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고속도로 졸음쉼터 내 CCTV 기반 유효주차면 검출 기술 연구
한서우(Han Seo Woo),백장현(Baek Jang Hyun),하상정(Ha Sang Jeong),장수현(Jang Soo Hyun) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.6
본 논문은 고속도로 교통사고의 큰 비중을 차지하는 졸음운전을 예방하기 위해 설치한 졸음쉼터 내 안전사고를 줄이기 위한 서비스를 제공하기 위해 졸음쉼터 내 설치된 CCTV 를 이용한 다양한 영상 분석을 진행하였다. 인공지능을 이용하여 차량과 사람을 검출하고 후처리를 통해 주차가능여부를 판별하며 해당 정보들을 바탕으로 졸음쉼터 혼잡도 파라미터를 정의 및 생산하였다. 현재 우리나라 고속도로 졸음쉼터는 다양한 주차면(평행, 대각, 직각 주차 등)이 있으며 본 논문은 다양한 주차면에도 강건한 유효주차면 판별 알고리즘을 제안하여 해당 알고리즘이 전국의 졸음쉼터에서 통용할 수 있는 방법을 고안하였다.
고속도로 교통안전 AI 데이터셋을 활용한 교통흐름 분석 모델 개발
한서우(Han Seo Woo),이명오(Lee Myeong Oh),김용현(Kim Young Hyun),장수현(Jang Soo Hyun) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.2
본 논문은 자동차 등록대수가 증가함에 따라 고속도로 내 사고를 줄이고, 원활한 차량흐름을 만들기 위해 CCTV 영상 기반 실시간 교통정보를 제공하는 방법을 연구하였다. 현재 해외 고속(일반)도로 CCTV 기반 객체검출, 객체 분할 데이터셋이 많지만, 국내 고속(일반)도로 환경의 CCTV 데이터셋은 거의 없다. 따라서 본 논문은 국내 고속(일반)도로 환경 기반 객체검출, 객체 분할을 인공지능 학습을 위한 고속도로 교통안전 AI 데이터셋 및 라이다와 영상을 이용한 VDL 방식 속도추정 ground truth(GT) 데이터셋을 제작하였다. 이 데이터셋을 이용하여 실시간 고속도로 교통흐름 분석 모델 개발하였으며 해당 모델의 출력값으로 실시간 교통분석을 위한 교통파라미터(차로별 평균속도, 차량별 속도, 차로별 교통량 등)를 얻어냈다.
Deepstream을 활용한 고속도로 다중 CCTV 영상 기반 실시간 교통 흐름 분석 기술 연구
백장현(Baek Jang Hyun),하상정(Ha Sang Jeong),한서우(Han Seo Woo),장수현(Jang Soo Hyun) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.6
본 논문은 고속도로 정체 구간을 줄이기 위해 고속도로에 설치된 여러대의 CCTV 영상을 하나의 모델에서 실시간으로 분석하고 그 결과 데이터를 서버에 전송하는 연구를 진행하였다. 딥러닝을 활용하여 차량의 속도를 추정하고 차로별 교통량을 분석하여 운전자가 능동적으로 경로를 선택하게 함으로써 고속도로 내 정체 구간의 길이가 줄어들도록 유도한다. Deepstream을 활용하여 기존의 다채널 비디오 분석 구조가 가지는 하드웨어 자원활용의 비효율성이라는 문제점을 개선하고 적은 하드웨어 자원으로도 동일한 성능을 유지하며 실시간성을 확보하는 방법을 제시하였다.
고정밀 교통 데이터 검출을 위한 글로벌 좌표 생성 기술 연구
하상정(Ha Sang Jeong),백장현(Baek Jang Hyun),한서우(Han Seo Woo),장수현(Jang Soo Hyun) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.6
In a highway environment, an intelligent traffic control system using CCTV or black box images needs to generate global coordinates for the purpose of extracting traffic data such as vehicle location or speed information. The global coordinates generated from the highway image are detected with an artificial intelligence model, the location of the tracked vehicle is identified, and the accuracy is determined from the result of estimating the speed. Therefore, in this paper, in order to effectively analyze traffic information for each lane of a road in an intelligent traffic control system, accurate global coordinates were generated using LDM road precision map and RTK-GPS based on landmarks in highway images.