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안병원,배철오,엄한성 한국정보통신학회 2005 한국정보통신학회논문지 Vol.9 No.7
Though a legged robot has a high terrain adaptability as compared with a wheeled robot, its moving speed is considerably low in general. For attaining a high moving speed with a legged robot, a dynamically stable walking is a promising solution. However, the energy efficiency of a dynamically stable walking is generally lower than the efficiency of a stable gait such as a crawl gait. In this paper, energy consumption of two walking patterns for a trot gait is simulated through modeling a quadruped walking robot named TITAN-VIII. 다리를 가진 로봇은 지형에 대한 높은 적응능력을 가졌다할지라도 바퀴로 구동되는 로봇과 비교했을 때 일반적으로 그 속도가 상당히 느리다. 다리를 가진 로봇으로 빨리 움직이는 속도를 얻기 위해서는 두발로봇의 달리는 것과 4족 로봇의 속보나 뛰는 것과 같이 동적으로 안정한 걸음걸이가 좋은 해결법이다. 그러나 동적으로 안정한 걸음걸이의 에너지 효율은 일반적으로 느린 걸음걸이와 같은 안정한 걸음걸이보다 낮다. 본 논문에서는 4족으로 걷는 로봇의 에너지 효율에 관한 실험적 연구를 보여주고 있다. 걷는 보행 방법에 따른 2가지 패턴에 따른 에너지 효율관계를 TITAN-VIII이라 명명된 4발로 걷는 로봇을 기준으로 시뮬레이션을 통하여 비교분석 하였다.
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안병원,배철오,엄한성,Ahn Byong-Won,Bae Cherl-o,Eom Han-Sung 한국정보통신학회 2005 한국정보통신학회논문지 Vol.9 No.6
다리를 가진 로봇은 지형에 대한 높은 적응능력을 가졌다할지라도 바퀴로 구동되는 로봇과 비교했을 때 일반적으로 그 속도가 상당히 느리다. 다리를 가진 로봇으로 빨리 움직이는 속도를 얻기 위해서는 두발로봇의 달리는 것과 4족 로봇의 속보나 뛰는 것과 같이 동적으로 안정한 걸음걸이가 좋은 해결법이다. 그러나 동적으로 안정한 걸음걸이의 에너지 효율은 일반적으로 느린 걸음걸이와 같은 안정한 걸음걸이보다 낮다. 본 논문에서는 4족으로 걷는 로봇의 에너지 효율에 관한 실험적 연구를 보여주고 있다. 걷는 보행 방법에 따른 2가지 패턴에 따른 에너지 효율관계를 TITAN-VIII이라 명명된 4발로 걷는 로봇을 기준으로 시뮬레이션을 통하여 비교분석 하였다. Though a legged robot has a high terrain adaptability as compared with a wheeled robot, its moving speed is considerably low in general. For attaining a high moving speed with a logged robot, a dynamically stable walking is a promising solution. However, the energy efficiency of a dynamically stable walking is generally lower than the efficiency of a stable gait such as a crawl gait. In this paper, energy consumption of two walking patterns for a trot gait is simulated through modeling a quadruped walking robot named TITAN-VIII.
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안병원,김현수,박영산,박중순,노영오,배철오 木浦海洋大學校 2001 論文集 Vol.9 No.1
There are many different cards and keys that are used. But the functions or companies are different, so there are many inconvenience to carry and use. Nowadays, It is need to unite of many card functions in one card. Many companies are using card key for access offices instead of key and office going system. So, In this paper, We developed hardware and software that could do many function as one card. We trying to unite the functions of key and card into one card. In this system, it is used by individual credit card. We have no doubt the usefulness of this system for building and offices security system and office going system, etc.
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스트레인 게이지를 이용한 접촉식 용접선 추적 센서에 관한 연구
안병원,배철오,김현수 한국정보통신학회 2003 한국정보통신학회논문지 Vol.7 No.5
조선과 자동차 등의 금속 가공분야의 용접산업부분에서는 용접을 하기 위해 여러 종류의 용접선 추적 센서들이 사용되고 있다. 용접선을 검출하는 센서에는 용접모재와 센서의 접촉여부에 따라 접촉식과 비접촉식 센서로 크게 대별할 수 있고, 현 산업전반에서는 대부분 접촉식 센서를 사용하고 있다. 본 논문에서도 접촉식센서의 일종인 스트레인 게이지를 응용하여 센서를 제작하여 용접부위를 얼마나 잘 추적하는지 실험하였다. 실험장치는 스트레인 게이지 센서, 스트레인 게이지 신호의 증폭회로, 삼각파 발생기, MOSFET 파워 드라이버 회로와 DC 모터로 구동되는 X-Y 슬라이더 등으로 구성되어 있다. 용접선의 추적범위는 상하좌우로 동작을 하고 스트레인 게이지의 저항변화가 X-Y 슬라이더에 연결된 DC 모터를 구동시키게 된다. 실험결과 용접부위를 센서가 잘 추적하는 것을 확인할 수 있었고, 실제 산업현장에 있어서 적용가능성에 대해서 알아보았다. There are many kinds of seam trackers in the industrial welding field. We are proposed the contact seam tracking sensor applying strain gauges kind of contact sensor that mostly used in welding part now. For this seam tracking experiment, we made the strain gauges sensor by ourselves and tested how well the sensor tracks the seam. The experiment device consist of strain gauges sensor, amplifier circuit of strain gauges signal, saw wave generator, MOSFET power diving circuit and X-Y slide by moved DC motor. The tracking areas are X-Y planes(left, right, up and down) and the change of strain gauge resistance causes to move DC motor that connected to X-Y slide. As a result of experiment, we confirmed that the strain gauges sensor tracks a seam well, and X-Y slide DC motor was controlled by PWM control.
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안병원,김현수 木浦海洋大學校 2001 論文集 Vol.9 No.2
This paper presents a developed the double squirrel cage induction motor for the fan. Nearly all of the induction motors consist of two parts, rotor and stator, and the position of rotor is generally inside of stator. However, the rotor of the developed induction motor is located outside of stator. The developed double squirrel cage induction motor is compared with the ordinary induction motor concerning characteristics of torque, efficiency, power factor and output. It is believed that the results of this paper can be used for the development of the outside rotor type induction motor.
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안병원,김상훈 한국물리학회 2013 새물리 Vol.63 No.1
We have used the conduction current in an electric circuit, but we can use the displacement current, which is much more useful at high frequencies, if we use metamaterials. Metatronics can be a replacement for electronics. Controlling the electric permittivity,and magnetic permeability we do not have to use the conventional basic circuit elements such as capacitors, inductors, resistors, and wires. This may overcome the limits on the sizes of the elements and open a way to produce metananocircuits that can be used at higher frequencies in the tera-hertz or even visible ranges. We introduce the concept of metatronics by comparing it with electronics. 전기회로에서 지금까지는 주로 회로에 전도전류를 이용해왔으나메타물질을 이용하면 고주파에서 유용한 변위전류를 이용하여 회로를구성할 수 있다. 메타트로닉스(메타공학)는 메타물질을 이용하여일렉트로닉스(전자공학)의 기능을 대신하는 개념으로서, 전기 유전율과자기 투자율을 변화시키는 것만으로도 전선을 비롯한 기존의전자소자들이 가진 기능을 대치할 수 있다는 가능성을 보여준다. 이는소자들이 가지는 크기의 한계를 극복하고 나노미터 크기의 회로가가능하게 하여 회로에 테라헤르쯔 이상 또는 가시광선 영역의 고주파를사용할 수 있다. 이 메타트로닉스의 개념을 기존의 일렉트로닉스와비교하여 소개하고자 한다.
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