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저자유도 수중 머니퓰레이터를 이용한 양팔 물체 조작
신용우(Y. W. Shin),배지훈(J. H. Bae),박재한(J. H. Park) 한국생산제조학회 2020 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2020 No.7
착용형 로봇을 위한 이질감 최소화 제어
신용우(Y. W. Shin),하원석(W. Ha),최태원(T. W. Choi),이동혁(D. H. Lee),박재한(J. H. Park),배지훈(J. H. Bae) 한국생산제조학회 2023 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.12
클린룸 환경 가변 제어를 위한 오염도 데이터 전처리 방안 연구
신용우(Y.W. Shin),양성진(S.J. Yang) 한국전산유체공학회 2021 한국전산유체공학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11
인간형 상반신 로봇의 시뮬레이터 개발
신용우(Y. W. Shin),최명수(M. S. Choi),장가람(G. R. Jang),이동혁(D. H. Lee),박재한(J. H. Park),배지훈(J. H. Bae) Korean Society for Precision Engineering 2020 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2020 No.9월
인간형 로봇핸드의 가구 조립 작업을 위한 전략 개발
박현준(H. Park),박재한(J.-H. Park),이동혁(D.-H. Lee),장가람(G.-R. Jang),최명수(M.-S. Choi),서승덕(S.-D. Seo),노정민(J.-M. Noh),신용우(Y.-W. Shin),박재흥(J. Park),배지훈(J.-H. Bae) Korean Society for Precision Engineering 2019 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2019 No.5월
보행위상 추정을 위한 멀티모달 센서 기반 내장형 데이터 획득 시스템 개발
온장훈(J. H. On),신용우(Y. W. Shin),김명섭(M. S. Kim),박재한(J. H. Park) Korean Society for Precision Engineering 2023 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.5
펙인홀 조립을 위한 홀의 방향 추정
최명수(M. S. Choi),이동혁(D. H. Lee),신용우(Y. W. Shin),장가람(G. R. Jang),박재한(J. H. Park),배지훈(J. H. Bae) Korean Society for Precision Engineering 2020 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2020 No.9월
기구학 정보를 이용한 Peg 과 Hole 간의 상대위치추정
최명수(M. S. Choi),이동혁(D. H. Lee),박현준(H. J. Park),장가람(G. R. Jang),노정민(J. M. Noh),서승덕(S. D. Seo),신용우(Y. W. Shin),박재한(J. H. Park),배지훈(J. H. Bae) Korean Society for Precision Engineering 2019 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2019 No.5월
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