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오현준 ( Hyun-jun Oh ),전현호 ( Hyeon-ho Jeon ),백승민 ( Seung-min Baek ),백승윤 ( Seung-yun Baek ),이준호 ( Hun-ho Lee ),김용주 ( Yong-joo Kim ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.1
국내 농업에 노동력 부족 문제가 대두되고 있다. 하지만 대표 땅속 밭작물인 감자와 양파 수확작업의 기계 화율은 26.8% 으로 대부분 인력에 의존되고 있으며, 수확 및 수집 작업은 인력을 통해서만 가능한 실정이다. 노동력 부족 문제를 해결하기 위해서는 수확 및 수집이 가능한 자주식 농작업 기계의 개발이 필요하다. 따라서 본 연구는 자주식 수확기를 개발하기 위해 수행되었으며, 최적화 설계를 위해 트랙터 부착형 땅속 작물 수확기의 작업 시 발생하는 소요동력을 분석하였다. 데이터 수집장치(QuantumX 840B, HBM, Germany)를 이용하여 트랙터의 출력과 수확기의 소요동력을 측정하였다. 농작업 간 엔진 부하를 측정하기 위해 트랙터 ECU (Engine Control Unit)에서 CAN 데이터 통신으로 회전 속도 및 토크 데이터를신 수집하여 측정하였다. 수확기의 소요동력은 굴취부 유압모터, 이송부 유압모터, 적재 실린더 제어밸브에 유압센서를 설치하여 측정하였다. 구동부의 소요동력은 엔진 출력에서 수확부 소요동력, 트랙터 유얍펌프의 소요 동력을 제외하여 계산하였다. 필드 시험은 감자 수확 작업 간 수행하였으며, 실제 작업 조건을 고려하여 작업 속도는 1 km/h로 설정하여 수행하였다. 필드 시험 결과 감자 수확 작업에서 엔진 출력의 최대, 최소, 평균은 각각 31, 9, 20kW로 나타났으며, PTO에 부착된 유압 펌프의 최대, 최소, 평균 출력은 각각 2.8, 0.3, 2.8 kW로 나타났다. 엔진 출력에서 구동부 소요동력을 제외한 소요 동력은 수확기를 움직이기 위한 최소한의 견인동력으로 판단하였으며, 견인동력의 최대, 최소, 평균은 각각 28.2, 8.7, 17.2 kW로 분석되었다. 차후 연구에서는 계측된 데이터를 활용하여 자주식 땅속 작물 수확기의 동력 전달 시스템 설계를 수행할 예정이다.
거문도를 중심으로 하는 세일링요트 안전항로 개발에 관한 연구 - 전남 여수 거문도와 제주특별자치도 김녕항 루트를 중심으로 -
김인철,오현준,김동원,Kim, In-Chul,Oh, Hyeon-Jun,Kim, Dong-Won 해양환경안전학회 2016 해양환경안전학회지 Vol.22 No.2
본 연구는 여수에서 출항하여 백도와 도서문화가 살아있는 거문도를 거쳐 제주 김녕항으로 이어지는 해양관광 크루즈 세일링 요트 항로를 제안하였다. 최근 해양레저 활성화에 비례하여 안전사고도 늘어나고 있으며, 세일링 요트의 특성을 고려한 안전항로 개척은 지역별, 해역별로 조사되어야 한다. 따라서 거문도의 사례를 통해 분석해 보면 해양문화의 소개, 국제요트대회유치, 다기능항으로 개발 등이 필요하고, 특히 해당 항로의 운항패턴과 밀집도 분석 등이 추가로 도출되어야 할 것이다. 이러한 정보는 세일링 요트의 운항 안전율을 높여 지역 관광산업에 도움이 될 것이다. This study suggests a navigation route for maritime tourism cruise sail yacht that sails off from Yeosu, and passes by Baekdo and Geomundo with their live island culture, to Kimnyeonghang of the Jeju islands. Recently, there are increasing number of accidents in proportion to vitalizing marine leisure. That's why it should be examined by region and sea when developing safe sea route considering characteristics of the sailing yacht. Thus, it is needed to introduce marine culture, hold international sailing yacht race and develop multi-functional sea port according to the case of Geomundo. Also additional analysis for navigation ruote patterns and density of the fairway is required. This information will improve safe sailing level of sailing yacht that will help the local tourism industry.
시각 장애인을 위한 착용형 보조 장치의 새로운 디자인 설계
이정현(Jeong-Hyeon Lee),오재희(Jae-Hee Oh),차현준(Hyeon-Jun Cha),허준영(Jun-Young Heo),송규원(Gyu-Won Song),이승환(Seung-Hwan Lee) 한국정보기술학회 2021 Proceedings of KIIT Conference Vol.2021 No.11
본 논문에서는 시각장애인의 안정적인 보행을 보조하기 위한 착용형 장치의 새로운 디자인 설계를 제안한다. 착용형 보행 보조 장치는 LiDAR, IMU, 진동모터 및 임베디드 보드로 구성되어있다. LiDAR는 시각장애인 주변의 클라우드 포인트를 검출하였고, 이를 토대로 장애물 탐지를 수행하기 위해 ROS Obstacle Detector Package가 이용되었다. 탐지된 장애물 정보는 진동모터를 통해 시각장애인에게 표현/전달되고, 시각장애인은 이를 이용하여 다가오는 물체를 회피하여 안정적으로 보행할 수 있게 된다. 현재 모듈 단위로 구현 및 테스트를 진행하고 있으며, 향후 설계가 완료된 후, 실제 시각장애인을 대상으로 실험을 진행할 예정이다. In this study, we propose a new design of wearable walking assistive device for the blind. The wearable walking assistive device is composed of LiDAR, IMU, vibration motor and an embedded board. LiDAR detects point cloud around the blind and ROS Obstacle Detector Package is performed using it. The detected obstacle information is expressed/transmitted to the blind through the vibration motor, and finally the blind can walk stably by avoiding approaching objects. Currently, we are implementing and testing modules of the wearable assistive device. In future work, we plan to conduct experiments practically for the blind.