http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
- 中文 을 입력하시려면 zhongwen을 입력하시고 space를누르시면됩니다.
- 北京 을 입력하시려면 beijing을 입력하시고 space를 누르시면 됩니다.
RISS 인기검색어
- 검색키워드
- 저자 : 방문석(M. S. Bang) (검색결과 2 건)
- 무료
- 기관 내 무료
- 유료
-
척수손상 환자를 위한 병원기반 사회복귀지원 프로그램의 개발 및 효과
호승희(S. H. Ho),유소연(S. Y. Yu),김예순(Y. S. Kim),방문석(M. S. Bang),이범석(B. S. Lee),김동아(D. A. Kim),김은주(E. J. Kim),김현경(H. K. Kim) 한국재활복지공학회 2015 재활복지공학회논문지 Vol.9 No.2
본 연구는 척수손상 환자를 대상으로 병원기반 사회복귀 지원프로그램을 개발하고, 프로그램 시행 전·후를 비교 분석함으로써 프로그램의 효과성을 평가하고자 하였다. 재활병원에 입원해 있는 25명의 척수손상 환자를 대상으로 2~3개월 동안 일주일에 2번 평균 6.1개의 프로그램을 실시하였다. 프로그램 시행 전, 후 COPM, HADS, AD-R, WHOQOL-BREF를 통해 작업 수행도 및 만족도, 불안과 우울, 장애수용, 삶의 질을 비교하였으며, 퇴원 시 CIQ로 지역사회통합 수준과 퇴원 후의 사회복귀여부를 측정하였다. 자료분석은 기술통계와 대응표본 t검정(paired t-test)을 실시하였다. 연구결과 병원기반 사회복귀 지원프로그램 실시 후 작업 수행도 및 만족도, 장애수용, 삶의 질에 향상을 보였다(p<0.05). 또한 퇴원 후 25명의 척수손상 환자 중에서 10명이 가정, 학업, 직업으로 복귀하였다. 이를 통해 병원기반 사회복귀 지원프로그램이 척수손상 환자들이 퇴원 후 그들이 속한 지역사회로 돌아가는데 효과적임을 알 수 있었다. 척수손상 환자들이 가정과 사회로의 빠른 복귀를 위해서는 사회복귀를 위한 다양한 프로그램 개발과 더불어 체계적인 사회복귀 연계시스템이 이루어져야 할 것으로 사료된다. The purpose of this research attempted to developed the Community Reintegration support Program(H-CRsP) on patients with Spinal Cord Injury(SCI) and identity the effect. To assess the effectiveness of a Hospital based H-CRsP with a comprehensive team approach for treating inpatients with Spinal Cord Injury(SCI), offered by the Korea National Rehabilitation Hospital. Participants with SCI were recruited from the Korean National Rehabilitation Hospital. Twenty-five participants who met inclusion criteria were provided with a H-CRsP. A H-CRsP with modules related to the training of daily living skills, driving, vocations and school support activities, leisure or recreational activities, peer counseling, sexual rehabilitation, and others support activities. The 25 enrolled patients had been treated with average of 6.1 programs 2 times a week for over 2 or 3months. COPM, HADS, WHOQOL-BREF, AD-R were administered before the treatment(pre-test) and also at the time of discharge(post-test) to compare the treatment outcomes in the 25 program participants. Measured level of community integration by CIQ at discharge. The data were analyzed by such statistical methods as frequency and paired t-test analysis. Significant improvements were found on the Occupational Performance and Satisfaction, Acceptance of Disability, Quality of Life score in the COPM, AD-R, WHOQOL-BREF (p<0.05). In addition, 10 of the 25 patients returned to home, work or school. These results demonstrated the effectiveness of the H-CRsP in helping patients with SCI return their communities to which they belong. It considered development of the variety of programs and prepare systematically related system.
-
로봇 팔의 뇌 신호로부터 유도된 3D 좌표 추적을 위한 Guidance Law 적용에 관한 연구
김윤재,박성우,김원식,염홍기,서한길,이용우,방문석,정천기,오병모,김준식,김유단,김성완,Kim, Y.J.,Park, S.W.,Kim, W.S.,Yeom, H.G.,Seo, H.G.,Lee, Y.W.,Bang, M.S.,Chung, C.K.,Oh, B.M.,Kim, J.S.,Kim, Y.,Kim, S. 대한의용생체공학회 2014 의공학회지 Vol.35 No.3
It is being tried to control robot arm using brain signal in the field of brain-machine interface (BMI). This study is focused on applying guidance laws for efficient robot arm control using 3D coordinates obtained from Magnetoencephalography (MEG) signal which represents movement of upper limb. The 3D coordinates obtained from brain signal is inappropriate to be used directly because of the spatial difference between human upper limb and robot arm's end-effector. The spatial difference makes the robot arm to be controlled from a third-person point of view with assist of visual feedback. To resolve this inconvenience, guidance laws which are frequently used for tactical ballistic missile are applied. It could be applied for the users to control robot arm from a first-person point of view which is expected to be more comfortable. The algorithm which enables robot arm to trace MEG signal is provided in this study. The algorithm is simulated and applied to 6-DOF robot arm for verification. The result was satisfactory and demonstrated a possibility in decreasing the training period and increasing the rate of success for certain tasks such as gripping object.
ScienceON
DBpia연관 검색어 추천
이 검색어로 많이 본 자료
활용도 높은 자료
