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알루미늄 캔재의 이어링률 측정을 위한 비젼 시스템 구현
이양범,신신범 한국융합신호처리학회 2005 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.16 No.1
The implementation of vision system using CCD camera which measures the earing rate of aluminium CAN is represented in this paper. In order to optimize the input image, the object of the input image is separated and the position of the image is calibrated. In the preprocessing, the definition of image is improved by the histogram equalization, and then the edges of the input image are detected by the Robert mask. The heights of the four ears and angles of the aluminium CAN are measured manually with the digital vernier calipers in industry. It takes 30 seconds to measure manually the height of one direction of the aluminium CAN at least three times. However, when the proposed system in this paper is applied, it takes 0.02 seconds only. In conclusion, the efficiency of the proposed system is higher than that of the system used in the industry. 본 연구는 압연된 알루미늄 원판으로부터 추출된 캔재를 CCD 카메라를 이용하여 이어링률을 측정하는 시스템 개발이 주 목적이다. 입력받은 영상을 최적화하기 위하여 영상의 객체 분리 및 위치 보정을 해주었고, 전처리 단계로서 히스토그램 평활화에 의한 선명도를 개선시켜 준 다음 로버트 마스크를 이용하여 에지를 검출하였다. 현장에서는 알루미늄 특성상 발생된 캔재의 각 4개의 귀와 골의 높이를 디지털 버니어 캘리퍼스를 이용하여 수작업으로 측정하는데 처리 속도면에서 알루미늄 캔재의 1방향의 높이당 최소 3번 측정에 의하여 30초가 소요되었다. 반면에 스텝모터를 이용하여 캔재를 45°씩 회전시키면서 각각의 귀와 골의 높이 측정을 본 시스템을 적용하였을 때 0.02초의 시간이 소요되었다. 따라서 본 시스템을 이용한 결과 산업 현장에서 제품 처리 결과와 비교, 만족할 만한 성능이 입증되었다.
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알루미늄 캔재의 이어링률 측정을 위한 비젼 시스템 구현
이양범,신신범,Lee Yang-Bum,Shin Seen-Beom 한국융합신호처리학회 2005 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.6 No.1
The implementation of vision system using CCD camera which measures the earing rate of aluminium CAN is represented in this paper. In order to optimize the input image, the object of the input image is separated and the position of the image is calibrated. In the preprocessing, the definition of image is improved by the histogram equalization, and then the edges of the input image are detected by the Robert mask. The heights of the four ears and angles of the aluminium CAN are measured manually with the digital vernier calipers in industry. It takes 30 seconds to measure manually the height of one direction of the aluminium CAN at least three times. However, when the proposed system in this paper is applied, it takes 0.02 seconds only. In conclusion, the efficiency of the proposed system is higher than that of the system used in the industry. 본 연구는 압연된 알루미늄 원판으로부터 추출된 캔재를 CCD 카메라를 이용하여 이어링률을 측정하는 시스템 개발이 주 목적이다. 입력받은 영상을 최적화하기 위하여 영상의 객체 분리 및 위치 보정을 해주었고, 전처리 단계로서 히스토그램 평활화에 의한 선명도를 개선시켜 준 다음 로버트 마스크를 이용하여 에지를 검출하였다. 현장에서는 알루미늄 특성상 발생된 캔재의 각 4개의 귀와 골의 높이를 디지털 버니어 캘리퍼스를 이용하여 수작업으로 측정하는데 처리 속도면에서 알루미늄 캔재의 1방향의 높이당 최소 3번 측정에 의하여 30초가 소요되었다. 반면에 스텝모터를 이용하여 캔재를 45°씩 회전시키면서 각각의 귀와 골의 높이 측정을 본 시스템을 적용하였을 때 0.02초의 시간이 소요되었다. 따라서 본 시스템을 이용한 결과 산업 현장에서 제품 처리 결과와 비교, 만족할 만한 성능이 입증되었다.
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알루미늄 표면불량 검사를 위한 영상처리알고리즘 응용에 관한 연구
신신범,김학범,이양범 울산대학교 1999 공학연구논문집 Vol.30 No.2
본 연구에서는 알루미늄의 압연 과정에서 발생하는 알루미늄 판재 표면불량을 검출하는 영상처리 알고리즘을 개발하였다. 표면불량의 정상적인 면의 영상과 흠집 영상의 화소 밝기 차이를 이용하여 불량 부분의 경계 부분을 검출하기 위해 다양한 필터를 사용하였다. 먼저 미디언 필터를 이용하여 영상 내의 잡음을 제거하고, 불량의 경계 부분을 강조하기 위하여 Sharpening 필터를 적용하였다. 그리고 Canny 알고리즘을 이용하여 불량 부분의 경계 점들을 검출하였다. 최종적으로 검출된 경계 부분을 포함하는 사각형의 두 좌표를 찾아 원 영상으로부터 불량에 해당하는 영상을 다시 구성하였다. 알루미늄 압연 판재의 서로 다른 표면불량 샘플 4종을 대상으로 제안한 알고리즘을 적용한 결과, 만족할 만한 결과를 얻을 수 있었다. This study is on the application the image processing algorithm for inspection of the aluminium mill strip surface defect. The image of surface defect data was obtained using the CCD camera with the digital signal processing board. The edge was found from the difference of pixel intensity between the normal image and the defect image. Two steps were taken to find the edge in the image processing algorithm. Frist, noise was removed by using the median filter in the image. Canny Algorithm was used to defect the exact edge. The defect image section was separated from the original image is to find the coordination point p1 and p2 which include the defect image. Experiments showed that this algorithm is useful enough to inspect the defects.
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이용중,윤진수,신신범,이양범,김성규 한국공작기계학회 2002 한국공작기계학회 추계학술대회논문집 Vol.2002 No.-
This thesis is to introduce development process and application for domestic production of Automation System for High Density and Perpendicular Storage used in the industrial field. Most of the traditional Automation Systems for High Density and Perpendicular Storage are imported and using in the industrial field. As a result of this condition, foreign competitive power is decreased cause increasing of production cost. In spite of economical burden to protect a loss with management in the case of the industrial field dealing with various products, imported Automation System for High Density and Perpendicular Storage is used. On this developed Automation System for High Density and Perpendicular Storage solved these problems. Developed system uses managing computer, it is easy to manipulate input and output of production and inventory management. Moreover, Developed system accomplished shortened driving time and mechanical safety.
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