing the data with high correlation coefficient(CC), correlation level of interactive data can be defined. Knowledge base of abnormal detection can be built by referring level of CC(Fault Detection CC. FDCC) to detect abnormal data among monitored data from monitoring system and knowledge base of diagnosis built by referring CC among interactive data for related machine each other to diagnose fault part.

상관분석법에 의한 선박기관실 고장진단 시스템 개발

김영일,오현경,유영호,Kim, Young-Il,Oh, Hyun-Kyung,Yu, Yung-Ho 한국마린엔지니어링학회 2006 한국마린엔지니어링학회지 Vol.30 No.2

There is few study which automatically diagnoses the fault from ship's monitored data. The bigger control and monitoring system is. the more important fault diagnosis and maintenance is to reduce damage caused by system fault. This paper proposes fault diagnosis system using a correlation analysis algorithm which is able to diagnose and forecast the fault from monitored data and is composed of fault detection knowledge base and fault diagnosis knowledge base. For all kinds of ship's engine room monitored data are classified with combustion subsystem, heat exchange subsystem and electric motor and pump subsystem, To verify capability of fault detection, diagnosis and prediction, FMS(Fault Management System) is developed by C++. Simulation by FMS is carried out with population data set made by the log book data of 2 months duration from a large full container ship of H shipping company.

Xilinx GTP 인터페이스와 DDR-2 메모리를 이용한 고속 데이터 처리 유닛 개발에 관한 연구

서인호(In-Ho Seo),오대수(Dae-Soo Oh),이종주(Jong-Ju Lee),박홍영(Hong-Young Park),정태진(Tae-Jin Jung),박종오(Jong-Oh Park),방효충(Hyo-Choong Bang),유영호(Yong-Ho Yu),윤종진(Jong-Jin Yoon),차경환(Kyung-Hwan Cha) 한국항공우주학회 2008 韓國航空宇宙學會誌 Vol.36 No.8

본 논문에서는 Xilinx GTP 인터페이스와 DDR-2 메모리를 이용하여 개발된 고속 데이터 처리 유닛의 시험 결과를 제시하였다. 고속 데이터 처리 유닛은 1.25Gbps로 수신된 데이터를 메모리에 저장하며 이 데이터는 다시 700Mbps로 수신 저장 시스템으로 전송된다. 따라서 고속의 데이터 처리를 위해서 CPU 대신에 FPGA가 직접 메모리를 읽고 쓸 수 있도록 DDR-2 메모리 제어기를 구현 하였다. This paper describes the test results of developed high speed data processing unit using Xilinx GTP(Multi-Gigabit-Transceiver) interface and DDR-2 memory. The high speed data processing unit receives input data from packet generator at 1.25Gbps and transmits stored data to the data receiving system at 700Mbps. Therefore, DDR-2 memory controller and Xilinx GTP interface are implemented by FPGA instead of CPU to process high speed data directly.

우간다 진자지역 New Nile Bridge 건설공사 시공감리 사업 소개

박수영(Soo-Young Park),유필조(Pil-Jo Yu),유영호(Young-Ho You),임재훈(Jae-Hoon Lim) 대한토목학회 2017 대한토목학회지 Vol.65 No.2