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박온,김승균,석진영,이광현 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.11
본 논문에서는 항공모함에 이착륙을 위한 중고도 저속 무인항공기의 비선형 모델링 및 동특성 분석에 관한 연구 결과를 기술하였다. Digital DATCOM을 이용하여 무인항공기의 외형 형상에 대한 공력 데이터를 구하였으며, 비선형 동역학 모델링을 구축하였다. 비행환경을 고려한 트림점을 구하였으며, 이에 대한 선형모델을 구하여 동특성을 분석하였다. 이후 X-PLANE 시뮬레이터의 대상 무인항공기와 비선형 모델의 반응 및 특성을 비교하여 시뮬레이션의 가시화를 위한 비선형모델의 적용가능여부를 확인하였다. 본 연구의 결과는 향후, 함상 이착륙 유도/제어 알고리즘 연구에 적용이 가능할 것으로 예상된다. This paper presents dynamic modeling and characteristics analysis of a Medium Altitude, Long Endurance Unmanned Aerial Vehicle (MALE UAV). Digital DATCOM is used to get aerodynamic coefficients which model nonlinear dynamics. Considering a flight environment, trim point is calculated and linear dynamics is obtained to analyze dynamic characteristics. Numerical simulations with matlab/simulink and X-PLANE are performed to verify the proposed modeling. It is expected that the result of this study shall be applied in the research of Guidance/Control Study for Take-off and Landing on a carrier
수영이 비만 여중생들의 혈중 렙틴농도, 지질수준과 체지방률과 미치는 영향
곽용순,김문희,김기범,박온서 한국스포츠리서치 2003 한국 스포츠 리서치 Vol.14 No.2
This study was to varify the effects of swimming on leptin level, lipid components (TC, TG, LDL-C, HDL-C) and percent body fat in girl's middle school students during 12 weeks. The subjects of study were divided into obese women group (n=9) and control group (n=9) randomly selected. Exercise intensity of swimming in this study was HRmax 50~80%, exercise duration 50min per day, exercise frequency during 12 weeks. Statistical method for data processing produced mean and SD of total variable. To analyze difference between groups and plasma variables level had executed 2×3 ANOVA. This study was given conclusion as follows: In exercise group, we showed that plasma HDL-C was increased but plasma leptin, TG and LDL-C were decreased during 12wks swimming. Also, %fat were decreased during 12wks swimming.
이동우,박온,김인현,김승균,석진영 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.4
본 논문에서는 무인항공기의 편대비행을 위해 두 경로점을 잇는 경로선을 가정하여 목표 경로점을 추종하도록 하는 유도 알고리즘을 적용한다. 이를 위해 오프셋 된 가상의 선도기를 설정하여 생성된 트랙을 추종기가 추종하도록 하였으며 이를 Aerosnode 모델에 적용하여 시뮬레이션을 수행함으로써 알고리즘을 검증하였다. 시뮬레이션을 통하여 무인기의 동역학적 특성에 따른 공간유도상수를 구할 수 있으며 이때 공간유도상수에 따라 편대비행 트랙에 오차범위로 수렴함을 확인하였다. This paper presents a track guidance algorithm using a spatial constant as a design parameter so that an UAV formation performs a general waypoint-passing mission. The follower is designed to trace the path offset of the virtual leader then this simulation is applied to aerosnode model for verification. The gain value draws a conclusion from the result of this simulation compared with theoretical value. Through the simulation, Spatial Guidance Constant is gotten using the dynamic characteristic of UAV then it is identified that Spatial Guidance Constant converges in error range of formation flight.
무인항공기 함상 자동 착륙을 위한 정밀 제어시스템 설계
김기준,박온,김승균,석진영,김유단 한국항공우주학회 2015 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.11
본 논문에서는 무인항공기의 함상착륙을 위한 자동 착륙 유도 · 제어기법을 설계하고 비교하였다. 미 해군의 함상착륙 절차를 준용하여 착륙 시나리오를 구성하였다. 비선형 제어기법인 슬라이딩 모드 제어기와 신경 회로망 제어기를 설계하고 종 · 횡축 유도 기법을 적용하였다. 슬라이딩 모드 제어기는 빠른 동특성을 갖는 각속도 변수를 내부루프로 구성하고 상대적으로 느린 동특성을 갖는 각도변수를 외부루프로 구성하여 제어기를 설계 하였다. 신경회로망 제어기는 종 · 횡축을 분리하여 역변환 제어기를 설계하고 역변환 오차를 신경회로망으로 보상하는 구조로 설계 하였다. 설계된 제어기를 X-plane 시뮬레이터를 이용하여 무인항공기 함상착륙 시뮬레이션을 수행하였다. This paper presents the sliding mode controller, neural network controller and guidance law for automatic shipboard landing of Unmanned Aerial Vehicle(UAV). Adaptation to the procedure for shipboard landing the US NAVY was configured for landing scenario. Sliding mode controller using the timescale separation is designed for the inner-loop and outer-loop subsystems respectively. Neural network controller is designed for longitudinal and lateral attitude respectively using inversion controller. With proposed controller and guidance algorithm, automatic shipboard landing system is verified through numerical simulation with X-PLANE simulator.