http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
유비쿼터스 서비스 개발을 위한 서비스의 효과적 융합기법 및 도구
안춘기 ( Choon-ki Ahn ),최재현 ( Jae-hyun Choi ),박제원 ( Jae-won Park ),이남용 ( Nam-yong Lee ) 한국정보처리학회 2010 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.17 No.1
유비쿼터스 컴퓨팅이란 언제 어디서나 사용자가 원하는 서비스를 제공받을 수 있는 컴퓨팅 환경을 말한다. 최근 네트워크와 컴퓨팅 기술이 발달하고 서비스에 대한 수요가 늘어남에 따라 유비쿼터스 컴퓨팅에 대한 관심도 증가하고 있으며 지속적인 연구가 이루어지고 있다. 그 동안 이루어진 많은 연구들을 통해 유비쿼터스 컴퓨팅 환경을 구축하기 위한 기반기술에 큰 발전이 있었다면, 최근에는 실제 유비쿼터스 환경에서 사용자에게 제공되는 서비스 컨텐츠의 효과적인 개발 및 확대에 대한 관심이 높아지고 있다. 모든 개체들이 네트워크로 연결되는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서는 대부분의 사용자 컨텐츠가 네트워크를 통해 호출할 수 있는 원격 서비스의 형태로 제공된다. 또한 이러한 서비스들은 웹 서비스나 OpenAPI 등 다양한 형태로 존재하므로 이러한 원격 서비스들이 효과적으로 융합되고 재생산될 수 있어야 한다. 따라서 본 논문에서는 기존에 존재하는 형태의 원격 서비스들을 융합하여 새로운 서비스를 개발하기 위한 기법 및 도구를 제시한다. 이를 위해 본 논문에서는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 제공되는 서비스 형태를 U-Service로 정의하며, U-Service를 효과적으로 명세하고 융합할 수 있는 기법 및 도구를 제시한다.
언센티드 칼만/FIR 하이브리드 필터를 이용한 실내 위치 추정
박정민(Jung Min Pak),안춘기(Choon Ki Ahn),임묘택(Myo Taeg Lim),송문규(Moon Kyou Song) 제어로봇시스템학회 2015 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.21 No.11
This paper proposes a new nonlinear filtering algorithm that combines the unscented Kalman filter (UKF) and the finite impulse response (FIR) filter. The proposed filter is called the unscented Kalman/FIR hybrid filter (UKFHF). In the UKFHF algorithm, the UKF is used as the main filter, which produces state estimates under ideal conditions. When failures of the UKF are detected, the FIR filter is operated. Using the output of the FIR filter, the UKF is reset and rebooted. In this way, the UKFHF recovers from failures. The proposed UKFHF is applied to indoor human localization using wireless sensor networks. Through simulations, the performance of the UKFHF is demonstrated in comparison with that of the UKF.