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- 저자 : 심소현 ( Sim¸ So-hyun ) (검색결과 4 건)
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심소현 ( So-hyun Sim ),김예지 ( Ye-ji Kim ),신승엽 ( Seungyoub Ssin ),성연식 ( Yunsick Sung ),엄기현 ( Kyhyun Um ),조경은 ( Kyungeun Cho ) 한국정보처리학회 2012 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.19 No.2
본 연구에서는 인간과 서비스 로봇과의 상호작용에 필요한 동작의 학습을 위한 방법으로 모방 학습을 활용한다. 로봇을 모방학습 시키기 위해서는 모방학습을 위한 특정한 구조가 필요하다. 따라서 선행자가 로봇을 직접 움직여 생성한 모방학습 데이터를 저장하고, 그 데이터를 학습알고리즘에 적용시킨 뒤 로봇이 학습 내용을 수행하도록 하는 모방학습 프레임워크를 제안한다. 모방학습 프레임워크의 프로그래밍은 본 연구에서 사용하는 휴머노이드 로봇인 나오에서 제공하는 그래픽기반 환경 개발도구인 콜레그래프를 활용한다.
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론문(論文) : 맥상(脈狀)의 환측(患側) 취혈(取穴)과 침(鍼) 치료(治療)경과 확인 기준으로서의 촌구맥진(寸口脈診)의 의의(意義)
심소현 ( So Hyun Sim ),강민정 ( Min Jung Kang ),김재규 ( Jae Kyu Kim ),백진웅 ( Jin Ung Baek ) 대한한의학원전학회(구 대한원전의사학회) 2014 대한한의학원전학회지 Vol.27 No.1
Objective : The aim of this study is to find out the significance of Chongu pulse diagnosis as the standard of measuring the result of the acupuncture on ‘the affected part of the pulse wave’ based on the literature. Method : ① The clear concepts of the ‘unaffected part’ and the ‘affected part’ were organized. ② The relation between the pulse diagnosis and the acupuncture in Hwangjenaekyung was studied. ③ The indications of Mu acupuncture treatment(繆刺法) and Geo acupuncture treatment(巨刺法) in Hwangjenaekyung was studied. ④ The types and changes of pulse diagnosis in Hwangjenaekyung was studied, especially based on the relation between Sambuguhu pulse diagnosis(三部九候脈診) and Chongu pulse diagnosis(寸口脈診). ⑤ By synthesizing these results, the significance of Chongu pulse diagnosis as the standard of measuring the result of the acupuncture on ‘the affected part of the pulse wave’ was found. Result & Conclusion : 1. When the affected part and the unaffected part are defined, it is necessary to make clear that which one of next three definitions is used ; Firstly, ‘the broad sense of definition of the affected part and the unaffected part of the symptom’, which contains the pulse wave. Secondly, ‘the narrow sense of definition of the affected part and the unaffected part of the symptom’, without the pulse wave. And thirdly, ‘the definition of the affected and the unaffected part of the pulse wave’, which has the only independent standard of the pulse wave. 2. Geo acupuncture treatment(巨刺法) is an acupuncture treatment which means the needling on ‘the affected part of the pulse wave’ based on Sambuguhu pulse diagnosis (三部九候脈診), and Mu acupuncture treatment(繆刺法) is an acupuncture treatment which means the needling on ‘the unaffected part of the symptom based on the narrow sense of the definition’. The range of the indications of Mu acupuncture treatment(繆刺法) and Geo acupuncture treatment(巨刺法) contains most of the diseases which contains Rakbyung(絡病), Kyungbyung(經病) and Ojangbyung(五臟病). 3. Chongu pulse diagnosis(寸口脈診) contains not only the range of the indications of Sambuguhu pulse diagnosis(三部九候脈診), but also most of the diseases. 4. From synthesizing these results of the study on the literature, we infer that Chongu pulse diagnosis as the standard of measuring the result of the acupuncture on ‘the affected part of the pulse wave’ is significant.
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모방학습을 위한 모터 프리미티브 데이터 생성 시스템의 설계
김예지 ( Yeji Kim ),심소현 ( So Hyun Sim ),신승엽 ( Seungyoub Ssin ),성연식 ( Yunsick Sung ),엄기현 ( Kyhyun Um ),조경은 ( Kyungeun Cho ) 한국정보처리학회 2012 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.19 No.2
서비스 로봇이 인간과의 상호작용을 하기 위해서는 상호작용에 필요한 동작들을 학습할 수 있는 방법이 필요하다. 본 연구에서는 서비스 로봇에게 동작 학습을 시키기 위한 모방학습 프레임 워크의 구축에 관한 연구를 진행한다. 모방학습에는 로봇이 행동을 수행하기 위한 모터 프리미티브가 필요하므로 본 연구에서는 선행자가 로봇을 직접 움직여 생성한 모터 프리미티브를 데이터 파일로 저장 하여 로봇에게 전송하면 로봇이 스스로 모터 프리미티브를 수행하도록 하는 모터 프리미티브 생성 시스템을 설계한다.
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민주적 학교공동체 교사 역량 강화를 위한 연수 프로그램의 개발과 적용
박윤경 ( Park¸ Yun-kyoung ),이혁규 ( Lee¸ Hyugkyu ),박새롬 ( Park¸ Sae-rom ),심소현 ( Sim¸ So-hyun ),박경수 ( Park¸ Kyung-soo ) 한국사회과교육학회 2021 시민교육연구 Vol.53 No.1
이 연구는 민주적 학교공동체 구성원으로서의 교사 역량 강화를 위해 개발된 연수 프로그램의 특징을 분석하여 향후 교사 연수 프로그램의 개발 및 실행을 위한 시사점을 도출하기 위한 것이다. 이를 위해 연구진이 연수의 전문가위원 및 운영진으로 연수의 개발, 실행 및 평가의 전 과정에 참여하여 그 과정을 기록하고 연수 과정에서 산출된 자료들을 바탕으로 연수프로그램의 개발 과정, 내용, 방법적 특징을 분석하였다. 먼저, 프로그램 개발의 측면에서, 대학 및 현장 학교의 전문가들이 개발 주체로 참여하여 협력적인 전문적학습공동체 활동을 바탕으로 연수의 방향과 내용을 설정함으로써 연수의 민주성과 현장성의 원리를 구현하였다. 또한 실행 연구의 방식으로 프로그램의 개발-실행-평가-재실행의 나선형적인 순환 과정을 거쳐 연수의 지속적인 개선 및 질 관리를 담보하였다. 다음으로 연수 프로그램의 내용 및 방법의 측면에서, 연수 참여자들이 민주적 소통과 협력, 문제 해결 과정을 활동형 프로그램을 통해 체험하고 민주시민교육 실천 사례를 공유하는 실천 지향 체험형 방식으로 구성되었다. 이상의 분석 결과를 바탕으로 향후 교사 연수 프로그램 개발 및 운영의 방향성에 대한 시사점을 제시하였다. This study aims to derive implications for the development of future teacher training programs by analyzing the characteristics of training programs that were developed to strengthen teacher competence as a member of the democratic school community. To this end, the research team participated in the entire process of development, implementation, and evaluation of the training programs, and to analyze the characteristics of development process, contents, and methods of the programs. The main findings are as follows. First, in terms of program development, professors and teachers participated as equal subjects to establish the direction and content of the training programs based on collaborative professional learning community. In addition, continuous improvement and quality management of the training programs were ensured by undergoing a spiral cyclic process consisting of development, implementation, evaluation, and re-implementation. Next, in terms of the contents and methods of the training program, the programs were characterized by the practice-oriented experiential methods in which participants experienced democratic communication, cooperation, and problem-solving processes through activities and shared practice cases of democratic civic education. Based on theses results, implications for the future direction of teacher training programs were proposed.
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