의미 있는 특징점을 이용한 향상된 SURF 알고리즘 기반의 고속 이미지 스티칭 기법

안효창,이상범,Ahn, Hyo-Chang,Rhee, Sang-Burm 한국정보처리학회 2012 정보처리학회논문지B Vol.19 No.2

최근 고성능 디지털 카메라의 발전으로 영상을 쉽게 획득하고, 많은 곳에서 활용하고 있다. 그 중에서 영상을 정합하여 사용하는 이미지 스티칭 방법에 대한 많은 연구가 진행되고 있다. 이미지 스티칭은 위성이나 정찰기 등의 군사용 목적 및 의료 영상, 지도 등의 컴퓨터 비전 분야 등에서 활용할 수 있다. 본 논문에서는 영상에서 특징점을 추출하고 이를 정합하는 과정에서 의미 있는 특징점을 분류하고 이를 사용하는 향상된 SURF 알고리즘 기반의 고속 이미지 스티칭 방법을 제안한다. 여러 장의 영상에서 정합되는 부분을 찾기 위해 각각의 영상에서 특징점을 추출한다. 각각의 영상에서 추출된 특징점들 중 잡음 등과 같은 오류를 제거하여 의미 있는 특징점을 분류하고 이를 정합하여 연산 처리량을 줄임으로써 이미지 스티칭의 속도를 향상시켰다. 실험 결과 특징점 정합 속도 및 이미지 스티칭 속도가 기존의 알고리즘 보다 빠르면서도 자연스러운 영상을 생성할 수 있었다. Recently, we can easily create high resolution images with digital cameras for high-performance and make use them at variety fields. Especially, the image stitching method which adjusts couple of images has been researched. Image stitching can be used for military purposes such as satellites and reconnaissance aircraft, and computer vision such as medical image and the map. In this paper, we have proposed fast image stitching based on improved SURF algorithm using meaningful features in the process of images matching after extracting features from scenery image. The features are extracted in each image to find out corresponding points. At this time, the meaningful features can be searched by removing the error, such as noise, in extracted features. And these features are used for corresponding points on image matching. The total processing time of image stitching is improved due to the reduced time in searching out corresponding points. In our results, the processing time of feature matching and image stitching is faster than previous algorithms, and also that method can make natural-looking stitched image.

비디오 영상 기반의 얼굴 검색

안효창,이상범,Ahn, Hyo-Chang,Rhee, Sang-Burm 한국반도체디스플레이기술학회 2008 반도체디스플레이기술학회지 Vol.7 No.3

Face detection and tracking technology on video sequence has developed indebted to commercialization of teleconference, telecommunication, front stage of surveillance system using face recognition, and video-phone applications. Complex background, color distortion by luminance effect and condition of luminance has hindered face recognition system. In this paper, we have proceeded to research of face recognition on video sequence. We extracted facial area using luminance and chrominance component on $YC_bC_r$ color space. After extracting facial area, we have developed the face recognition system applied to our improved algorithm that combined PCA and LDA. Our proposed algorithm has shown 92% recognition rate which is more accurate performance than previous methods that are applied to PCA, or combined PCA and LDA.

생체정보를 이용한 RFID 정보보호

안효창,이상범,Ahn, Hyo-Chang,Rhee, Sang-Burm 한국컴퓨터산업학회 2006 컴퓨터産業敎育學會論文誌 Vol.7 No.5

RFID는 정보통신 외에 물류, 유통, 교통, 환경 등 다양한 분야에 적용될 수 있기에 유비쿼터스 시대에 없어서는 안 되는 기술로 각광받고 있다. 하지만 최근들어 RFID 보안의 무제가 거론되고 있어서 RFID의 정보보가 필요하게 되었다. 본 논문에서는 RFID 태그에 얼굴 생체 특징 정보를 효율적으로 저장하여 인증성을 보장하고 개인의 정보를 보호할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 데이터양이 많은 생체 특징 정보를 개선된 선형판별 분석방법을 이용하여 특징 정보 차원을 감소시킴으로써 데이터양을 효과적으로 줄여 RFID 태그의 적은 메모리 영역내에 특징 정보를 저장하였다. 실험결과 사용자 인증율이 92%를 보였으며, 출입통제 시스템 및 전자 신분증 등에 활용 가능한 시스템으로 적용 가능할 것으로 보인다. RFID could be applied in the various fields such as distribution beside, circulation, traffic and environment on information communication outside. So this can speak as point of ubiquitous computing's next generation technology. However, it is discussed problem of RFID security recently, so we must prepare thoroughly about RFID security for secure information. In this paper, we proposed a method which could protect private information and ensure RFID's identification effectively storing face feature information on RFID tag. Our method which is improved linear discriminant analysis has reduced dimension of feature information which has large size of data. Therefore, we can sore face feature information in small memory field of RFID tag. Our propose d algorithm has shown 92% recognition rate in experimental results and can be applied to entrance control management system, digital identification card and others.

자율주행로봇의 평면 공간 Map 정보 생성

안효창 ( Hyo-chang Ahn ),유영하 ( Young-ha Yoo ),박준영 ( Jun-young Park ),박준형 ( Jun-hyeong Park ),정순호 ( Soon-ho Jung ) 한국정보처리학회 2016 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.23 No.2

본 논문은 자율주행로봇의 평면 공간 주행과 평면 공간상의 Map 정보를 생성하는 것에 관한 것이다. 자율주행 로봇은 Raspberry Pi, Sonar Sensor, Gyro Sensor를 사용해 궤적 이동에 대한 정보를 수집한다. 자율주행로봇은 정확한 직진 주행 및 회전 이동을 위해 개선된 모터 제어 기법인 PID Controller를 사용한다. 정확한 Map 정보를 생성하기 위해서 System은 주행 중에 수집한 궤도의 정보를 2차원 배열과 LIFO 자료 구조에 기록하여 Map Information을 생성해 나간다.

지문 특징점 추출을 위한 방향성 연구

안효창 ( Hyo-chang Ahn ),한태규 ( Tae-kyu Han ),박성현 ( Sung-hyun Park ),김영섭 ( Young-seop Kim ),이상범 ( Sang-burm Rhee ) 한국정보처리학회 2005 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.12 No.1

지문 인식 알고리즘은 크게 특징점을 추출하여 특징점의 좌표, 특성, 방향각 등을 정보로 하여 인식하는 특징점 기반 알고리즘과 지문의 융성 패턴을 분석하여 인식하는 패턴 기반 알고리즘으로 나뉜다. 본 논문에서는 기존의 특징점 기반 지문인식 알고리즘과 비교하여 개선된 전처리 방법을 이용하여 보다 빠르면서도 정확한 지문 특징점 추출 알고리즘을 제안한다. 지문영상에서 방향성 정보를 추출을 위해 지문영상을 일정한 크기를 갖는 국부영역으로 나눈 후, 각 국부 영역의 융선 방향을 계산하여 방향성 정보를 얻는다. 추출된 방향성 정보를 이용하여 영상 개선 및 특징점을 추출하는 지문 인식 알고리즘을 제안하고자 한다.

규소 고분자 복합체를 이용한 반응소결 질화규소

홍성진,안효창,김득중,Hong, Sung-Jin,Ahn, Hyo-Chang,Kim, Deug-Joong 한국세라믹학회 2010 한국세라믹학회지 Vol.47 No.6

Reaction-bonded $Si_3N_4$ has cost-reduction merit because inexpensive silicon powder was used as a start material. But its density was not so high enough to be used for structural materials. So the sintered reaction-bonded $Si_3N_4$techniques were developed to solve the low density problem. In this study the sintered reaction-bonded $Si_3N_4$ manufacturing method by using polymer precursor which recently attained significant interest owing to the good shaping and processing ability was proposed. The formations, properties of reaction-bonded $Si_3N_4$ from silicon and polysilazane mixture were investigated. High density reaction-bonded $Si_3N_4$ was manufactured from silicon and silicon-containing preceramic polymers and post-sintering technique. The mixtures of silicon powder and polysilazane were prepared and reaction sintered in $N_2$ atmosphere at $1350^{\circ}C$ and post-sintered at 1600~$1950^{\circ}C$. Density and phase were analyzed and correlated to the resulting material properties.

Evaluation of the Use of Color Distribution Image Search in Various Setup

이용환,안효창,이상범,박진양,Lee, Yong-Hwan,Ahn, Hyo-Chang,Rhee, Sang-Burm,Park, Jin-Yang Korea Computer Institute Society 2006 컴퓨터産業敎育學會論文誌 Vol.7 No.5

최근 대용량의 디지털 이미지가 제작되면서 멀티미디어 관련 기술에서 이미지 검색이 많은 관심의 대상이 되고 있다. 본 논문에서는 이미지 검색(Image Search)을 위한 가장 기본적인 요소인 이미지 색상에 칼라 분포 정보를 이용하고 다양한 요소에 따라 가중치를 부여한 칼라 기반의 검색 기술자(Descriptor)를 제안하였고 시뮬레이션을 통하여 제안 기술자의 성능을 평가하였다. 칼라 히스토그램을 통한 이미지 검색 기술자를 설계하는데 있어 칼라모델은 HSV를, 웨이블릿 변환 필터는 Daubechies 9/7을, 웨이블릿 분해 레벨은 2레벨을 적용하였을 때 가장 좋은 검색 효율성을 보였다. 또한 유사도 검색은 히스토그램 이차행렬(Quadratic Matrix)을 적용하여 보다 나은 성능을 얻었으나 유사도 검색 계산 시간에서 절대 차이값의 합(L1 Norm)을 사용하는 경우에 비해 20배 이상의 처리 시간이 소요되었다. Image Search is one of the most exciting and fast growing research areas in the filed of multimedia technology. This paper conducts an empirical evaluation of color descriptor that uses the information of color distribution in color images, which is the most basic element for image search. With the experimental results, we observe that in the top 10% of precision, HSV, Daubechies 9/7 and 2 level decomposition have little better than others. Also histogram quadratic metrics outperform the Minkowski form distance metrics in similarity measurements, but spend more than 20 in computational times.

모바일 환경에서 효율적인 영상 정합을 위한 향상된 특징점 기술자 추출 및 정합 기법

박진양(Jin-Yang Park),안효창(Hyo Chang Ahn) 한국컴퓨터정보학회 2013 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.18 No.10

최근 모바일 산업이 발달하고 성능이 향상되어 생활 속에서 모바일 기기의 사용량이 늘고 있다. 현재 모바일 기기에는 고성능 카메라를 장착하고 있어 데스크톱에서 수행하던 영상 정합을 모바일 기기에서 수행할 수 있다. 그러나 모바일 기기는 제한된 하드웨어 자원을 가지고 있어 영상 정합을 수행하기에 연산량이 많다. 따라서 본 논문에서는 모바일 환경에서 효율적인 영상 정합을 위한 향상된 특징점 기술자 추출 및 정합 기법 제안한다. 특징점 기술자 생성시 방향 윈도우 확장 및 기술자의 차원을 줄여 정확도를 높이면서 연산량을 감소시킨다. 또한 정합점 분류 기법을 통하여 영상 정합의 연산량을 감소시킨다. 실험결과 기존의 방법보다 영상 정합 속도가 향상되어 모바일 환경에 적합하면서도 자연스러운 영상을 생성할 수 있었다. Recently, the mobile industries grow up rapidly and their performances are improved. So the usage of mobile devices is increasing in our life. Also mobile devices equipped with a high-performance camera, so the image stitching can carry out on the mobile devices instead of the desktop. However the mobile devices have limited hardware to perform the image stitching which has a lot of computational complexity. In this paper, we have proposed improved feature descriptor extraction and matching method for efficient image stitching on mobile environment. Our method can reduce computational complexity using extension of orientation window and reduction of dimension feature descriptor when feature descriptor is generated. In addition, the computational complexity of image stitching is reduced through the classification of matching points. In our results, our method makes to improve the computational time of image stitching than the previous method. Therefore our method is suitable for the mobile environment and also that method can make natural-looking stitched image.

음성과 이미지를 이용한 동영상 검색에 관한 연구

신인경 ( In-kyoung ),박성현 ( Sung-hyun Park ),안효창 ( Hyo-chang Ahn ),이상범 ( Sang-burm Rhee ) 한국정보처리학회 2012 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.19 No.2

정보화 사회의 정보 기반 구조로서, 고속 정보망의 구축, 개인용 컴퓨터의 급속한 보급, 멀티미디어 기술의 발전 등으로 인하여 정보 서비스의 새로운 장이 열리고 있다. 동영상 데이터는 텍스트만이 아니라 영상정보, 음성정보등 각종 의미있는 다양한 멀티미디어 정보를 포함하고 있다. 본 논문에서는 동영상에서 음성과 영상을 분리하여 음성을 이용하여 음성열을 분할 및 복원하여 음성을 텍스트로 변환하여 텍스트색인파일을 만들고 영상은 이미지를 분할 및 히스토그램을 사용하여 이미지 샷을 검출하여 두 색인파일을 이용하여 인덱싱을 하여 동영상 검색에 활용한다.

성결의 교육신학화에 관한 개념화

안효창 한국기독교교육정보학회 2003 기독교교육정보 Vol.6 No.-

The purpose of this study is to analyze the "Curriculum for Holy Life and to suggest improvements for theologizing its education for holiness. Theologization of education is to picture Christian education system and to embody its component. And it also seeks theological meanings to Christian educational performance. The main task in the theologization of education for holiness is to study the curriculum for holy life in order to see which parts contribute to holiness as the goal and process of education. The study, therefore, emphasized three points. First, the theological meaning of holiness was explored based on the origin of holiness, the biblical meaning of holiness, and the theological definition of holiness. Second, sin, repentance, and holiness were used as three structural elements for conceptualizing the theologization of holiness education. Third, the study suggested educational goals, curricular organization of educational contents, and instructional methodology. Research for the theologization initially used the following three theologies. Wesley, Calvin, and Pentacost. Wesley was then selected as the theologian with the highest validity. The result was the theologization of holiness education on the basis of Wesley's theology, Sin, repentance, and holiness were defined as three elements of theologization of holiness education. The study then analyzed the "Curriculum for Holy Life" --its educational goals, content, and methodology on the basis of three elements of the theologization of holiness education. The three elements were also examined in analyzing the instructional methodology. The main findings of the study are as follows. First, theory and practice are not in harmony in the educational theology of the Korea Evangelical Holiness Church's curriculum entitled, "Holiness life." Second, by recognizing a radical aspect and a gradual aspect of holiness in the process of conceptualizing the theology of education, Wesley's theology was discovered to be the most appropriate for representing the gradual aspect. Third, after the structural elements of sin, repentance, and holiness were defined, It was discovered that when sin was put into the designed theologization model, it produced holiness through the process of repentsnce. Fourth, it was discerned that teacher-oriented educational styles and praxis-centered methods were preferred to theory-centered methods as the instructional methods. Finally, it was recognized that the educational curriculum has to be improved to achieve holiness through shared praxis methods, and that Thomas H Groome's shared Christian praxis approach is appropriate for the theologization of education for holiness The following recommendations are suggested for the development and study of theologization of education for holiness First, an innovative educational curriculum should be designed and theologized for holiness education. Second, the linking of theological structure and educational methodology is essential for renewing the educational curriculum based on the theologization of education in the Korea Evangelical Holiness Church. Third, educational curriculum and materials, whereby pedagogical structure and process for holiness are encountered, should be developed. Finally, this study will provide an impetus whereby theology, holiness, and education can be realistically combined.