치환된 PMDA 구조를 갖는 새로운 폴리이미드의 합성과 기체분리 특성에 관한 연구

안성국 경상대학교 1999 국내석사

클린룸용 전동기 드라이버의 효율 개선을 위한 Lead Angle 자동 추정 드라이버 설계

안성국 忠南大學校 大學院 2021 국내석사

본 논문은 클린룸용 전동기의 효율 개선에 대한 내용으로 작성되었다. 실제 반도체 및 디스플레이 클린룸인 Fab에 FFU(Fan Filter Unit)와 EFU(Equpment Fan filter Unit)에 사용되고 있다. 산업이 발달함에 따라 클린룸에서 요구하는 청정도가 매우 중요해졌기 때문에 구간에 따라 각각 다른 환경이 구성되어있다. 실제 요구하는 환경에 따라 Unit의 부하 및 기외정압이 달라지기 때문에 제어하는데 많은 어려움이 따르게 된다. 이와 같은 이유로 최적으로 제어를 하여 클린룸 청정도 조절과 전기세 절감을 이유로 개발이 되었다. 본 논문에서는 Sensored BLDC 모터의 제어 방법을 설명하고 있다. 하지만 실제 사용하는 모터는 BLDC 모터를 기반으로 개발된 BLAC 모터를 사용하고 있으며, BLAC 모터의 제어방법을 설명하고 있다. 일반적인 Sensored 모터는 리졸버나 엔코더를 사용하여 위치추정을 하지만, 저가용으로 많이 사용되고 있는 Hall Sensor를 이용하여 위치추정을 하여 모터를 제어하였다. Hall Sensor의 경우 구형파 역기전력을 가진 BLDC 모터에 많이 사용이 되지만, 정현파 역기전력을 가지고 있는 BLAC 모터에 적용을 하였다. 하지만 모터 회전상황 또는 부하 상황에 따라 스위칭이 지연되는 현상이 발생하게 되는데, 이러한 현상을 보상하기 위해 Lead Angle을 조정을 한다. 모든 상황에서 최적으로 제어를 하기 위해서는 상황에 따라 Lead Angle이 조정되어야 한다. Lead Angle을 자동으로 조정하기 위해 Hall Sensor와 1-Shunt를 이용하여 모터 회전에 따라 Lead Angle을 실시간 추정하였고, PI 제어기를 이용하여 Lead Angle을 조정하여 모터가 최적으로 회전할 수 있도록 제어하였다. 실제 실험 내용은 자동 추정 드라이버와 Lead Angle이 고정되어진 드라이버를 각각 비교하였다. 또 무부하 및 부하에 따라 비교 실험이 되었고, 부하 상황에서도 여러 조건을 비교하기 위해 2가지 부하 상황에 맞게 비교 실험이 진행되었고, 또 회전 속도에 따라 비교실험이 진행 되었다. 이러한 내용은 Microchip의 DSC를 이용하여 모터 동작, Lead angle 추정 등 기타 동작을 구현하였다. 그리고 모터 구동을 위한 Inverter 회로는 Infineon의 IGBT 모듈인 IPM을 사용하여 구성을 하였다. 실제 실험에서는 400W 급 모터를 이용하여 여러가지 상황에 따라 실험을 진행 하였다. This Paper is written on the improvement of efficiency of motor for clean room. It is being used for FFU (Fan Filter Unit) and EFU (Equipment Fan Filter Unit) in Fab, which is actually a semiconductor and display clean room. As the industry develops, the cleanliness required by clean rooms has become very important, so different environments are formed depending on the section. Because the load and outriggers of the unit vary depending on the actual environment required, there are many difficulties in controlling it. For this reason, it was developed for controlling cleanliness of clean rooms and reducing electricity taxes by optimally controlling them. This paper describes the control method of Sensored BLDC motor. However, the actual motors used use BLAC motors developed based on BLDC motors and explain how to control BLAC motors. A typical Sensored motor uses a receiver or encoder to estimate its location, but it controlled the motor by using a Hall Sensor, which is widely used for low-cost use. In the case of Hall Sensor, it is often used for BLDC motors with square wave reverse power, but applied to BLAC motors with static wave reverse power. However, depending on the motor rotation or load situation, the switching is delayed, and the Lead Angle is adjusted to compensate for this phenomenon. For optimal control in all situations, the Lead Angle must be adjusted according to the circumstances. To automatically adjust the lead angle, the lead angle was estimated in real time according to the rotation of the motor using Hall Sensor and 1-Shunt, and the lead angle was adjusted using the PI controller to control the motor to rotate optimally. The actual experiment compared the drivers with automatic estimation and the drivers with the lead angle fixed. In addition, it was compared according to no load and load, and in order to compare the different conditions in the load situation, the comparison experiment was conducted according to the two load conditions, and the comparative test was conducted according to the rotational speed. These details were implemented using the DSC of Microchip, including motor operation, lead angle estimation, and other actions. And the inverter circuit for motor operation was configured using Infineon's IGBT module, IPM. In the actual experiment, the experiment was conducted according to various situations using a 400W motor.

원형 캡 레이저포인터와 다색 LED를 활용한 렌즈에 의한 빛의 굴절 실험 개발 및 적용

안성국 서울교육대학교 2018 국내석사

본 연구는 렌즈에 의한 빛의 굴절 개념에 대한 학생들의 이해도를 향상시키는 데에 목적이 있다. 이를 위하여 빛의 이동경로를 시각화하여 학생들이 관찰할 수 있도록 원형 캡 레이저포인터와 다색 LED를 활용한 실험을 개발하고 이를 수업에 적용하였다. 향 연기를 넣은 사각 수조에 원형 캡 레이저포인터를 발사하고, 렌즈에 의해 바뀐 다색 LED의 상을 확인하는 실험을 실시한다. 그리고 초등 6학년 학생들이 원형 캡 레이저포인터와 다색 LED를 활용하여 렌즈에 의한 빛의 굴절을 확인할 수 있는지와 본 연구에서 개발한 실험이 초등학생들의 개념 이해도 향상에 효과적이었는가를 알아보고, 다음과 같은 결론을 얻었다. 첫째, 원형 캡 레이저포인터를 활용하여 실험한 결과 렌즈에 의한 빛의 이동경로를 시각적으로 확인할 수 있었다. 학생 설문 결과와 참관 교사 설문 결과에서도 렌즈에 의한 굴절을 시각적으로 확인할 수 있음이 장점으로 제시되었다. 둘째, 다색 LED를 사용하면 볼록렌즈의 초점거리를 정확하게 측정할 수 있다. 또한 다색 LED를 사용하는 경우 볼록렌즈에 의해 생긴 상의 상하좌우가 바뀌는 것을 시각적으로 확인할 수 있는 장점도 있다. 셋째, 원형 캡 레이저포인터와 다색 LED를 활용한 실험이 교과서에 제시된 실험보다 학생들의 렌즈를 통과한 빛의 굴절 개념 이해에 더 효과적이다. 수업 투입 전에 실시한 사전 개념 검사지의 결과와 수업 투입 후 실시한 사후 개념 검사지의 결과를 비교하였을 때, 수업 후 학생들의 개념 이해도가 유의미하게 향상되었음을 확인하였다. 뿐만 아니라 연구자가 개발한 수업을 실시한 실험집단의 사후 개념 이해도가 교과서에 제시된 수업을 실시한 비교집단의 사후 개념 이해도보다 유의미하게 높았다. 이를 보아 연구자가 개발한 수업이 현재 교과서에 제시된 수업보다 학생들의 이해도 향상에 도움을 줄 수 있다. 넷째, 연구자가 개발한 실험을 활용한 수업에 학생들이 더 많은 흥미를 보였다. 75%의 학생들이 교과서에 제시된 실험보다 연구자가 개발한 실험이 더 재미있다고 답하였다.

Molecular design of polymers via living polymerization and its application

안성국 漢陽大學校 大學院 2004 국내박사

Degradation mechanisms of green phosphorescent dye doped polymer light-emitting diodes

안성국 서울대학교 대학원 2006 국내석사

설교사역과 멀티미디어 : 설교에 있어 멀티미디어 사용에 대한 고찰

안성국 장로회신학대학교 대학원 2006 국내석사

설교에 멀티미디어가 사용될 때에 우리가 얻게될 유익한 점과 또한 그 한계점을 고찰함.

위르겐 몰트만의 희망의 신학에 정초한 한국교회를 위한 희망의 설교신학의 정립에 관한 연구: 조용기, 한경직, 문익환의 설교사역에 대한 비평적 고찰을 중심으로

안성국 장로회신학대학교 2021 국내박사

이 땅 대한민국에 복음이 전해지고 교회가 세워진 지 약 1.5세기 되어가는 즈음, 한국교회의 맹점으로 개인주의와 물질주의, 그리고 이와 무관하지 않은 현세 기복적 신앙이 회자되고 있다. 사람들은 이러한 주장과 지적에 동감하며, 이 같은 맹점이 한국교회가 건강하게 성장하고 성숙하는 데에 큰 장애요인으로 작용하고 있다는 것에 동의한다. 하지만 이러한 약점이 정확하게 어디서, 어떻게 발생했는지의 원인을 규명하는 작업은 녹록하지 않다. 정확한 신학적 근거를 토대로 비판하는 것에는 상당한 전문성이 요구되기 때문이다. 또한 목회현장에 만연된 기복주의에 대해 비판적으로 논의하고 이를 적용하는 데에는 적잖은 부담감이 생겨나는 것은 그만큼 기복주의가 현장에 만연하였기 때문에 이로부터 발생할 상당한 저항이 예측되기 때문이다. 본 논문은 설교학적 연구로서 이와 같은 한국교회의 상황을 정직하게 반영해내려 하였다. 직접적으로 기복주의를 비롯한 한국교회의 약점을 연구하는 것은 기독교 윤리학이나 역사신학, 혹은 기독교 문화연구의 영역이기 때문에 본 연구는 이를 설교학적 연구주제로 품기 위해 다음과 같은 고민으로부터 출발하였다. 그것은 ‘우리가 설교로 선포해야 할 희망은 무엇인가?’이다. 거기서 본 연구는 위르겐 몰트만의 ‘종말론적 희망의 신학’을 만나게 되었다. 그리고 한국교회 강단에서 선포된 희망을 해석하기 위해, 한국교회 설교자 3인을 선정하여 그들의 설교사역을 종말론적 희망의 관점으로 성찰하였으며 그 결과 여러 장점과 단점이 드러났다. 본 논문은 이에 대한 대안으로서 ‘희망의 설교신학’(EHB 설교학)을 제시하였으며, 이후 구체적으로 한국교회에 희망의 설교신학을 적용할 수 있는 실천적 방법을 제시하였다. 모쪼록 본 논문을 통해 한국교회 강단에 도래할 하나님 나라와 그의 정의가 선포되는 희망의 노래가 뜨겁게 울려 퍼지기를 간절히 희망해본다. As it has been one and a half centuries since the gospel was first preached and churches were built in Korea, individualism, materialism and Kibok-sinang(Korean style of Prosperity faith), which can't be thought of apart from the formers, are widely mentioned these days. Many people empathize with this idea and they also agree that those defects of Korean church work as great obstacles to its healthy growth and maturity. This thesis attempts to reflect on the current situations of Korean church as a study of theology of preaching. Since direct investigation of their vulnerable points including Kibok-sinang falls under the realm of Christian ethics, Historical theology or study of Christian culture, this study starts with a certain inquiry as a subject on preaching; That is, what is the hope we are supposed to proclaim in a preaching? For answer to this question, it encountered 'Eschatological Theology of Hope' by Jürgen Moltmann. Also, in order to interpret the 'Hope' preached in the pulpit of Korea, this study selected three representatives of Korean preachers(Cho Yong Ki, Han Kyung Jik, Moon Yik Hwan) and analyzed their sermons from the point of 'Eschatological Theology of Hope', finding out many pros and cons. As an alternative solution for that, this thesis presented 'Eschatological Hope-Based(EHB) Homiletics.' Hopefully, 'Song of Hope' may be resonating in the pulpit of the Korean church through this thesis.

흰쥐의 적출 심장에서 Allopurinol의 심근보호에 미치는 영향

안성국 경희대학교 대학원 1996 국내석사

영구자석 동기전동기 드라이브의 확장형 칼만필터를 이용한 개방성 고장진단 기법

안성국 한양대학교 대학원 2011 국내석사

영구자석 동기전동기 드라이브의 신뢰성은 고성능의 정밀한 운전이 요구되는 분야에서 중요한 요소로 인식되고 있다. 본 논문에서는 영구자석 동기전동기 구동용 인버터 스위치에서 개방형태의 고장이 발생하여도 제어 성능을 유지하기 위한 고장진단 기법이 제안되었다. 제안한 고장진단 기법은 개방성 고장발생 시 확장형 칼만필터에 의해 실시간으로 추정된 고정자 저항이 고장 발생 위치에 따라서 다르게 나타나는 것을 관찰하여 고장검출과 고장확인을 할 수 있다. 고장진단을 위한 제어 알고리즘을 별도의 하드웨어 구성없이 기존의 제어 프로그램에 추가함으로써 비용을 저감 시킬 수 있으며 추정된 고정자 저항은 전동기 상수를 사용함으로써 상수 변동에 영향을 받는 제어기의 성능을 향상시킬 수 있다. 제안한 고장진단 기법의 타당성은 시뮬레이션과 실험을 통하여 검증하였다.

經營組織의 效率化를 위한 組織開發技法의 適用에 관한 硏究

안성국 (安聖國) 中央大學校 國際經營大學院 1988 국내석사