Military Rescue Operation for the Hostages Taken by Somali Pirates: Was the Korean Navy’s“ Daybreak in the Gulf of Aden” Legitimate?

이용중 (사) 이준국제법연구원 2012 Journal of East Asia and International Law Vol.5 No.1

On January 21, 2011, the Korean navy commandos rescued the twenty-one crewmenabducted and detained by Somali pirates in the Indian Ocean. The pirates capturedalive were brought to Korea for trial and the prosecutor’s office of Pusan sentencedthe leader of the Somali pirate group to life-imprisonment. The other four piratesreceived imprisonment terms from 12 to 15 years. Regardless of these domestic legalpunishments, this rescue operation has raised a few critical international legalquestions. The primary objective of this paper is to answer these questions. Thisresearch analyzes the international legal characteristics of the Korean Navy’s rescueoperation. Then, a few case-studies of military rescue operation are carried out inorder to justify the Korean Navy’s rescue operation. The Korean Navy’s rescueoperation may be regarded as an act of forcible self-help and realization of existinginternational legal right.

열교환기용 리턴 밴더 자동 브레이징 용접 시스템

이용중,강진갑,이형우 한국기계가공학회 2006 한국기계가공학회지 Vol.5 No.2

In the consideration of the problem occurred by certain return bender brazing welding works that depend only on handworks, the automatization of the whole production line is impossible due to the high dependency of skillful workers. In addition, it is difficult to establish a standardization due to the various heat exchanger model and irregular amount of orders, and the fault reduction is also impossible due to the severe difference in brazing conditions. It is necessary to develop a method, which quantitively analyzes the problem existed in this manual brazing welding of return benders and technically solves that problem, and to lead the improvement of the productivity and cost reduction in order to increase the business competitive power. Then, this will contribute the technical development of automatic welding for Korea's heat exchanger businesses. Thus, this study develops an automatic technology, which automatically controls the flame strength using digital control methods, for various models and produces a sample model. It is possible to increase the productivity and produce uniformed and qualified products by solving the problem existed in manual processes using the developed automatic return bender brazing system. In addition, the brazing condition can be automatically controlled according to the model and line speed, and such an economical operation can reduce the production cost. The developed system is expected to future applications not only heat exchangers in the field of refrigeration and air conditioning, but also other various industrial fields that apply heat exchangers, such as car and boiler industries.

실시간 신호제어시스템에서 대기행렬길이 산출 알고리즘 개발

이용중,오영태 대한교통학회 2002 대한교통학회 학술대회지 Vol.42 No.-

시각 센서에 의한 로봇 매니퓰레이터의 툴 좌표계 보정에 관한 연구

이용중,김학범,이양범 한국통신학회 1994 韓國通信學會論文誌 Vol.19 No.8

본 연구에서는 로보트 시스템에게 인식기능을 부여하여 작업대상물의 위치와 방향이 임의적으로 변경되어도 사용자가 원하는 핸들링작업을 원활하게 수행할 수 있는 자동화시스템을 구현하는데 있다. 이를 위하여 작업대상물의 변화된 위치와 방향은 시각센서로서 검출하고, 화상처리과정에서 명도정보의 가변과 같은 주변여건의 변화때문에 발생하는 에지 추적 오차는 적절한 필터링 방법을 적용하여 최소화시켰다. 시각센서의 운용 프로그램은 인터럽트 기법으로 주변장치와 상호제어가 가능토록 구성하고, 시각센서에서 검출한 데이타는 아스키 포멧으로 로보트시스템에 전달되어 6자유도 매니플레이터의 툴 좌표계는 검출데이타와 비례하게 자동보성되어 작업대상물의 위치와 방향변화를 추종할 수 있도록 개발하였다. 본 연구에서 개발한 시스템 운용 알고리즘을 생산현장에 직접 적용한 결과 라인 밸런스의 향상과 산업재해방지를 위한 효과적이고 안정된 생산설비로써 운용될 수 있었다. Recently many robot manipulators are used for various areas of industriesand factories. It has been frequently observed that the robot manipulator fails to complete the function when the object changes its original position, Due to the unexpected impacts and vibrations the center and direction of the object would be shifted in many real application. In this study, a visual sensing algorithm for the robot manipulator is proposed. The algorithm consists of two parts : Detection of the object migration and adjustments of the orobot manipulators Tool Coordinate System. The image filtering technique with visual sensor is applied for the first part of the algorithm. The change of illumination intensity indicates the object migration. Once the object migration is detected, the second part of the algorithm calculates the current position of the object. Then it adjusts the robot manipulators Tool Coordinate System. The robot manipulator and the Visual sensor communicate each other using interrupt technique via proposed algorithm. It has been observed that the proposed algorithm reduces the malfunction of a robot manipulator significantly. Thus it can provide better line balance-up of the manufacturing processes and prevent industrial accidents efficiently.

가변 조명 환경에서 차체 패널 자동검사시스템 개발

이용중,신신범,윤진수,김형조,이양범 제어로봇시스템학회 2000 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2000 No.10

가변 조명 환경에서 차체 패널 자동검사시스템 개발

이용중,신신범,윤진수,김형조,이양범 제어로봇시스템학회 2000 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1 No.10

차체 부품 누락 방지를 위한 자동검사 시스템 개발

이용중,이형우,김기대 한국생산제조학회 2002 한국공작기계학회 춘계학술대회논문집 Vol.2002 No.4

Will Trump's Military Option against North Korea Work? Legal and Political Restraints

이용중 (사) 이준국제법연구원 2017 Journal of East Asia and International Law Vol.10 No.2

North Korea's nuclear weapons and missiles are an unprecedented threat to the security of the United States, which has never been attacked by weapons of mass destruction. Pyongyang's provocations irritated President Trump and led him to openly consider military attacks against North Korea. The possibility of armed conflict between the United States and North Korea increased as both sides exchanged aggressive rhetoric. Military attacks against North Korea are virtually impossible in a legal as well as a practical sense. They will bring only disaster to all involved, including the US. The best way to resolve North Korea's nuclear issue is to rehabilitate the multilateral channel for dialogue and then begin talks. What if President Trump, however, implemented military options against North Korea because of the nuclear weapons development? The focus of this essay is to explore whether Trump can adopt military options against North Korea and if so, what legal and political considerations he must take.

서해북방한계선(NLL)에 대한 남북한 주장의 국제법적 비교 분석

이용중 경북대학교 법학연구원 2010 법학논고 Vol.0 No.32

The primary purpose of writing this paper is to compare and analyze the positions on the Northern Limit Line(NLL) between North and South Korea from a historical viewpoint. This research will be carried out with primary sources. The past researches concerning the NLL do not fully describe the North Korea's position as it is. Most of them invoked just secondary sources developed by the South Korean government or its research institutions. This paper, however, will examine all the process of the NLL by reviewing the primary sources coming from North Korea including Rodong Shinmun, the Chosun Central Yearbook or other materials. This paper will be divided into several parts following the crucial historical incidents along the NLL. The first part will review the period between 1953 and 1972. The second part will deal with the so-called Five-Island Incident of 1973. The third part will tackle the dispute of interpretation between the two Koreas with the provisions of the NLL laid down at the Basic Agreement and its additional protocol of 1993. The fourth part will check the 1999 naval clash along the NLL and the Yellow Sea Military Demarcation Line proposed by North Korea. The fifth part will handle the Yellow Sea Navigation Order of 2000. The seventh part will investigate the Yellow Sea Peace Area proposed by South Korea. The final part will analyze the Proliferation Security Initiative and the NLL. 본 연구의 목적은 휴전체제 하의 최대의 정치․군사적 쟁점이자 한반도 평화 정착의 커다란 장애물인 서해북방한계선(The Northern Limit Line: NLL)에 관련된 남북한의 주장을 “1차(원본) 자료를 통하여” 통시적으로 비교․분석하는데 있다. NLL에 대한 연구는 국제법과 정치학(남북한 관계) 연구자들을 통해서 꾸준히 이루어졌다. 그러나 NLL과 관련된 대부분의 연구는 문제의 한쪽 당사자인 북한측 주장을 객관적으로 기술하고 있지 않다. 그간의 연구에서 제시된 북측의 주장은 거의 모두 남측의 정부, 군당국 혹은 산하 연구기관에서 발췌 또는 요약한 내용을 재인용하고 있다. 따라서 연구의 엄밀성이나 과학성이란 측면에서 심각한 문제를 야기할 수 있다. 더욱이 NLL 주변에서 문제가 발생될 때마다 개별 문제의 해결을 위한 법적, 정책적 방안 제시에만 연구가 초점을 맞추다보니 NLL 문제가 가지는 전체적 흐름을 간과하는 오류를 범하고 있다. 따라서 본 연구는 기존 연구가 가진 이러한 한계를 극복하고자 북한에서 발행한 1차 자료(로동신문, 조선중앙년감, 김일성대학력사법학, 군사정전위 회의록 등)를 중심으로 NLL에 관련된 북한의 주장을 객관적이며 통시적으로 정리하고 이를 남한 측 주장과 비교하고자 한다. 본 연구는 NLL과 관련된 남북한의 주장을 휴전 이후 최근까지 몇 개의 시기와 사건에 따라서 구분하여 서술하고자 한다. 첫 번째 항목은 1953년 8월 30일에 있었던 UN군 사령부의 NLL 설정과 이에 대한 북측의 반응 여부 및 1972년까지의 북한 측 주장이다. 두 번째 항목은 1973년 말에 발생한 소위 “서해 5도 사건”에 관련된 남북한 간의 주장에 대한 비교이다. 세 번째 항목은 1993년에 있었던 남북기본합의서 부속합의 협의 시 남북한 간의 주장이다. 네 번째 항목에서는 1999년 제1차 연평해전 이후 북측의 주장한 새로운 서해해상경계선안 과 서해해상군사분계선에 대한 분석을 시도할 예정이다. 다섯 번째 항목은 2000년 3월 23일 북한 측에 의하여 발표된 서해5도 통항 질서의 내용과 2002년 6월 발생한 제2차 연평해전 이후 북한의 입장이다. 여섯 번째 항목은 2006년 3월 남북한 장성급 군사회담에서 북한에 의하여 제기된 서해해상군사분계선 획정 문제와 2007년 남측에서 논의된 서해평화협력지대를 검토하고자 한다. 마지막 항목은 2009년 남측의 PSI 전면 참여 선언과 NLL 문제의 관련성을 논의하고자 한다.

로봇 시각 장치를 이용한 압연코일의 라벨링 자동화 구현

이양범,이용중 울산대학교 1998 공학연구논문집 Vol.29 No.2

본 연구에서는, 로봇비젼시스템과 주변 기구학을 이용항여 수동에 의한 압연코일 라벨링 작업을 자동으로 라벨링하는 시스템으로 구현하였다. 이를 위하여 압연 코일의 윤관선과 임계치를 찾기위한 영상처리는 이치 경도 알고리즘을 적용하였다. 처리된 데이타로부터 코일내 중심점의 위치가 변화하여도 Hu에 의해 제시된 모멘트 알고리즘을 적용하였을 때 쉽게 다룰 수 있었다. 또한 자유도가 6축인 산업용 로봇의 위치 오차 보정 알고리즘은 비동기 방식으로 전달된 데이터와 카메라와 통신하므로서 압연 코일의 중심점을 찾을 수 있다. 만일 압연 코일의 중심점 위치가 변화하여도 로봇이 성공적으로 라벨링 작업을 수행하기 위하여 압연 코일의 중심점으로 움직인다. 따라서 이러한 시스템은 효과적이면서도 안정적으로 수행될 수 있다. In this study an automatic rolling-coil labeling system using robot vision system and peripheral mechanism is proposed and implemented, which instead of the manual labor to attach labels on rolling-coils in a steel mill. The binary image process for the image processing is performed with the threshold, and the contour line is converted to the binary gradient which detects the discontinuous variation of brightness of rolling-coils. The moments invariant algorithm proposed by Hu is used to make it easy to recognize even when the positions of the center are different from the trained data. The position error compensation algorithm of six degrees of freedom industrial robot manipulator is also developed and the data of the position of the center rolling-coils, which are obtained by floor mount camera, are transferred by asynchronous communication method. Therefore, even if the positions of center is changed, robot moves to the positions of center and performs the labeling work successfully. Therefore, this system can be improved in the safety and efficiency.