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김홍봉(Hong Bong Kim),송태언(Tae Eun Song),박장한(Changhan Park),최병인(Byungin Choi) 대한전자공학회 2019 전자공학회논문지 Vol.56 No.1
본 논문은 운송드론의 영상기반 착륙을 위한 착륙점 영상추적 알고리즘 적용연구에 관한 것이다. 현재까지 대부분의 연구개발에서 운송드론은 GPS같은 위성항법 기반으로 착륙을 하고 있으나, 착륙시의 안전을 고려하여 운용자가 영상으로 안전여부를 확인하고 착륙지점을 지정하는 운용 방안이 필요하다고 본다. 본 연구에서는 운송드론이 착륙지점에 다가가며 운용자가 드론이 보내온 영상에서 착륙점을 지정하고, 이를 추적하여 드론이 착륙하는 운용개념을 가정하고, 이에 적합한 세 종류의 영상추적기 (MOSSE, KCF, DSST)에 대한 성능비교연구 결과를 기술한다. 특히 착륙지점 표식의 크기가 드론이 다가감에 따라 크게 변하는 특징과 추적기의 실시간성을 고려한 영상추적기의 패러미터 설정에 대한 방안을 제안한다. MOSSE와 KCF필터의 경우 추적창 크기가 고정되어 있어 드론이 착륙점에 다가가며 영상추적 필터링 시간의 변화가 거의 없으나, DSST 알고리즘의 경우 최대추적창 크기 패러미터를 480픽셀에서 60픽셀로 변화시키면 필터링 속도가 최대 약 8배 빨라진다. 그리고 최대추적창 크기 패러미터가 120픽셀일 때 추적성능과 필터링시간이 우수함을 보여준다. 상용드론으로 획득한 비행영상을 활용하여 각 영상추적기 성능평가 결과를 보이고, 향후 운송드론에 본 연구에서 수행한 영상추적기를 어떻게 적용할지에 대한 방향을 제시한다. This paper is concerned with visual trackers for vision-based landing of delivery drones. To date most delivery drones have depended on GNSS (Global Navigation Satellite System) like GPS (Global Positioning System) for landing. However, we believe that for security reasons the drone operator should make sure the landing spot is clear by watching the streaming video from the drone and point the final landing spot in the image. In this study assuming an operational concept in which the operator points the landing spot on the drone video as the drone approaches the landing place, a comparison study of three visual trackers (MOSSE, KCF, DSST) is described. Especially, considering a distinctive property that the landing mark size increases dramatically as a drone draws near the landing place and real-time requirement of visual tracker, we propose how to adjust parameters of the visual trackers. For the size of tracking window is fixed in MOSSE and KCF filters, the time spent for filtering is almost constant as drone approaches the landing mark. However, in case of DSST, as the maximum tracking window size parameter changes from 480 pixels to 60 pixels, the filtering speed becomes almost eight times faster. When the maximum tracking window size parameter is 120 pixels, good performance is shown in terms of tracking and filtering time. Video data obtained from flying a commercial drone are utilized for a performance evaluation and comparison study, and methods to apply the results to delivery drones are proposed.
섬 관광지 선택속성이 관광태도와 행동의도에 미치는 영향에 관한 연구
최영수(Young-Soo Choi),김홍봉(Hong-Bong Kim) 한국해양관광학회 2022 해양관광학연구 Vol.15 No.2
A Study on the Influence of island tourist destination Selection Attributes on Tourism Attitude and Behavioral Intention : Focusing on the perceived value of Shinan Gun. This study focuses on the growth potential of Jeollanam-do island tourism, ecological·environmental characteristics, historical·humanitarian factors, and attractiveness as an island tourism site. The relationship between tourism attitudes and behavioral intentions is analyzed through the perceived value of island tourism in Shinan, the highest proportion among Jeollanam-do islands, and through this, Shinan Island tourism revitalization and sustainability are founded. At the same time the foundation of the provision of tourism services and policy suggestions will be analyzed through the empirical research on the motives, values, tourism attitudes, and behaviors of island tourist destination of Shinan island. The implications of this study are presented as follows. First, it is necessary to improve the accessibility of island tourist destination attractions, establish tourism infrastructure such as wellness tourism that can accompany health and rest, and establish the identity of island tourism. Second, it is necessary to significantly improve tourism programs such as excellent quality of tourism site, service improvement, tourism enjoyment, and beautiful natural experiences. Third, it is necessary to develop programs that can create pleasant experiences and memories such as the joy of traveling to island tourist destination attractions and new challenges.
도시철도차량의 운행 특성에 따른 제동마찰재 유지보수 분석 연구
서경수(Kyoung-soo Seo),김영규(Young-gyu Kim),김홍봉(Hong-bong Kim),박세영(Se-Young Park),김계신(Kae-Shin Kim),강병훈(Byoung-Hun Kang),김인호(In-Ho Kim) 한국철도학회 2017 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2017 No.05
도시철도차량에서 기초 제동시스템인 공기제동은 차륜과 레일의 점착력으로 제동력을 얻는 점착 브레이크이다. 이는 차륜에 제동력을 직접 전달하는 방식으로 제동 마찰재를 차륜 답면에 밀어 붙이는 방식과 차축이나 차륜에 결합된 디스크에 라이닝을 밀어 붙이는 방식이 있다. 제동 마찰재는 차량 운행시 주행 안전성에 큰 영향을 미치는 부품으로 교환주기 및 소모량의 파악은 차량의 운행관리 및 유지보수 운영에 있어 매우 중요하다. 본 논문에서는 도시철도차량에서 사용되는 제동 슈와 라이닝 등 제동마찰재의 차량 종류에 따른 소모량 특성을 분석하여 도시철도 운영기관의 차량 운행관리, 유지보수 및 유지보수 자재관리 등 차량운영 전반에 대한 시사점을 제시하고자 한다. In urban railway rolling stock, air braking, which is the basic braking system, is an adhesive brake that obtains the braking force by the adhesion between the wheel and the rail. This is a way to push the braking friction material onto the wheel face in a manner that directly transmits the braking force to the wheel, or pushing the lining against the disk coupled to the axle and wheel. The braking friction material is a part that has a great influence on the driving safety when the rolling stock is running, and the identification of the replacement cycle and the consumption amount is very important for the operation management and maintenance of the rolling stock. In this paper, we analyze the consumption characteristics of braking friction materials and would like to suggest implications for the overall operation of the rolling stock, such as rolling stock operation management, maintenance and maintenance materials management of the urban railway operator.
철도차량 내부장치간 무선연계 및 배선절감 기술 성능평가를 위한 시험 인프라 구축과 운영방안의 수립
서경수(Kyoung-soo Seo),김영규(Young-gyu Kim),김홍봉(Hong-bong Kim),박세영(Se-Young Park),김영배(Young-bae Kim),강우철(Woo-chul Kang),김태인(Tea-in Kim) 한국철도학회 2016 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2016 No.10
철도차량 내부 장치간 무선연계 및 배선절감 연구는 철도차량의 순차 아날로그 제어 방식 내부배선을 디지털 제어방식 로직회로에 의한 무접점 스위치 및 통신방식으로 전환하기 위한 것으로 기존 배선을 30%이상 절감시키며 장치의 신뢰성 및 내환경성 그리고 차량 유지보수성을 향상시키는 것을 목적으로 한다. 배선절감 기술 연구는 차량의 로직회로 설계, 차량 내 네트워크, 차량 간 무선통신 등 다양한 기술이 적용되며 이러한 기술적용에 따라 정밀하고 효과적인 성능평가가 필요하다. 본 논문에서는 차량 내부간 무선연계 및 배선절감 기술의 성능평가를 위한 시험선과 시험차량의 선정부터 비용산출, 개조 등 시험 인프라 구축과 함께 시험선 운영의 전반적인 계획 및 방안을 제시하고자 한다. Rolling stock wiring reduction technology study is aimed at reduction more than 30% of rolling stock internal wiring for improve reliability and environmental resistance, and also analog control method sequential switching circuit are change to the solid state switch and communication system through the digital control logic circuit. These wiring saving technologies are applied a variety of techniques such as the wireless communication between the rolling stock car, logic circuit design, internal network, etc. so it needs a precise and effective performance evaluation. In this paper, we present overall plan and decision for rolling stock wiring reduction technology performance evaluation, and It’s includes an overall decision for evaluating the performance comprehensively. Such as testing railway selection, selection for testing train, calculate operation cost for testing, determination for inspection and maintenance period.