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이상호,최정운,김종원,심규성,Lee, SangHo,Choi, JungWoon,Kim, JongWon,Sim, KyuSung 한국수소및신에너지학회 2001 한국수소 및 신에너지학회논문집 Vol.12 No.4
최근 디젤 대체 연료 및 발전용 연료로서 그 가능성을 인정받고 있는 DME(dimethyl ether, $CH_{3}OCH_{3}$)를 이용하여 수소를 생산하는 방법으로 DME 수증기 개질반응의 기초 실험을 수행하였다. DME 개질 반응의 생성물의 평형 조성 분포를 온도, 압력, 원료의 공급비$(H_{2}O/DME)$를 변수로 하여 열역학적으로 해석하였고, DME, 에탄올, 또는 메탄올 수증기 개질 반응의 생성물의 분포를 비교하여 수소 생산을 위한 공급원료로의 가능성을 검토하였다. 여러 종류의 개질 촉매를 사용하여 DME 개질 반응을 수행해 본 결과, 반응온도 $300^{\circ}C$, 반응압력 1atm, 원료 공급비$(H_{2}O/DME)=3$인 반응조건에서 1.0wt% $Pd/{\gamma}$-alumina가 가장 좋은 활성 및 60% 이상의 수소 선택도를 보여주었으, 또한 원료의 공급비가 증가함에 따라 DME의 전환율 및 주 생성물인 수소의 수율이 현저하게 증가함을 보여주었다.
송용규,심규성 한국항공대학교 1997 論文集 Vol.35 No.-
인공위성의 자세결정시 가장 일반적으로 사용되는 추정 알고리즘은 칼만 필터이다. 인공위성의 자세결정 시스템으로 보통 사용되는 관성항법장치의 자이로는 표류와 잡음으로 인하여 자세오차가 시간에 따라 점차로 증가하게 된다. 또한, 별추적기나 태양센서와 같은 자세 센서들로부터의 관측값 또한 잡음에 의한 부정확한 값을 갖게 되므로 이러한 시스템에 대해서 최적 추정 이론에 의한 칼만 필터를 사용하게 된다. 본 연구에서 자이로와 두 개의 별추적기를 탑재한 인공위성에 대해 4개의 쿼터니언과 3개의 바이어스를 직접 추정하는 7개의 상태변수를 사용한 경우와 오차 회전각이 작다는 가정하에서 오차 쿼터니언 3와 바이어스 오차 3개를 추정하여 실제 자세를 추정하는 6개의 상태변수를 사용한 경우에 있어서의 칼만 필터를 이용한 자세결정 방법을 유도하였다. 그리고, 두 방법을 시뮬레이션을 통하여 비교하고 그 정확성을 예측하였다. This work addresses the estimatio algorithm for the attitude determination of a satellite. The attitude error from IRU usually increases with itme due to gyro rate biases and noises. Furthermore, since we have the incorrect observation value from the star tracker and the sun sensor, some optimization technique should be employed in the estimation. For that purpose, the Kalman filter is used to derive the attitude determanatio method for the satellite mounted with a gyro and 2 star trackers using 7 state variables, which estimated 4 quaternions and 3 biases, and using 6 state variables, which estimate real attitued by estimating 3 error quaternions and 3 bias errors, on the supposition that error rotation angles are small. Two methods and their accuracies are compared through simulation.