크기와 회전 변화에 불변인 영상 검사 시스템 개발

이양범 울산대학교 2002 공학연구논문집 Vol.33 No.1

본 연구에서는 영상 검사시스템이 검사 대상물의 크기와 방향 변화에 관계없이 실시간으로 동작하는 실용적인 시스템 개발이 주 목적이다. 특정 벡터 모멘트 기술자는 Hu가 제안한 불변 모멘트를 사용하였다. 역학에서 적용되는 단면의 성질을 영상 검사 시스템의 불변 모멘트 검출 알고리즘을 구현하는 과정에서 모멘트 기술자를 사용하였으며 일치율은 고정적으로 94%에서 96% 유지되었다. The purpose of this paper is to develop image inspection system endows an automatic operating and measuring that the moment values are invariant with respect to variable object size and rotation. In this paper, using these moment feature vector with Hu's 7 invariant moment is also given. The characteristics of section which is applied in the mechanics used moment descriptor of invariant moment detection algorithm for image inspection system. Corresponding rates between 94% and 96% have been archived for all object tested.

알루미늄 캔재의 이어링률 측정을 위한 비젼 시스템 구현

이양범,신신범,Lee Yang-Bum,Shin Seen-Beom 한국융합신호처리학회 2005 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.6 No.1

The implementation of vision system using CCD camera which measures the earing rate of aluminium CAN is represented in this paper. In order to optimize the input image, the object of the input image is separated and the position of the image is calibrated. In the preprocessing, the definition of image is improved by the histogram equalization, and then the edges of the input image are detected by the Robert mask. The heights of the four ears and angles of the aluminium CAN are measured manually with the digital vernier calipers in industry. It takes 30 seconds to measure manually the height of one direction of the aluminium CAN at least three times. However, when the proposed system in this paper is applied, it takes 0.02 seconds only. In conclusion, the efficiency of the proposed system is higher than that of the system used in the industry. 본 연구는 압연된 알루미늄 원판으로부터 추출된 캔재를 CCD 카메라를 이용하여 이어링률을 측정하는 시스템 개발이 주 목적이다. 입력받은 영상을 최적화하기 위하여 영상의 객체 분리 및 위치 보정을 해주었고, 전처리 단계로서 히스토그램 평활화에 의한 선명도를 개선시켜 준 다음 로버트 마스크를 이용하여 에지를 검출하였다. 현장에서는 알루미늄 특성상 발생된 캔재의 각 4개의 귀와 골의 높이를 디지털 버니어 캘리퍼스를 이용하여 수작업으로 측정하는데 처리 속도면에서 알루미늄 캔재의 1방향의 높이당 최소 3번 측정에 의하여 30초가 소요되었다. 반면에 스텝모터를 이용하여 캔재를 45°씩 회전시키면서 각각의 귀와 골의 높이 측정을 본 시스템을 적용하였을 때 0.02초의 시간이 소요되었다. 따라서 본 시스템을 이용한 결과 산업 현장에서 제품 처리 결과와 비교, 만족할 만한 성능이 입증되었다.

시 최적화 제어기구의 설계방법에 관한 비교연구

이양범 대한전기학회 1980 전기의 세계 Vol.29 No.3

이 논문은 제어신호가 이상적인 포화특성을 갖은 제작조건하의 시불변, 선형 제어계의 시최적화 제어기구의 설계이론을 비교 연구하는데 목적을 두었다. 어떤 초기상태에 있는 계를 특정된 최종상태로, 최단시간내에 이행시켜 가는데 요구되는 제어기구의 설계문제는 여러해 동안 흥미있는 연구과제로 학계에 등장되었고 이러한 문제를 처리하는데에는 여러가지의 설계방법이 제안되어 왔다. 이 논문에서는 이러한 최적화 제어기구의 설계 이론중, 상태천이법에 의한 방법, 최대원리의 적용에 의한 방법 및 동적 프로그래밍기법에 의한 방법들을 서로 비교하여 2차계의 시최적화 설계사례에 이들을 적용시킴으로써 그 설계법상의 문제점을 비교 검토하여 보려는데 목적을 두었다. 설계사례 2차계는 시불변, 선형인 것으로 가정하였으며, 초기상태벡터 및 최종상태벡터는 모두 특정된 값으로 지정되고 제어신호는 이상적인 포화특성으로 제약받으며 스윗칭 시간이 유한크기가 아닌 정규형인 경우에 한정시켜 다루었다. 어느 설계이론을 적용시키나 시최적화를 위한 제어측은 단속제어방식으로 결과되었으나, 시최적화 문제의 특수성때문에 최대원리 및 동적 프로그래밍기법의 적용사례에서는 자연경계조건 및 Transversality 조건 등이 스윗칭시간 또는 최종시간을 직접 결정하여 주는 관건은 되지 못하였으며 계통의 상태방정식 또는 보조상태방정식을 구속제약된 양단상태량을 만족하도록 최적에어측을 적용하여 풀므로써 스윗칭시간과 최종시간이 얻어진다. 따라서 어느 한가지 방법의 적용만으로는 수학적인 처리상의 애로는 피할길이 없었으며 Hamiltonian함수의 변화성질을 보조적으로 활용하여 가면 이러한 번거로움이 덜하여 지긴하나, 다루는 계통의 차수가 높을 수록 이러한 수치해를 얻기위한 번거로움은 여간한 험로가 아닌 것으로 생각된다. 결론적으로 이러한 시최적화문제의 설계에는 몇가지의 혼용적용이 바람직하다고 결론된다. 이의 개발에 박차를 가하지 않을 수 없는 것이다.고, 우선 여기서는 당면문제로서 대처하지 않으면 안될 자동주파수제어문제및 계통의 경제운용문제만에 한정하여, 이것을 우리나라의 현상과 관련시켜 개설하고, 이들의 자동화에 관한 기본적인 문제를 간단히 적어 보겠다. 가능하다. 제작완료된 ASIC은 기능시험을 완료했으며 실제 line-of-sight(LOS) 시스템 구현에 적용중이다. 시대를 살아 갈 회원들이다. '컨텐츠의 시대'가 개막되는 것이며, 신세기통신과 SK텔레콤은 선의의 경쟁 과 협력을 통해 이동인터넷 서비스의 컨텐츠를 개발해 나가게 될 것이다. 3배가 높았다. 효소 활성에 필수적인 물의 양에 따른 DIAION WA30의 라세미화 효율에 관하여 실험한 결과, 물의 양이 증가할수록 그 효율은 감소하였다. DIAION WA30을 라세미화 촉매로 사용하여 아이소옥탄 내에서 라세믹 나프록센 2,2,2-트리플로로에틸 씨오에스터의 효소적 DKR 반응을 수행해 보았다. 그 결과 DIAION WA30을 사용하지 않은 경우에 비해 반응 전환율과 생성물의 광학 순도는 급격히 향상되었다. 전통적 광학분할 반응의 최대 50%라는 전환율의 제한이 본 연구에서 찾은 DIAION WA30을 첨가함으로써 성공적으로 극복되었다. 또한 고체 염기촉매인 DIAION WA30의 사용은 라세미화 촉매의 회수 및 재사용이 가능하게 해준다.해준다.다. TN5 세포주를 0.2 L 규모 (1 L spinner flask)oJl에서 세포간의 응집현상 없이 부유배양에 적

알루미늄 캔재의 이어링률 측정을 위한 비젼 시스템 구현

이양범,신신범 한국융합신호처리학회 2005 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.16 No.1

The implementation of vision system using CCD camera which measures the earing rate of aluminium CAN is represented in this paper. In order to optimize the input image, the object of the input image is separated and the position of the image is calibrated. In the preprocessing, the definition of image is improved by the histogram equalization, and then the edges of the input image are detected by the Robert mask. The heights of the four ears and angles of the aluminium CAN are measured manually with the digital vernier calipers in industry. It takes 30 seconds to measure manually the height of one direction of the aluminium CAN at least three times. However, when the proposed system in this paper is applied, it takes 0.02 seconds only. In conclusion, the efficiency of the proposed system is higher than that of the system used in the industry. 본 연구는 압연된 알루미늄 원판으로부터 추출된 캔재를 CCD 카메라를 이용하여 이어링률을 측정하는 시스템 개발이 주 목적이다. 입력받은 영상을 최적화하기 위하여 영상의 객체 분리 및 위치 보정을 해주었고, 전처리 단계로서 히스토그램 평활화에 의한 선명도를 개선시켜 준 다음 로버트 마스크를 이용하여 에지를 검출하였다. 현장에서는 알루미늄 특성상 발생된 캔재의 각 4개의 귀와 골의 높이를 디지털 버니어 캘리퍼스를 이용하여 수작업으로 측정하는데 처리 속도면에서 알루미늄 캔재의 1방향의 높이당 최소 3번 측정에 의하여 30초가 소요되었다. 반면에 스텝모터를 이용하여 캔재를 45°씩 회전시키면서 각각의 귀와 골의 높이 측정을 본 시스템을 적용하였을 때 0.02초의 시간이 소요되었다. 따라서 본 시스템을 이용한 결과 산업 현장에서 제품 처리 결과와 비교, 만족할 만한 성능이 입증되었다.

알루미늄 표면불량 검사를 위한 영상처리알고리즘 응용에 관한 연구

신신범,김학범,이양범 울산대학교 1999 공학연구논문집 Vol.30 No.2

본 연구에서는 알루미늄의 압연 과정에서 발생하는 알루미늄 판재 표면불량을 검출하는 영상처리 알고리즘을 개발하였다. 표면불량의 정상적인 면의 영상과 흠집 영상의 화소 밝기 차이를 이용하여 불량 부분의 경계 부분을 검출하기 위해 다양한 필터를 사용하였다. 먼저 미디언 필터를 이용하여 영상 내의 잡음을 제거하고, 불량의 경계 부분을 강조하기 위하여 Sharpening 필터를 적용하였다. 그리고 Canny 알고리즘을 이용하여 불량 부분의 경계 점들을 검출하였다. 최종적으로 검출된 경계 부분을 포함하는 사각형의 두 좌표를 찾아 원 영상으로부터 불량에 해당하는 영상을 다시 구성하였다. 알루미늄 압연 판재의 서로 다른 표면불량 샘플 4종을 대상으로 제안한 알고리즘을 적용한 결과, 만족할 만한 결과를 얻을 수 있었다. This study is on the application the image processing algorithm for inspection of the aluminium mill strip surface defect. The image of surface defect data was obtained using the CCD camera with the digital signal processing board. The edge was found from the difference of pixel intensity between the normal image and the defect image. Two steps were taken to find the edge in the image processing algorithm. Frist, noise was removed by using the median filter in the image. Canny Algorithm was used to defect the exact edge. The defect image section was separated from the original image is to find the coordination point p1 and p2 which include the defect image. Experiments showed that this algorithm is useful enough to inspect the defects.

오스테나이트계 스테인리스강의 공식거동에 미치는 Mo의 영향

이양범,최한철,김관휴,문경태 한국표면공학회 1993 한국표면공학회 학술발표회 초록집 Vol.1993 No.-

可變磁氣抵抗形 Stepping Motor 動特性에 관한 電算機 解法

李陽範 大田工業專門學校 1978 論文集 Vol.23 No.-

The primany object of this work is to formulate a mathematical model of the variable reluctance stepping motor and to justify the theoretical results derived. The linearised model on performance dynamics of the stepping motor have been already proposed by many others. These models exhibit certain advantage of their own because of its simple formulation, Out in many cane the models are proved to be inadequate for accurate analysis of the motor dynamics owing to impractical assumption. In this study, a dynamic state transit in model is induced using the eqivalent circuit obtain from the operating principle of the variable reluctance stepping motor which turns out to be non-Linear equation. This non-linear dynamics state equation is analysed by the numerical method. A series of numericel illustration on a testing motor is carried out by use

금속수소화물전극의 부식특성에 미치는 합금원소와 결합제의 영향

이양범(Yang Boum Lee),최한철(Han Cheol Choe),박지윤(Ji Yoon Park),김관휴(Kwan Hyu Kim) 한국수소및신에너지학회 1998 한국수소 및 신에너지학회논문집 Vol.9 No.4

It has been investigated the effects of alloying elements and binders on the corrosion behavior of metal hydride electrodes for anode of Ni/MH secondary battery. The AB₅-type alloys, (LM)Ni_4.49Co_0.1Mn_0.205Al_0.205 and (LM)Ni_3.6Co_0.7Mn_0.3Al_0.4, were used for the experiments. The electrodes were prepared by mixing and cold-pressing of alloy powders with Si sealent or PTFE powders, or cold-pressing the eiectroless copper coated alloy powders. The amount of copper coating was 20wt%. In order to examine corrosion behavior of the electrodes, the corrosion current and the current density, in 6M KOH aqueous solution after removal of oxygen in the solution, were measured by potentiodynamic and cyclic voltamo methods. The results showed that Co in the alloy increased corrosion resistance of the electrode whereas Ni decreased the stability of the electrode during the charge-discharge cycles. The electrode used Si sealant as a binder showed a lower corrosion current density than the electrode used PTFE and the electrode used Cu-coated alloy powders showed the best corrosion resistance.

칼만필터補償器를 이용한 레이다-서어보系의 最適位置制御에 관한 연구

李陽範 울산대학교 1987 연구논문집 Vol.18 No.2

이 論文은 레이다-서어보계의 位置制御問題를 確率系 모델로 택하여 最適狀態推定 및 最適確率制御方法을 규명하고 이러한 制御性能을 구현할 수 있는 制御調節器를 設計하는데 목적을 두었다. 여기서 레이다-서어보系統은 적절한 가정하에 時不變線型 狀態모델로 線型化 하였으며 주어진 최종 및 초기 시간하에 이 系統을 最適化시키기 위한 制御性能 平價函數로는 狀態變數와 制御信號에 관한 二次型 형태로 취급하였다. 레이다의 角變位가 외부 確率外亂에 의하여 平衡運轉點을 이탈하였을 때 最適化 이론으로는 Stochastic Hamiltonian-Jacobi-Bellman 方程式의 最適化 原理를 도입하였으며 결과적으로 最適狀態推定 및 最適確率制御效果에 대한 결과치를 비교 검토한 결과 만족할만한 좋은 결론을 얻었다. The objective of this paper is to estimate the optimal state and to search the control strategy of optimal stochastic position of a Radar-Servo system, considering as a stochastic model. In the course of the analysis, the Radar-Servo dynamics are assumed to have the linear time-invariant schemes under a certain prescribed condition, and the performance measure of the state and the control effort in optimizing the system is considered to have a quadratic form when the initial and the final time is specified. When the radar angular displacement is deviated from a stationary operating point by any external random disturbance, the optimal stochastic feedback control law invokes the stochastic Hamilton-Jacobi-Bellman equation, and suggests the realizability of the required control mechanism. Finally the optimal state estimation and the optimal stochastic control efforts are compared to confirm the obtained results.

時 最適化 制御機構의 設計方法에 關한 比較硏究

李陽範(Yang-Bum Lee),金常鎭(Sang-Jin Kim),張世勳(Se-Hoon Chang) 대한전기학회 1980 전기의 세계 Vol.29 No.3