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천부 이상체 탐지를 위한 무인멀티콥터 기반 자력탐사 사례 분석
오석민,김보나 한국자원공학회 2022 한국자원공학회지 Vol.59 No.5
무인비행장치 기술의 발전과 함께, 다양한 무인비행장치 시스템을 이용한 자력탐사의 활용 가능성에 관한 연구가 진행되고 있다. 최근에는 무인멀티콥터 기반 자력탐사에 관한 연구가 활발히 이루어지고 있으며, 이 논문에서는 천부 대상 탐지연구를 중심으로 사례를 분석하였다. 특히, 자력계의설치 위치와 배열의 다양화, 멀티콥터의 위치 정확도 향상을 위한 센서 활용에서 새로운 시도들을확인하였다. 또한, 멀티콥터에서 발생하는 잡음을 고려하기 위한 자료 분석 및 처리 기술들을 소개하고, 자료 해석에 관한 다양한 연구들을 정리하였다. 제시된 연구사례들은 무인멀티콥터 자력탐사가 지표에 근접한 비행으로 소규모 이상체 탐지에 강점이 있으며, 탐사 영역에 대한 정밀한 비행을 통해 고해상도의 자료 획득이 가능함을 보여주었다. 이 기술은 향후 불발 병기나 지뢰와 같은 인공 구조물, 관로와 같은 기반 시설, 그리고 고고학적 조사 등에도 유용하게 적용될 것으로 기대된다.
오석민,장재형,김유진,이동수,김미현 한국공업화학회 2020 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2020 No.-
Directed evolution of AAV from several rounds of in vitro / in vivo selection is a useful tool to isolate AAV variants with enhanced properties from diverse libraries of capsid mutants. In this study, AAV libraries used for directed evolution are based on wild-type AAVs which have specific tropisms depending on AAV serotype. For directed evolution to be used successfully, it is important to enlarge the diversity of AAV libraries and control mutation rate on AAV capsid during the construction of AAV libraries. Here, several AAV serotype based libraries are generated with Error-prone PCR and have high diversity of the libraries. Also, the mutation rate was controlled by manganese ion concentration. With these AAV libraries, we are conducting in vivo AAV libraries selection on rat nucleus accumbens (NAc) and prefrontal cortex (PFC) to improve transduction efficiency compared to wild type AAV.