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- 저자 : 양우석(Yang, Woo-Suk) (검색결과 145 건)
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쿼드콥터와 객체추적 기법을 이용한 스마트 드론에 관한 연구
양우석 ( Woo-seok Yang ),천명현 ( Myung-hyun Chun ),장건우 ( Gun-woo Jang ),김상훈 ( Sang-hoon Kim ) 한국정보처리학회 2017 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.24 No.1
본 논문에서는 객체 추적이 가능한 쿼드콥터의 구현에 대하여 연구하였다. 드론의 안정적인 호버링 및 영상촬영을 위하여 쿼드로터의 비행원리와 PID 제어에 대한 이론을 연구하고 보다 안전한 실험환경 구성을 위한 Solution을 제시하였다. 또한 색 정보와 광흐름(Optical Flow) 기법을 공간 주파수 영역의 영상처리 방법(Nonlinear Matched Filter)과 융합하여 객체추적 하는 방법을 연구하였다.
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양우석 ( Woo-seok Yang ),천명현 ( Myung-hyun Chun ),장건우 ( Gun-woo Jang ),김상훈 ( Sang-hoon Kim ) 한국정보처리학회 2017 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.24 No.2
드론의 대중화에 따른 사고위험의 증가로 안전한 조종 방법에 대한 연구의 필요성이 대두되었다. 따라서 조종자의 조종능력에 구애받지 않는 자율비행제어기술이 필요하게 되었고, 이를 보다 안정적으로 구현하기 위하여 자율주행 소프트웨어 플랫폼으로 주목받고 있는 Robot Operating System(ROS)를 사용하였다. ROS를 기반으로 Laser Range Finder(LRF) 와 Particle Filter를 사용하여 자율적으로 객체추적이 가능하며 지능적으로 장애물을 회피하여 비행 할 수 있는 안정적인 자율비행제어시스템을 구현하고자 한다.
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양우석(Woo Suk YANG),이도현(Do Heon LEE),김명호(Myoung Ho KIM),이윤준(Yoon Joon Lee) 한국정보과학회 1995 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.22 No.1
트리거는 조건절이 만족되었을때 정해진 조치를 취한다. 이 때, 트리거 조건절은 데이타베이스 연산이 발생할 때마다 평가되어야 하기 때문에 시스템에 정의된 트리거의 수효가 많을 경우, 조건부 평가 기법의 효율성 여부가 능동 데이타베이스 시스템의 성능을 결정한다. 본 논문에서는, 판별네트워크를 기반으로 한 효율적인 조건절 평가 기법을 제안한다. 제안하는 판별네트워크는 조인이나 선택 등의 일반적인 데이타베이스 연산외에도, 기존의 판별 네트워크에서 거의 다루지 않았던 NEW, OLD와 같은 차이 테이블이나 집단함수가 나타나는 조건절을 처리할 수 있다. 아울러, 판별네트워크가 데이타베이스 상태를 보다 적은 비용으로 자체 유지하도록 함으로써 조건부 평가에 필요한 오버헤드를 줄일 수 있는 방법을 제시한다.
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동서는 신을 어떻게 보았나 -신교와 화이트헤드의 신을 중심으로-
양우석 ( Ou Sork Yang ) 한국화이트헤드학회 2014 화이트헤드 연구 Vol.28 No.-
오늘날 종교의 문제는 모든 시람이 보편적으로 받아들일 수 있는 신관의 부재에서 기인한다. 근대 이후 근대 이성의 독주와 자연과학의 급속한 발전으로 종교와 신의 권위는 급속히 힘을 잃는다. 과학 기술의 합리성과 편리함으로 인간의 영성은 퇴화되기에 이른 것이다. 본 연구는 이러한 관점에서 고대 동방의 신교 삼신론이 인류 보편의 신관이었음을 전제로 오늘날 새로운 신관의 모색에 유용해 보이는 화이트헤드 유기체철학의 신관을 대비시켜보고자 한다. 신교 삼신론의 삼신은 곧 일신으로서 조화신, 교화신, 치화신으로 현실계에 현현한다. 이에 상응하여 화이트헤드 유기체철학의 신은 원초적 본성, 결과적 본성, 초월적 본성을 통해서 현실계에 자기를 드러낸다. 양자는 공통점과 차이점을 가지는데, 결정적 차이점은 인격신에 관한 것이다. Das Problem der heutigen Religion stammt aus der Abwesenheit eines allgemein akzeptierbaren Gottesbegriffs. Der Alleingang der neuzeitlichen Vernunft und die Entwicklung der Naturwissenschften lassen entkraften die Religion und die Autoritat des Gottes. Wegen der Rationalitat und Prktizitat der Wissenschaften und Technologien degeneriert sich die Spiritualitat des Menschen. In diesem Aspekt versuchen Unsere Untersuchung zu vergleichen Singyo, die in Uraltertum die allgemeine Gotteslehre gewesen ware, mit der Gottesanschauung der organismischen Philosophie Whiteheads. Samsin ist Ilsin, und manifestiert sich als Chohuasin, Gyohuasin, und Chihuasin. Dementsprecend offenbart sich der Whiteheadsche Gott als die Urnatur, die Folgenatur, und die superjektive Natur. Beides besitzen die Gemeinsamkeit und zugleich den Unterschied, doch der entscheidende Unterschied ist das Problem der Person des Gottes.
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박시춘 작품의 음악적 특징: 한국전쟁 이전 작품을 중심으로
양우석 ( Woo Seok Yang ) 한국음악학학회 2014 음악학 Vol.22 No.1
한국의 대중가요는 일제강점기를 거치면서 성립되었다. 여기에는 음반산업 이라는 매개가 중요한 영향을 주었다. 3000여곡이라는 많은 노래를 작곡한 박시춘은 한국가요사에 있어서 주류 작곡가로서 거론이 된다. 타계 4주기를 맞아 김점도에 의해 주도된 『박시춘 명작집 - 애수의 소야곡』 에 수록된 300곡의 가요는 그의 대표적인 작품이라 할 수 있을 것이다. 본고에서는 300곡의 수록곡 중에서 1950년 이전의 노래 122곡을 분석할 것이다. 요나누키 단음계의 무분별적 수용으로 인한 한국대중가요의 폄하와 근거 없는 한국대중가요의 정체성에 관한 주관적 접근에 대한 문제와 함께 판소리의 음계와 비교분석을 통해 한국대중가요의 주요 요소인 선율구조를 자세히 조사하여 한국전통음악과 한국대중음악의 연결 고리를 찾고자 한다. 1950년 이전을 기점으로 삼는 이유는 6.25전쟁 이후가 미8군을 통해 유입된 서양의 선율이 강한 영향을 준 시기이기 때문이다. 박시춘의 작품이 모든 한국대중가요를 대표한다고 말할 수는 없지만 많은 영향을 준 것이 사실이기 때문에 그의 음악의 분석을 통한 한국대중가요의 정체성에 관한 접근은 의의가 있다고 생각된다. Korean pop music was shaped during the period of Japanese occupation in Korea, and it was greatly influenced by the medium called the recording industry. As the renowned Korean pop composer of over 3,000 songs, Park Shi-Choon is referred to as a major songwriter in the history of Korean pop music. In honor of Park, Shi-Choon who passed away 4 years ago, Park Shi-Choon’s Masterpieces: The Serenade of Sorrow was created with the great support and interest of many pop musicians, which could be considered as his sole collection initiated by Kim Jeom-Do. Any incomplete music transcription was modified indeed in this paper. Park Shi-Choon is remembered as a great songwriter with a copious number of hits and his music is still being played in KBS 1TV - Gayo Stage on almost every week. According to MBC’s survey in 1981, 10 songs of his were listed in Koreans’ top 100 favorite songs, and this represents that he greatly influenced on a history of Korean songs and ballads. Although every check on his 3,000 songs in total was not made, the 300 songs listed on Park Shi-Choon’s Selection of Masterpieces could be recognized as his representative works. This paper intends to analyze the 122 songs out of his 300 ones, which were composed before 1950. Facing the derogation on Korean pop music with the indiscriminate acceptance of yonanuki minor scale and the groundless subjective approach to the identity of Korean pop music, this paper also attempts to find the link between Korean music and Korean pop music by thoroughly examining the melodic structure which is an essential element of Korean pop music through the comparative analysis with pansori scale. The period of Pre-1950 was set as starting point for this analysis because Korean pop music was greatly influenced since the Korean War due to the inflow of the Western melody from the 8th US Army. Park Shi-Choon’s works can hardly be called representative of all Korean pop music, but no one can deny the fact that they had a profound effect on it. In this regard, it is considered that an approach to the identity of Korean pop music through the analysis of his musical works has a great significance.
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