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인간형 상반신 로봇의 시뮬레이터 개발
신용우(Y. W. Shin),최명수(M. S. Choi),장가람(G. R. Jang),이동혁(D. H. Lee),박재한(J. H. Park),배지훈(J. H. Bae) Korean Society for Precision Engineering 2020 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2020 No.9월
원격작업을 위한 3차원 입체시각 시스템 개발
박재한(J. H. Park),신용득(Y. D. Shin),박경욱(K. W. Park),전현욱(H. W. Jeon),백승호(S. H. Baeg),백문홍(M. H. Baeg) 한국정밀공학회 2009 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2009 No.6월
다중노즐 전기방사장치의 개발 및 나노섬유 제작 연구
박재한(J.-H. Park),박건중(G.-J. Park),박광련(K.-R. Park),이봉기(B.-K. Lee) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.10월
6 축 모션 플랫폼을 이용한 USV 동작 시뮬레이션 시스템
박재한(J.H. Park),배지훈(J.H. Bae),김명경(M.K. Kim),유용준(Y.J. You),이재원(J.W. Lee) 한국정밀공학회 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.5월
3차원 깊이 카메라를 이용한 로봇팔 작용점의 추적제어
박재한(J.-H. Park),박성우(S.-W. Park),장가람(G.-R. Jang),배지훈(J.-H. Bae),백문홍(M.-H. Baeg) 한국정밀공학회 2011 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2011 No.6월
원격 작업을 위한 작업 공간의 3 차원 입체 영상 획득시스템
박재한(J. H. Park),백문홍(M. H. Baeg),신용득(Y. D. Shin),양현대(H. D. Yang),배지훈(J. H. Baeg) 한국정밀공학회 2010 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2010 No.11월
공작기계용 철심형 리니어모터 기술개발(2)
정재한(J. H. Joung),박재완(J. W. Park),박재한(J. H. Park) 한국정밀공학회 2002 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2002 No.5월
보행 패턴 추정을 위한 멀티모달 센서 기반 모듈형 데이터 획득 시스템 개발
온장훈(J. H. On),최상필(S. P. Choi),최태현(T. H. Choi),김명섭(M. S. Kim),장가람(G. R. Jang),이동혁(D. H. Lee),배지훈(J. H. Bae),박재한(J. H. Park) 한국생산제조학회 2023 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.12
인간형 로봇핸드의 가구 조립 작업을 위한 전략 개발
박현준(H. Park),박재한(J.-H. Park),이동혁(D.-H. Lee),장가람(G.-R. Jang),최명수(M.-S. Choi),서승덕(S.-D. Seo),노정민(J.-M. Noh),신용우(Y.-W. Shin),박재흥(J. Park),배지훈(J.-H. Bae) Korean Society for Precision Engineering 2019 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2019 No.5월
가구 조립을 위한 부품 검출 및 자세추정 시스템
노정민(J. M. Noh),최명수(M. S. Choi),장가람(G. R. Jang),배지훈(J. H. Bae),박재한(J. H. Park) Korean Society for Precision Engineering 2019 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2019 No.5월
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