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자율운항선박의 항계 내 계층적 경로 생성 프레임워크에 관한 기초 연구
박정홍,강민주,윤원근,김혜진 한국항해항만학회 2023 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2023 No.1
본 연구에서는 자율운항선박이 복잡한 항계 내에서 다양한 해상 객체와의 충돌을 회피하기 위하여 계층적 경로 생성 기법을 연계하는 프레임워크를 제안한다. 항계 내에는 항로를 항행하는 선박 외에도 정박 영역 내 정박 또는 묘박 중인 선박뿐만 아니라 항로 표지나 부표와같은 정적 객체들이 다양하게 분포되어 있다. 자율운항선박의 효율적 운항을 위해서는 운항 중에 조우하게 되는 객체의 정적/동적 속성에 따라경로 생성 기법이 달리 적용되어야 한다. 본 연구에서 제안한 경로 생성 프레임워크는 항계 내의 정적 객체나 항행 가항 영역 및 항행 불가항영역 등에 대한 위치 정보들은 사전적 정보로 활용 가능하므로, 샘플링 기반의 전역 경로 생성 기법을 적용하여, 초기 출발지에서 최종 목적지까지의 예상 경로를 생성한다. 그리고 생성된 전역 경로를 추종하며 운항하는 과정에서 조우하게 되는 동적 객체들과의 조우 상황별 국제해상충돌예방규칙(COLREGs)을 고려한 지역 경로를 생성한다. 샘플링 기반의 전역 경로와 국소 영역에서의 충돌 회피를 위한 지역 경로를 연계하기 위한 계층적 경로 생성 프레임워크를 설계하고, 수치 시뮬레이션을 통해 제안한 프레임워크의 유용성을 검증하였다.
朴晶弘 釜山水産大學校 1980 釜山水産大學 硏究報告 Vol.20 No.1
1958년 이후 한국의 동·서·남해안과 제주도의 여러 장소에서 저자가 직접 채집한 표본과 부산수산대학 해조표본실에 소장된 표본에 의해서 한국산 무절산호조의 분류와 지리적 분포를 밝혔다. 7속 13종 2형이 한국 미기록종이었으며 이들은 Mesophyllum cystocarpideum, M. mesomorphum, M. pacificum, Fosliella lejolisii, F. farinosa, Hydrolithon reinboldii, Heteroderma sargassi Foslie f. sargassi, H. sargassi Foslie f. parvula, Lithothamnium giganteum, Lithophyllum widbeyence, Tenarea corallinae T. dispar, T. canescens이다. Mesophyllum mesomorphum과 Lithothamium giganteum의 과포자체를 처음으로 채집하고 기술했다. 그리고, Mesophyllum mesomorphum의 정자낭을 가진 개체를 처음으로 채집했으며 Mesophyllum whdbeyense외 사분포자체를 처음으로 채집하고 기술했다. 제주도의 성산포와 우도 사이의 Lithothamnium-Bank는 Mesophyllum erubescens가 주축을 이루고 Hydrolithon reinboldii가 혼입되었음을 확인했다. Crustose coralline algae(Rhodophyta, Cryptonemiales) of Korea were described with detailed illustrative figures. Seventeen species representing 7 genera are classified. Of these, 13 species and 2 form are new to Korean flora, and they are Mesophyllum cystocarpideum, M. mesomorphum, M. whidbeyense, Fosliella lejolisii, F. farinosa, Hydrolithon reinboldii, Heteroderma sargassi Foslie f. sargassi, H. sargassi Foslie f. parvula, Lithothamnium giganteum, M. pacificum, Tenarea corallinae, T. dispar and T. canescens. Tetrasporphyte of Mesophyllum whidbeyense was described for the first time. The male and female species of Mesophyllum mesomorphum and the female species of Lithothamnium gigantea were described for the first time. Lithothamnium bank which has been formed between Cheju-do and Seongsanpo is composssed of mainly Mesophyllum erubescens with some Hydrolithon reinboldii.
성인 및 청소년의 엄지손가락 반복사용에 따른 근 피로한계 비교
박정홍,김광훈,손권,Park, J.H.,Kim, G.H.,Son, K. 대한의용생체공학회 2013 의공학회지 Vol.34 No.1
According to the frequent use of mobile devices, risk of repetitive strain injury for the finger joints was increasing recently. The purpose of this study was to investigate the difference of muscular endurance limit of the thumb between adults and children. A total of thirty subjects (15 adults: $41.0{\pm}7.9$ years and 15 children: $9.5{\pm}2.7$ years) was recruited for this experiment. Maximum voluntary contraction (MVC) of the thumb was measured for 100 trials for each subject by using a push-pull gauge. From the maximum peak value obtained, three main factors (MVC, endurance limit, and fatigue index) were defined to quantify fatigue characteristics of the thumb flexor muscle. The experimental results showed that the mean of MVC, endurance limit, and fatigue index of the children were approximately 50% compared to the adults (p < 0.001). From the results of Pearson correlation test, the endurance limit was highly correlated with weight, age, hand length rather than height. Based on this study, children are more vulnerable to repetitive task using the thumb such as text/SNS messaging, gaming, and scrolling.