다중센서 결합에 의한 외부표정요소 직접결정기법에 관한 연구

송연경 한국지리정보학회 2005 한국지리정보학회지 Vol.8 No.1

다중센서 결합에 의한 외부표정요소 결정기법은 항공기에 탑재한 GPS 와 INS로 센서의 위치와 회전각을 정확히 결정함으로써 외부표정요소 결정을 위한 지상기준점 측량을 생략하거나 또는 최소한의 기준점만을 사용하여 외부표정요소를 결정할 수 있으며, 이에 따라 지형도 제작에 대만시간과 경비를 크게 절감할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 다중센서 탑과 동시에 CCD 카메라를 탑재하여 동시에 측량을 하고, 외부표정요소 직접결정 기법에 의한 CCD 영상으로 수치정사영상을 제작하였다. 본 연구에서 제작된 결과물에 대한 정확도 검증을 위하여 GPS로 측량한 지상 검사점을 기본으로 하여 외표정요소 직접결정 기법에 의하여 제작된 수지정사영상의 위지 정확도를 평가하였다. 수치정사영상은 소수의 기준점을 사용한 경우와 기준점을 사용하지 않은 경우의 두 가지로 세자하였다. 다중센서에 의한 제작된 수지정사영상의 정확도는 소수의 기준점을 사용한 경우, 축적 1:1,000 지도의 정확도 기준을 만족시켰으며, 기준점이 없이 제작된 정사영상의 정확도는 축적 1:5,000 지도의 정확도 기준을 만족함을 알 수 있었다. Direct Georeferencing by combined multi-sensor based on the direct measurement of the projection centers and rotation angle of sensor through loading the GPS and INS in aircraft. The method of combined multi-sensor can offer us to acquire the exterior orientation parameters with only minimum GCPs, even the ground control process could be completely skipped. Consequently, It is possible extreme to reduce the time and expense for the mapping process. In this study, a CCD camera is simultaneously used in combined multi-sensor surveying, and acquired CCD image through Direct Georeferencing produce digital orthoimage. In this process, methods of combining sensor and digital orthoimage are examined and estimated. For the comparison of the positioning accuracy digitalorthoimage through Direct Georeferencing, GCPs determined by GPS surveying are used. Two digital orthoimage are produced; one with a few GCP and the other without them. The accuracy of orthoimages produced through combined multi-sensor with GCPs meets that of 1:1,000 maps. Without GCPs, it meets that of 1:5, 000 maps.

합리적인 접속료 산정을 위한 경제적 감가상각 방식 검토

송연경 한국경영과학회 2002 한국경영과학회 학술대회논문집 Vol.2002-A No.-

세계적으로 통신산업은 접속료 산정에 있어 기존의 완전배부방식을 기준으로 한 보수율 방식의 접속료 책정방식에서 벗어나 새로운 방식인 장기증분비용방식의 도업을 적극 검토하고 있다. 완전배부방식에서 회계적 감가상각을 사용한 반면 장기증분비용방식에서는 경제적 감가상각이라는 새로운 개념을 적용하고 있다. 이에 따라 경제적 감가상각에 대한 다양한 벙법론들이 제시되고 있다. 본 고에서는 경제적 감가상각의 의미 및 중요성을 살펴보고 현재 통신망에서 경제적 감가상각을 추정하기 위해 사용되고 있는 여러가지 해외사례들을 검토해 보았다.

통신산업에서의 원가회계 및 회계분리 개선방안

송연경 한국경영과학회 2003 한국경영과학회 학술대회논문집 Vol.- No.2

최근 통신시장의 급격한 변화로 요금 및 접속료 산정에 원가정보가 되는 회계분리의 규제 및 기준이 역사적 원가회계에서 현행원가회계 개념으로 바뀌고 있으며 이에 따라 많은 나라에서 현행원가 회계정보 시스템을 준비하고 있다. 하지만 우리나라의 경우 이에 대한 연구가 미흡한 실정이다. 따라서 본 고에서는 원가회계 및 회계분리의 개념들을 살펴보고 해외사례를 통해 최근의 동향을 살펴봄으로써 향후 우리나라가 회계분리 규칙 및 기준을 제개정할 때 고려해야할 개선방안을 제시하고자 한다.

외부표정요소 직접결정에 의한 수치정사영상 생성

송연경 대한공간정보학회 2005 Spatial Information Research Vol.13 No.1

Direct Georeferencing(DG) is based on the direct measurement of the projection centers and rotation angle of sensor through loading the GPS and INS in aircraft. The methods can offer us to acquire the exterior orientation parameters with only minimum GCPs, even the ground control process could be completely skipped. Hence, as long as securing1. 서 론Digital Elevation Model (DEM), it is feasible to generate digital orthophotos without performing the aerial triangulation with Ground Control Point (GCP) surveying. In this study, the DEM is automatically generated by using a image matching technique based on aerial photos and exterior orientation parameters. This is followed by producing an orthophoto from these results. Finally, accuracy analysis of the georeferencing technique for generating orthoimage indicates that RMS errors of 62cm and 76cm occurred at the X and the Y axis, respectively. This means that the results fulfill the demanding accuracy of the 1:5000 digital map. Hence, it is possible to conclude from this study that the direct georeferencing based orthoimage generation method is able to effectively digital map update. 최근에는 항측기에 GPS/INS 장비를 탑재하여 사진의 촬영과 동시에 외부표정요소를 직접 결정할 수 있는 Direct Georeferencing기술의 개발로 인하여 지상기준점을 최소로 측량하거나 생략이 가능하게 되었다. Direct Georeferencing 기법을 이용하게 되면 외부표정요소를 구하기 위한 전처리 과정을 생략할 수 있다. 따라서 지상기준점을 이용한 사진기준점측량(AT)을 수행하지 않더라도 수치표고모델만 미리 확보되어 있으면 촬영과 동시에 수치정사사진을 생성할 수 있다. 본 연구에서는 촬영과 동시에 GPS/INS에 의해 획득한 외부표정요소와 항공사진을 이용하여 영상매칭에 의하여 수치표고모델(DEM)을 자동 생성하고, 이 결과를 바탕으로 정사사진을 제작하였다. 실제 도화데이터와 Direct Georeferencing 정사영상과의 오차를 평가한 결과, 표준편차가 X는 약 62cm, Y는 약 76cm 정도가 발생하였다. 이 결과는 축적 1:5,000 수치지도의 정확도 요구를 충분히 만족시킬 수 있는 양호한 결과임을 알 수 있다. Direct Georeferencing에 의한 정사영상의 제작방법은 큰 크기의 과대오차가 발생하는 부분을 수작업 또는 반자동으로 해결할 수 있으면 효율적으로 수치지도를 수정/갱신 할 수 있을 것으로 판단된다.

외부표정요소 직접결정에 의한 수치정사영상 생성

송연경,Song Youn-Kyung 한국공간정보학회 2005 한국공간정보학회지 Vol.13 No.1

최근에는 항측기에 GPS/INS 장비를 탑재하여 사진의 촬영과 동시에 외부표정요소를 직접 결정할 수 있는 Direct Georeferencing기술의 개발로 인하여 지상기준점을 최소로 측량하거나 생략이 가능하게 되었다. Direct Georeferencing 기법을 이용하게 되면 외부표정요소를 구하기 위한 전처리 과정을 생략할 수 있다. 따라서 지상기준점을 이용한 사진기준점측량(AT)을 수행하지 않더라도 수치표고모델만 미리 확보되어 있으면 촬영과 동시에 수치정사사진을 생성할 수 있다. 본 연구에서는 촬영과 동시에 GPS/INS에 의해 획득한 외부표정요소와 항공사진을 이용하여 영상매칭에 의하여 수치표고모델(DEM)을 자동 생성하고, 이 결과를 바탕으로 정사사진을 제작하였다. 실제 도화데이터와 Direct Georeferencing 정사영상과의 오차를 평가한 결과, 표준편차가 X는 약 62cm, Y는 약 76cm 정도가 발생하였다. 이 결과는 축적 1:5,000 수치지도의 정확도 요구를 충분히 만족시킬 수 있는 양호한 결과임을 알 수 있다. Direct Georeferencing에 의한 정사영상의 제작방법은 큰 크기의 과대오차가 발생하는 부분을 수작업 또는 반자동으로 해결할 수 있으면 효율적으로 수치지도를 수정/갱신 할 수 있을 것으로 판단된다. Direct Georeferencing(DG) Is based on the direct measurement of the projection centers and rotation angle of sensor through loading the GPS and INS in aircraft. The methods can offer us to acquire the exterior orientation parameters with only minimum GCPs, even the ground control process could be completely skipped. Hence, as long as securing Digital Elevation Model (DEM), it is feasible to generate digital orthophotos without performing the aerial triangulation with Ground Control Point (GCP) surveying. In this study, the DEM is automatically generated by using a image matching technique based on aerial photos and exterior orientation parameters. This is followed by producing an orthophoto from these results. Finally, accuracy analysis of the georeferencing technique for generating orthoimage indicates that RMS errors of 62cm and 76cm occurred at the X and the Y axis, respectively. This means that the results fulfill the demanding accuracy of the 1:5000 digital map. Hence, it is possible to conclude from this study that the direct georeferencing based orthoimage generation method is able to effectively digital map update.

Direct Georeferencing을 이용한 도화 정확도 분석

송연경,이재원,Song Youn-Kyung,Lee Jae-One 한국공간정보학회 2005 한국공간정보학회지 Vol.13 No.1

In order to carry out aerial photogrammetry using GPS/INS, it is necessary to apply exterior orientation parameters, obtained while making a photo, to the editing process. It should be noted that the verification process of aerial mapping result is the most crucial process at the GPS/INS based digital photogrammetry. To this end, this study has compared the mapping result by the ways of AT results, plotter, and orientation, which is from basis of the Analytical raw map produced by the existing AT results. When comparing the horizontal and vertical accuracy of the analytical mapping with that of digital restitution, it could be found that the latter is more accurate than that of the former. In addition, it was reveled that the horizontal error was bigger than that of vertical one. Even though the accuracy of the GPS/INS based AT Direct orientation was three times poorer than the of indirect one, it was recognized that the photogrammetry process was effectively performed in the application of scale 1:5000 mapping with satisfying the allowance errors. GPS/INS에 의한 항공사진측량을 이용하려면 사진촬영과 동시에 획득한 외부표정요소의 결과를 도화$\cdot$편집 작업에 실제로 적용해 보아야 한다. 도화성과의 검증작업은 GPS/INS의 결과를 이용하여 수치지도의 제작시 가장 중요한 공정에 해당한다 이를 위하여 기존 AT성과에 의하여 제작된 해석도화원도를 기준으로 본 연구에서 제시한 AT성과별, 도화기별, 표정방식별로 수행한 도화결과를 비교하였다 AT성과와 표정방법에 상관없이 해석도화와 수치도화의 평면과 표고의 오차를 비교하여 보면, 해석도화가 수치도화보다 우수한 결과를 보여주며, 또한 평면오차가 표고오차보다 더 크게 나타남을 알 수 있었다. GPS/INS AT의 Direct 표정의 경우 InDirect 표정방법에 비해 3배 이상의 오차가 발생하였으나 모든 경우의 결과가 허용오차를 충족하고 있으므로 축척 1:5000에서는 GPS/INS AT를 이용한 표정과 도화작업은 매우 효율적으로 수행될 수 있음을 알 수 있었다.

유아문해교육을 위한 환경 인쇄물 활용 실태 및 교사의 인식

송연경,김민진 한국유아교육학회 2015 정기학술대회 논문집 Vol.2015 No.-

본 연구의 목적은 유아문해교육을 위한 환경 인쇄물 활용 실태 및 환경 인쇄물에 대한 교사의 인식을 살펴보는데 있다. 이를 위하여 관련 문헌분석 및 전문가 협의를 통하여 설문지를 개발하였다. 개발된 설문지는 교사의 배경, 문해교육의 어려움 및 대안, 환경 인쇄물에 대한 교사의 인식, 환경 인쇄물 활용 실태로 나누어 구성되었다. 연구대상은 유아교사 56명이었으며, 응답한 교사 중 10명을 대상으로 심층 면담을 진행하였다. 설문지 결과자료는 빈도분석을 통해, 심층면담 자료는 내용을 범주화한 후 전문가의 자문을 받아 분석하였다. 연구 결과 교사가 유아문해교육을 위하여 환경 인쇄물을 사용하고는 있으나 환경 인쇄물에 대한 이해가 매우 부족한 것으로 나타났다. 또한 만 3, 4, 5세 연령에 따라 사용하고 있는 환경 인쇄물의 종류가 다르며, 연령이 높아질수록 다양한 환경 인쇄물을 활용하는 것으로 나타났다. 마지막으로 유아문해교육에서 환경 인쇄물을 활용하는 것은 유아의 읽기ㆍ쓰기에 관심가지기뿐 아니라 음운인식에도 도움이 되며, 일상생활 경험 속에서 자연스럽게 읽기ㆍ쓰기가 이루어져 유아에게 의미 있는 과정이 될 수 있음을 인식하고 있었다. 본 연구 결과는 유아교육기관에서 환경 인쇄물을 활용한 양질의 문해 교육 프로그램 개발에 주요한 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

영유아교육기관 부모참여와 부모의 제 변인 간 관계

송연경,황신해 한국아동보육실천학회 2013 아동보육연구 Vol.9 No.1

본 연구는 부모의 일반적 배경, 어머니의 양육 효능감과 양육 스트레스가 영유아교육기관 참여와의 관계성을 알아보고 부모의 영유아교육기관의 참여에 미치는 영향력을 규명하는 것이 다. 이를 위해 구조화된 질문지를 영유아교육기관에 재원하는 만 3세-5세 유아의 어머니 285명 으로부터 자료를 수집하였으며, 자료는 Pearson r과 중다회귀분석을 통해 분석하였다. 그 결과 부 모참여와 부모의 일반적인 배경요인 중 교육비, 아버지의 양육 참여 정도, 여가시간과 서로 정 적 상관이 있는 것으로 나타났다. 또한 부모참여는 어머니의 양육효능감과 정적 상관이, 양육 스트레스와는 부적 상관이 있는 것으로 나타났다. 마지막으로 부모참여에 대한 부모의 일반적 인 배경 요인, 어머니의 양육효능감 및 양육스트레스의 영향력을 살펴본 결과 부모참여에 대해 부모의 배경 중 어머니의 취업여부와 학력, 아버지의 직업과 어머니의 양육효능감이 유의미한 예측력을 보이는 것으로 나타났다.

예비유아교사의 테크놀로지 기기 활용인식과 컴퓨팅 사고력, 테크놀로지 교과교육학 지식의 관계

송연경,황신해 중소기업융합학회 2019 융합정보논문지 Vol.9 No.9

This study aims to determine factors influencing pre-service early childhood teachers' perception of technology equipment. Online survey is conducted to 289 students majoring in Early Childhood Education and Child Development located in city A, B, and C. SPSS 25 program analyzes 273 answers. The results show that technology education experience in high school influences TPACK and TPACK's sub-factor technology knowledge; and that technology education experience in college (university?) has a positive influence on computational thinking, perception of technology, TPACK, and TPACK's sub-factors- technology knowledge, early childhood education knowledge, and TPACK knowledge. In addition, perception of technology equipment shows high correlation with TPACK and computational thinking. Indeed, computational thinking and TPACK have 42.3% explanatory power on perception of technology equipment. The results imply that education system supporting computational thinking and TPACK should be prioritized for pre-service early childhood teacher to use technology effectively in the field. 본 연구는 예비유아교사의 테크놀로지 기기 활용인식에 영향을 미치는 요인을 밝히고자 현재 유아교육과에 재학 중인 대학생을 대상으로 설문을 실시하고 그 결과를 SPSS 25 프로그램을 사용해 분석하였다. 분석결과 고등학교에서의 테크놀로지 교육경험은 TPACK과 TPACK의 하위요인인 테크놀로지 지식에, 대학에서의 테크놀로지 교육경험은 컴퓨팅 사고력, 테크놀로지 기기활용인식, TPACK 및 TPACK의 하위요인인 테크놀로지지식, 유아교육학지식, 테크놀로지 유아교수내용지에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 또한 테크놀로지 기기 활용인식은 TPACK, 컴퓨팅 사고력 간에 높은 상관이 나타났다. 이를 바탕으로 테크놀로지 기기 활용인식에 미치는 영향력을 분석한 결과 컴퓨팅 사고력과 TPACK이 테크놀로지 기기 활용인식에 대해 42.3%의 설명력을 갖는 것으로 나타났다. 이러한 결과는 예비유아교사가 유아교육현장에서 테크놀로지를 효과적으로 사용하기 위해 우선적으로 컴퓨팅 사고력과 TPACK을 갖출 수 있도록 지원하는 교육시스템이 마련되어야 함을 시사한다.

Direct Georeferencing을 이용한 도화 정확도 분석

송연경,이재원 대한공간정보학회 2005 Spatial Information Research Vol.13 No.1

In order to carry out aerial photogrammetry using GPS/INS, it is necessary to apply exterior orientation parameters, obtained while making a photo, to the editing process. It should be noted that the verification process of aerial mapping result is the most crucial process at the GPS/INS based digital photogrammetry. To this end, this study has compared the mapping result by the ways of AT results, plotter, and orientation, which is from basis of the Analytical raw map produced by the existing AT results. When comparing the horizontal1. 서 론and vertical accuracy of the analytical mapping with that of digital restitution, it could be found that the latter is more accurate than that of the former. In addition, it was reveled that the horizontal error was bigger than that of vertical one. Even though the accuracy of the GPS/INS based AT Direct orientation was three times poorer than the of indirect one, it was recognized that the photogrammetry process was effectively performed in the application of scale 1:5000 mapping with satisfying the allowance errors. GPS/INS에 의한 항공사진측량을 이용하려면 사진촬영과 동시에 획득한 외부표정요소의 결과를 도화편집 작업에 실제로 적용해 보아야 한다. 도화성과의 검증작업은 GPS/INS의 결과를 이용하여 수치지도의 제작시 가장 중요한 공정에 해당한다. 이를 위하여 기존 AT성과에 의하여 제작된 해석도화원도를 기준으로 본 연구에서 제시한 AT성과별, 도화기별, 표정방식별로 수행한 도화결과를 비교하였다. AT성과와 표정방법에 상관없이 해석도화와 수치도화의 평면과 표고의 오차를 비교하여 보면, 해석도화가 수치도화보다 우수한 결과를 보여주며, 또한 평면오차가 표고오차보다 더 크게 나타남을 알 수 있었다. GPS/INS AT의 Direct 표정의 경우 InDirect 표정방법에 비해 3배 이상의 오차가 발생하였으나 모든 경우의 결과가 허용오차를 충족하고 있으므로 축척 1:5000에서는 GPS/INS AT를 이용한 표정과 도화작업은 매우 효율적으로 수행될 수 있음을 알 수 있었다.