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다중 카메라 영상 딥러닝 분석을 통한 실내 주차장 내 실시간 차량 위치 추정 및 점유 그리드맵 예측 기술 연구
백장현(Jang-Hyun Baek),윤상훈(Sang-Hun Yoon),장수현(Soo-Hyun Jang),김진규(Jin-Kyu Kim) 대한전자공학회 2023 대한전자공학회 학술대회 Vol.2023 No.6
Recently, interest in Last Mile services has been increasing in the field of autonomous driving. Despite active research on autonomous valet parking systems (AVPs), studies that rely solely on sensors installed in autonomous vehicles in indoor parking environments have shown many limitations. There are many restrictions on localization in which autonomous vehicles locate themselves in an indoor environment with a large error in GPS sensors. In this work, we propose a method to map multiple CCTV images into a single grid map using infrastructure (multiple cameras) already installed in parking lots and an algorithm to track vehicles in non-overlap sections of surveillance cameras. By providing localization information of autonomous vehicles, the safety in AVP can be improved.
Deepstream을 활용한 고속도로 다중 CCTV 영상 기반 실시간 교통 흐름 분석 기술 연구
백장현(Baek Jang Hyun),하상정(Ha Sang Jeong),한서우(Han Seo Woo),장수현(Jang Soo Hyun) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.6
본 논문은 고속도로 정체 구간을 줄이기 위해 고속도로에 설치된 여러대의 CCTV 영상을 하나의 모델에서 실시간으로 분석하고 그 결과 데이터를 서버에 전송하는 연구를 진행하였다. 딥러닝을 활용하여 차량의 속도를 추정하고 차로별 교통량을 분석하여 운전자가 능동적으로 경로를 선택하게 함으로써 고속도로 내 정체 구간의 길이가 줄어들도록 유도한다. Deepstream을 활용하여 기존의 다채널 비디오 분석 구조가 가지는 하드웨어 자원활용의 비효율성이라는 문제점을 개선하고 적은 하드웨어 자원으로도 동일한 성능을 유지하며 실시간성을 확보하는 방법을 제시하였다.
휴대인터넷에서 상향링크 스케줄링 방법의 개선 및 성능 평가
김경희,백장현,Kim, Kyung-Hee,Baek, Jang-Hyun 한국시뮬레이션학회 2006 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.15 No.2
휴대인터넷 서비스가 조만간 제공될 예정이다 하지만 아직까지 다양한 서비스 유형의 패킷에 대한 스케줄링 방법은 명확하게 결정되지 못하고 있다. 한정된 자원인 무선 채널의 효율을 높이려면 서로 다른 QoS를 요구하는 다양한 서비스 유형에 대한 패킷 스케줄링이 필요하다. 본 연구에서는 보다 많은 호를 수용하고 채널 효율을 향상시키기 위하여 개선된 상향링크 스케줄링 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 채널의 전송률과 효용을 높이기 위하여 단말의 셀내 위치에 따른 채널 상태를 반영한다. 시뮬레이션 결과에 따르면 제안하는 방법이 상향링크의 수율과 용량 측면에서 좋은 성능을 보임을 알 수 있다. The high-speed portable internet service will be served in Korea sooner or later. However, the scheduling method for the packets of various service classes has not been determined clearly yet. An effective packet scheduling for various service classes requiring different QoS is necessary to increase the efficiency of radio channels that are the limiting resource. This paper proposes an improved uplink scheduling method to accommodate more calls and enhance channel efficiency. Suggested scheduling method reflects different channel conditions considering terminal's location within a cell to increase the transmission rate and utility of the channels. According to our simulation results, our proposed scheduling method shows a good performance in the aspect of throughput and capacity of uplink channels.
서재준,나용,백장현,Suh, Jae-Joon,Luo, Yong,Baek, Jang-Hyun 한국시뮬레이션학회 2008 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.17 No.4
In this study, an improved scheme for distance-based registration (DBR) is proposed and its performance is analyzed. In the DBR, when a mobile station (MS) enters a new cell, it calculates the distance between last registered cell and current cell and registers its location if the distance reaches reference distance D. In this study, two-location DBR (TDBR) is proposed to improve the performance of the DBR. In the TDBR, an MS stores not only last registered location area (LA) but also previously registered LA, and then no registration is needed when the MS crosses two LAs stored already. However, since the TDBR may increase paging cost, trade-off is necessary between decreased registration cost and increased paging cost. In this study, the performances of two schemes are analyzed and compared using 2-dimensional random walk mobility model in hexagonal cell configuration. We show that our mathematical analysis is accurate by comparing with simulation. From the numerical results for various circumstances, it is shown that our proposed TDBR outperforms current DBR in most cases. 본 연구에서는 거리기준 위치등록(Distance-Based Registration, DBR) 방법의 성능 개선 방안을 제안하고 그 성능을 분석한다. DBR 방법에서는 이동국이 새로운 셀에 진입할 때마다 현재 셀에서 가장 최근에 위치등록한 셀까지의 거리를 계산하여, 그 값이 기준거리 D 이상이면 위치등록을 수행하게 된다. 본 연구에서는 기존DBR 방법의 성능을 개선하기 위하여 2개의 위치영역을 가질 수 있는 이중영역 거리기준 위치등록(Two-Location Distance-Based Registration, TDBR) 방법을 제안하였다. TDBR에서는 이동국이 가장 최근에 위치등록한 위치영역뿐만 아니라 그 직전에 위치등록한 위치영역까지도 저장하게 되며 이 경우 저장된2개 위치영역을 넘나들 때는 위치등록이 필요 없게 된다. 반면에 페이징 부하는 DBR보다 증가하게 되므로 줄어드는 위치등록 부하와 늘어나는 페이징 부하의 절충이 필요하게 된다.본 연구에서는 육각형 셀 환경 하에서2차원 랜덤워크 모형에 기반을 둔 이동성 모형을 이용하여 두 위치등록 방법의 성능을 분석하고 비교하였다. 시뮬레이션과의 비교를 통하여 수리적 분석이 정확함을 보였으며, 다양한 환경에 대한 수리적 결과로부터 제안하는 TDBR 방법이 기존의 DBR 방법보다 대부분의 경우 성능이 우수함을 알 수 있었다.