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- 저자 : 김헌기(Hunki Kim) (검색결과 6 건)
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가변적 output layer를 이용한 LVQ 기반 물체 분류
김헌기(Hunki Kim),조성원(Seongwon Cho),김재민(Jaemin Kim),이진형(Jinhyung Lee),김석호(Seokho Kim) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10
In this paper, we present a new method for classifying object using LVQ (Learning Vector Quantization) with flexible output layer. The proposed LVQ is a supervised learning method that dynamically generates output neurons and initializes automatically the weight vectors from training patterns. If the classes of the nearest output neuron is different from the class of the training pattern, a new output neuron is created and the given training pattern is used to initialize the weight vector of the created neuron. The proposed method is significantly different from the previous competitive learning algorithms in the point that the output neurons are dynamically generated during the learning process.
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적응적 3 프레임 차분 방법 기반 템플릿을 이용한 객체 추적
김헌기(Hunki Kim),이진형(Jinhyung Lee),조성원(Seongwon Cho),정선태(Sun-Tae Chung),김재민(Jaemin Kim) 한국지능시스템학회 2007 한국지능시스템학회논문지 Vol.17 No.3
물체를 추적하는데 있어서 추적하고자 하는 물체를 검출하여 템플릿을 만드는 것과 두 물체가 겹쳐지거나 다른 배경에 가려진 물체를 구분하여 추적하는 것은 물체 추적에 있어서 중요한 문제이다. 물체를 검출하여 템플릿을 만드는 방법으로 Frame Difference를 이용하면 천천히 움직이는 물체를 잘 구분할 수 없는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위하여 본 논문에서는 Adaptive 3-Frame Difference를 이용하여 정확한 물체의 템플릿을 생성하는 알고리즘을 제안한다. To generate the template of a detected object and to track the overlapped object and the object covered by other objects correctly are important research problems in visual surveillance. The frame difference is not capable of generating the template of slowly moving object. To get around the drawback of the conventional frame difference, we propose a new algorithm for generating a template using adaptive 3-frame difference.
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3D LADAR 시스템의 실시간 표적 탐지를 위한 확장 시계영역 기반의 고속화 알고리즘
이진섭(Jinseop Lee),김헌기(Hunki Kim),김병학(Byeonghak Kim),이현정(Hyunjeong Lee) 대한전자공학회 2019 전자공학회논문지 Vol.56 No.8
본 논문에서는 3D-LADAR 기반의 실시간 표적 탐지를 위한 확장 시계영역 기반의 고속화 알고리즘 기법을 제안한다. 배경 획득 시에 배경 맵을 생성하여 검출된 3D 데이터를 각도 별로 메모리에 저장하고, 탐지 시 의심 표적의 각도 정보에 상응하는 배경 맵의 영역 데이터를 로드하는 방식으로 시간효율을 향상한다. 3D 데이터를 가져오는 과정에서 알고리즘의 탐지 성능을 유지하기 위해, 로드하는 배경 영역을 확장 시계영역(Extended Field Of View, EFOV)으로 처리한다. 알고리즘 고속화를 위해, EFOV 기법과 동시에 예외처리 및 FOV 축소 기법을 제안한다. 실험결과로, LADAR로 실시간 검출된 3D 데이터를 이용하여 기존의 방법과 제안한 방법의 처리 시간을 비교 측정하여 실시간 표적 탐지 알고리즘의 고속화 성능을 보여준다. In this paper, the extended field of view (EFOV) based fast algorithm for real-time target detection using 3D laser radar (LADAR) was proposed. First, detected 3D data stored in memory as divided units following the LADAR scan angle at the time of the background acquisition. It can be reducing calculation time by loaded region data from the background map corresponding to the target positions at the time of detection. To maintain the performance of the detection algorithm during the process for importing 3D data, the EFOV method is applied with an extension of the background region being loaded. For faster processing time than original EFOV method, the exception processes and reduced EFOV are additionally proposed. In the experimental result section, we shows that the measurement results of improved real-time performance by the proposed methods, and processing times compare with conventional methods are shown as quantitative values using a real-time 3D LADAR system.
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김헌기 ( Kim¸ Hun-ki ) 호남사학회(구 전남사학회) 2020 역사학연구 Vol.78 No.-
고대 그리스어에서 유래하는 헤게모니 개념은 역사 속에서 그 함축이 변하거나 소실되었다가 19세기 근대 서구 정치학의 어휘목록에 재등장하였다. 20세기 초에 레닌과 같은 러시아의 사회주의자들은 차르 구체제에 대한 투쟁에서 프롤레타리아트의 지도 또는 주도권의 맥락에서 그 개념을 사용하였다. 특히, 동시대의 마르크스주의들 가운데 그람시는 고전 마르크스주의를 상속하고 정치사회와 유기적으로 연결된, 이데올로기의 장소로서의 시민사회에서의 투쟁을 분석하는 가운데, 헤게모니 개념을 창조적으로 다듬었다. 한편, 라나지트 구하는 식민지 인도의 권력관계의 역사를 서술하면서, 보편적 한 쌍인 지배/종속을 구성하는 항인 강제와 설득의 역사적인 유기적 구성에 따라 헤게모니의 현존과 부재를 식별하였고, ‘헤게모니 없는 지배’를 정식화하였다. 그는 또한 한 쌍의 정치적 이디엄을 분석하는데, 그것은 영국에서 기원한 것과 식민지 시대 내내 사라지지 않았던, 전식민 인도에서 연원한 것으로 이루어져 있었다. 이러한 구하의 작업은 보편주의를 자임하는 부르주아 자유주의 담론과 서구 근대성의 이식 과정을 식민지의 역사로 재현하는 역사담론의 식민성을 드러내었다. 역사적 재현에 관한 마르크스주의적 문제와 관련하여, 헤게모니와 이와 밀접한 서발턴과 등의 그람시적 개념들은 더 정교화되어야 할 것이다. 이러한 작업은 절대적 경험주의, 즉 역사주의로부터 그의 마르크스주의 이론을 구해내는 것을 통해서만 진전될 수 있을 것이다. The concept of hegemony, which was derived from ancient Greek, changed and lost its implications in history and reappeared in the lexicon of Western modern politics in the 19th century. In the early 20th century, such Russian socialists as Lenin and Plekhanov, used the concept in the context of the proletariat's leadership or initiative in the struggle to the tsarist ancient regime. In particular, Gramsci succeeded classical Marxism and analyzed class struggle in civil society as a place of ideology, which is organically connected with political society, refining creatively the concept of hegemony. In writing the history of power relations in colonial India, Ranajit Guha identified hegemony’s presence or absence according to the historical organic composition of coercion and persuasion that constitute dominance/subordination, a universal pair, formalizing ‘dominance without hegemony.’ He also analyzed a pair of political idiom; the one originating in England and the other in the precolonial India of which the latter was never disappeared throughout the colonial era. This work revealed the fabrication of the bourgeois liberal discourse pretending to be universalism and the coloniality of historical discourses that represent the colonial history as a process transplanting Western modernity. Regarding the Marxist question of historical representation, the Gramscian concepts such as hegemony and subaltern, which is intimately connected to the former, would have to be more elaborated. This task would be possible to be progressed only by rescuing his Marxist theory from absolute empiricism, that is historicism.
DBpia
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