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지능형 차량 도로 스시템에서 종적 차량 군집제어에 관한 연구
원문철(M.C.Won) 한국자동차공학회 1997 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.1997 No.11_1
A real time control algorithm for the longitudinal spacing control of vehicle platoone in IVHS is simulated. The longitudinal vehicle dynamics including engine. brake. torque converter. wheels. and tire slip are modeled as linear and non-linear elements. The engine and brake control algorithms based on multiple surface sliding control include adaptive observers and filters that condition measurement signals. The control law used for the real time experiment of four car platoon is simulated for four car and ten car platoon systems. The car to car communication time delays of vehicle velocities and accelerations ars included in the simulation. The simulation results of the four car platoon in general agree with the experimental results.<br/>
시판 되고 있는 소화 효소제의 전분과 지방에 대한 가수분해 능력의 시험법
元文子,張順伊 梨花女子大學校 藥學硏究所 1965 梨花藥學硏究 Vol.- No.6
This report is estimation of amylase and lipase activity for commercial digestive enzyme preparations by electro colorimetric method cherry-crandall method. As a result, it is assumed not relation that digestive activity of amylase and lipase in such as the preparations, but in that case S_2 good the proteolytic and lipolytic action more than other samples.
매칭 컨디션(matching Conditidon)을 만족하지 않는 비선형 시스템의 이산화 적응 슬라이딩 제어
원문철 忠南大學校 産業技術硏究所 1996 산업기술연구논문집 Vol.11 No.2
본 논문은 파라메터로 전개될 수 없고 시스템의 입력에 의하여 직접적으로 상쇄될 수 없는 불확실한 항(mismatched non-parametric uncertainty)들을 갖는 SISO 비선형 시스템에 대한 이산화 적응 슬라이딩 모드 제어기를 설계한다. 이 제어기는 추종제어 문제에도 적용될 수 있으며 기존의 슬라이딩 모드 제어 방법과 달리 다수의 슬라이딩 면을 제어기 설계에 이용한다. 제어 알고리즘에 동반되는 불확실한 항에 대한 적응 알고리즘은 통상적인 적응 슬라이딩 모드 제어기의 적응 알고리즘과 달리 외란등과 같이 빠르게 변하는 파라메터들에 대한 적응 알고리즘이다. 본 제어 알고리즘을 통하여 적응 알고리즘의 오차를 이산화 폐루프극점(discrete time closed loop pole)을 적절히 배치함으로써 지수감쇠(exponential decay)시킬 수 있다.