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영상유도시술을 위한 거리지도기반 2D-3D 혈관영상 정합
송수민(Soomin Song),최유주(Yoojoo Choi),김민정(Minjeong Kim),김명희(Myounghee Kim) 한국정보과학회 2004 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.31 No.1A
시술 중 제공되는 2D영상은 실시간으로 환자와 시술도구의 상태정보를 제공해주지만 환부의 입체적·해부학적 파악이 어렵다. 따라서 긴 촬영시간으로 시술 전 획득되는 3D영상과 시술 중 얻어지는 2D영상간 정합영상은 영상유도술에 있어서 유용한 정보를 제공한다. 이를 위해 본 논문에서는 볼륨영상으로부터 혈관모델을 추출하고 이를 평면으로 투영하였다. 두 2D영상에서 정합대상이 되는 혈관골격을 추출한 후 혈관의 분기특성을 고려한 초기정합을 수행하였다. 크기와 초기위치를 맞춘 혈관골격을 골격간 거리가 최소가 되도록 반복적으로 혈관을 기하변환시키고 최종 변환된 혈관골격을 시술 중 제공되는 2D영상에 겹쳐 가시화하였다. 이로써 시술시간 경감과 시술성공률 향상을 유도할 수 있는 시술경로맵을 제시하고자 하였다.